1. LEGO MINSTORMS
UČENIE HROU
LEGO ROBOTI
Ing. Václav Králík, PhD
Katedra informatiky
KU Ružomberok

2. IMPLEMENTÁCIA STAVEBNÍC LEGO
MINSTORM NA ZÁKLADNÝCH A
STREDNÝCH ŠKOLÁCH
•Informatika
•Fyzika
•Voľnočasové aktivity
•MATURITA

3. INFORMATIKA
SENZORY A MIKROKONTROLÉR
DOTYKOVÝ SENZOR
ZVUKOVÝ SENZOR
SVETELNÝ SENZOR
ULTRAZVUKOVÝ
AKTUÁTORY –
MOTORY
TEPLOTNÝ SENZOR
IČ SENZOR
A INÉ....

4. INFORMATIKA
STAVEBNICA LEGO MINSTORMS
PROGRAMOVANIE (TERCIA, KVARTA)
• NXT-G ikonický programovací jazyk
• Základné programovacie štruktúry
– Cyklus, podmienka,premenné,...
– Paralelné programovanie,...
– Senzory a dáta.....

5. INFORMATIKA
STAVEBNICA LEGO MINSTORM
PROGRAMOVANIE PRE POKROČILÝCH
1.-4.ROČNÍK (2. ROČNÍK A 4. ROČNÍK)
• Bricx C++ (syntax C++, vývojové prostredie)
Cykly (podmienené), IF, then,premenná,...
– Paralelné programovanie,...
– Senzory a dáta.....
– Riadenie robotov, meranie veličín....

6. PROGRAMOVACIE PROSTREDIE
BRICX C++

7. INFORMATIKA
STAVEBNICA LEGO MINSTORMS
PROGRAMOVANIE PRE POKROČILÝCH
4.ROČNÍK MATURITA
• NXT-G
• Bricx C++ NO PASCAL NO!
• C++

8. FYZIKA
A STAVEBNICE LEGO MINSTORMS
Laboratórne meranie
v klasickej a modernej škole

9. OVERENIE ZÁVISLOSTI TEPLOTY VODY
OD ČASU ZAHRIEVANIA
Cieľ experimentu:
• zistenie závislosti teploty od dodanej energie,
• čítanie z grafu, určiť typ závislosti
• zavedenie a vysvetlenie pojmu prírastok
(zmena).
• formulovať pozorovanie.

10. TROCHA TEÓRIE NIKOHO NEZABIJE
• Vychádzame z rovnosti :
Q(DODANÉ) = Q (ODOVZDANÉ)
Q – teplo odovzdané varičom U.I.t
U – napätie, I – prúd, t – čas
Q – prijaté vodou c.m.∆t
c – merná tepelná kapacita vody,
m - hmotnosť vody, ∆t - zmena teploty vody
Po úprave : ∆t = .t
∆t = k .t => lineárna závislosť

11. POMÔCKY A SPÔSOBY SPRACOVANIA
MERANIA
• Platnička, voda, odmerný valec, kadička,
pero, papier.
• Platnička, voda, odmerný valec, kadička,
počítač
• a) Platnička, voda, datalogger PPPL, (cca
1000€ + senzory) počítač, odmerný valec,
kadička
• b) Platnička, voda, odmerný valec, kadička,
senzor teploty, stavebnice LEGO, počítač

12. DEMONŠTRÁCIA POKUSU
MERANIA S
LEGO STAVEBNICOU
Lego stavebnica
Teplotný senzor
Softvér na záznam dát Lego logging

13. STAVEBNICA MECHANICKÉ DIELY
FYZIKA A INFORMATIKA
Ako fungujú prevody?

14. VOĽNOČASOVÉ AKTIVITY
AKO ZÍSKAŤ STAVEBNICE?
• Nadácie a fondy
– Myšlienka .... podpora FLL
– Konto Orange, T-mobile,..
– IT firmy a softwarové spoločnosti..
– Rodičia
• Kde kúpiť?
www.eduxe.sk
Nákupné portály.

15. VOĽNOČASOVÉ AKTIVITY
ROBOTICKÁ KOMUNITA
• Informačné zdroje robotike
– www.robotika.sk vysoké školy FEI, STU...UMB-BB
– www.lego.com
• Súťaže robotov....
– FLL First Lego League
– Istrobot
– Junior Cup
– Robotchallenge
– A veľa a veľa.....

16. VOĽNOČASOVÉ AKTIVITY
• Súťaže robotov....
– FLL First Lego League
• Celosvetová súťaž s námetom
• do 16 rokov
• Teamová súťaž
• 4 zručnosti
– Junior Cup
• Základné a stredné školy
• Robotický futbal , tanec robotov, robot rescure
• Slovenská súťaž s možnosťou postupu na nadnárodné
súťaže.

17. VOĽNOČASOVÉ AKTIVITY
• Súťaže robotov....
– ISTROBOT
• Linefollower
• Myš v bludisku
• Minisumo
• Free style
– Robotchallenge
• Neoficiálne majstrovstvá Európy
– Sumo (lego)
– Humanoid sprint
– Puck collect
– Free style

18. Robotické súťaže
First Lego League
Robotchallenge Viedeň
Istrobot Bratislava
WWW.ROBOTIKA.SK

19. DOSIAHNUTÉ VÝSLEDKY
od septembra2010:
• Maturita s novým prístupom žiakov k riešeniu
programovania...
• Krúžok robotiky LM roboti aktívna práca v krúžku
cca 15 žiakov ( 2 dievčatá) celý šk.rok
• Nový obsah predmetu algoritmizácia a
programovanie
• Propagácia školy na súťažiach
• FLL (2,3,6,8) celkové delené 4-8. miesto z 15.
• Robot challenge 1.a 2. miesto v Legosumo,
• 6. a 8. miesto v Humanoid sprinte.

20. Odkazy a zdroje informácií
• www.lego.com
• www.fll.sk
• www.robotika.sk

21. ZÁVER:
Všetko ide len malé deti sa musia
nostiť na rukách......

22. ĎAKUJEM ZA POZORNOSŤ....

23. OTÁZKY....