18. MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTICULAS X B/A : define la coordenada de posición relativa de B con respecto a A X B/A = X B – X A X B = X A + X B/A V B/A = V B – V A V B = V A + V B/A A B/A = A B – A A A B = A A + A B/A O A B X A X B X B/A x
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26. Reemplazando en las ecuaciones del movimiento: Caso del movimiento del proyectil y
27.
28.
29.
30. Para el caso plano P P’ e t e t ’ e t e n Vectores unitarios tangencial y normal: e t y e n v = v e t