Catalogues produits 03: électroniques de pesage - transmetteurs de poids & in...
Séance 4 robo cept peripherique entree sortie
1. Ecole Polytechnique de Tunisie RoboCEPT Périphériques et Ports des Microcontrôleurs Présentée par: Seif Allah JARDAK Année Universitaire: 2010-2011
2. Plan Présenter des différents périphériques Présenter des contrôleurs de bus de communication
3. CAN Convertisseur Analogique Numérique: Donner un nombre binaire à partir d’une tension Techniques: Simple rampe Double rampe Approximation successive Sigma Delta Flash ou semi-Flash pipeline
5. PMW Générateur de signaux à modulation de largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width Modulation) Tension PWM (en V) = Tension maximale (en V) X Rapport cyclique / 100 Exp: Obtenir une tension de 3.8 V à partir d’une tension de 5V Rapport cyclique = 100 X Tension PWM / Tension maximaleRapport cyclique = 100 x 3.8 / 5Rapport cyclique = 76%
6. Timers Périphérique matériel permettant de mesurer les durées Permettre la synchronisation des opérations Les oscillateurs servent de base de temps pour le timer
7. Contrôleurs de Bus de Communication Contrôleurs de Bus de Communication: USART IIC USB Ethernet
8. USART UniversalSynchronous and AsynchronousReceiverTransmitter Convertir une liaison parallèle en une liaison série Exp: Liaison entre ordinateur et microcontroleur
9. IIC Inter Integrated Circuit Un bus I²C contient trois fils : un signal de donnée (SDA) un signal d'horloge (SCL) un signal de référence (masse)
10. CAN Controler Area Network raccorder à un même support d’information (câble, bus, ..) un grand nombre de calculateurs qui communiqueront à tour de rôle (principe de multiplexage) Multiplexage temporel Multiplexage fréquentiel Très utilisé dans le domaine industriel et automobile
11. USB Universal Serial Bus Composé de quatre fils : la masse GND l’alimentation VBUS deux fils de données appelés D- et D+ Les fils D+ et D- forment une paire torsadée et utilisent le principe de la transmission différentielle
12. Ethernet Gérer la liaison réseau de type Ethernet Commander des systèmes techniques à distance
13. Y en a-t-il d’autres? Bien sur: Comparateur SSP FlexRay Port d’entrée sortie Chien de Garde (Watch-Dog) Interruption