Raspberry Pi und Python

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OpenChaos am 30. Mai: Python
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Raspberry Pi und Python

  1. 1. Python auf dem Raspberry PiThomas Koch @tomy_kochOpenChaos, Köln, 30. Mai 2013@
  2. 2. Agenda Specs: Was ist der Raspberry Pi ? Anwendungen: Was kann der Raspberry Pi ? GPIO mit Python Programmierung & Beispiele Weitere Infos Links, Literatur05/2013Thomas Koch
  3. 3. Einführung: Der Raspberry PiGrundlagen SOC Minicomputer: "System on a chip" 512 MB Hauptspeicher und 700 MHZ ARM CPU Ethernet-Schnittstelle und zwei USB-Anschlüsse (Modell B) "BYOP"-Prinzip: "bring your own peripherals“ Lieferung ohne Maus, Tastatur, Netzstecker etc. Nackte Platine (ohne Gehäuse), ohne SD-Card und OS Einschränkungen keine Uhr (ntp nutzen - optional nachrüstbar) kein BIOS (d.h. Raspi kann NUR von SD-Card booten) Gründe für den Raspberry Pi Klein, günstig (ca. 40 €), erweiterbar, offen, grün (3,5 Watt)05/2013Thomas Koch
  4. 4. Hardware: Der Raspberry Pi05/2013Thomas Koch Das Board GPIO (General Purpose Input/Output – mit I²C Bus) CSI (Camera Serial Interface) HDMI-Out OS Raspbian (Debian) Arch Linux RISC OS
  5. 5. Monitor am Rapsi anschliessen05/2013Thomas Koch Per HDMI TFT-Monitor, Fernseher etc. Per Video-Out z.B: mini-KFZ-TFT 3.5‘‘ (für ca. 20 € bei e-bay) Lässt sich auch auf 5V-Betrieb (USB) „umbasteln“:http://kampis-elektroecke.de/?page_id=2631
  6. 6. Anwendungsmöglichkeiten Network Device / Thin-Server Print- und Webserver, VPN-Server, DHCP-Server etc. Cloud für eigenes (Heim-)Netzwerk Raspberry Pi als Mediacenter XBMC basierende Distributionen wie OpenELEC,Raspbmc Oder auch als AirPlay Empfänger Remote Control Steuereinheit für eigene Roboter oder Luftfahrzeuge Home Automation, Alarmanlage, Videoüberwachung… Kiosk-Systeme eingebauter Web-Browser "midori" bietet Vollbildmodus$ midori -e Fullscreen -a <URL>http://lifehacker.com/5978871/ten-more-awesome-projects-for-your-raspberry-pi
  7. 7. Anwendungsbeispiel: für Einsteiger05/2013Thomas Koch Email Alert via LED Einfache Anwendung der GPIO Pins: LED an GPIO idealerweise via breakout kit ausführen Verdrahtung auf sog. bread boardhttp://learn.adafruit.com/raspberry-pi-e-mail-notifier-using-leds
  8. 8. Anwendungsbeispiel: für Fortgeschrittene05/2013Thomas Koch Raspberry Pi Timelapse Controller Steuerung einer Digital-Kamera Mit Zeitraffer-Blenden- &Belichtungssteuerung (!) Basiert u.a. auf auf libgphoto2http://www.gphoto.org Anzeige über (günstiges)LCD-Displays(HDD44780 kompatible Typen) Steuerung über einfache Schalterhttp://blog.davidsingleton.org/raspberry-pi-timelapse-controller/
  9. 9. Anwendungsbeispiel: für Profis05/2013Thomas Koch Raspberry Pi Cluster 32 Raspberry Pi je auf 1 GHz übertaktet Kosten ca. 1.440 US-Dollar http://t3n.de/news/raspberry-pi-cluster-467237/
  10. 10. Mini Tutorial05/2013Thomas Koch Erste Schritte Raspian auf SD-Karte „installieren“ und einstecken Einstecken (kein An/Aus-Schalter!) Login: user: pi / pwd: raspberry Konfiguration: $ raspi-config ‘enable ssh’ ‘change_pass ‘  change system password (for the user pi)http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-2-first-time-configuration/overview Nützliche Debian Pakete für GPIO: "WiringPi"https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/ $ sudo apt-get install git-core $ git clone git://git.drogon.net/wiringPi
  11. 11. GPIO Basics05/2013Thomas Koch GPIO per WiringPI steuern Ports per WiringPIansteuern command-line utility gpio can be used to program andsetup the GPIO pins pi@raspi ~ $ gpio readall+----------+------+--------+------+-------+| wiringPi | GPIO | Name | Mode | Value |+----------+------+--------+------+-------+| 0 | 17 | GPIO 0 | IN | Low || 1 | 18 | GPIO 1 | IN | Low || 2 | 27 | GPIO 2 | OUT | Low || 3 | 22 | GPIO 3 | IN | Low || 4 | 23 | GPIO 4 | IN | Low || 5 | 24 | GPIO 5 | IN | Low || 6 | 25 | GPIO 6 | IN | Low || 7 | 4 | GPIO 7 | IN | Low || 8 | 2 | SDA | ALT0 | High || 9 | 3 | SCL | ALT0 | High || 10 | 8 | CE0 | IN | Low || 11 | 7 | CE1 | IN | Low || 12 | 10 | MOSI | IN | Low || 13 | 9 | MISO | IN | Low || 14 | 11 | SCLK | IN | Low || 15 | 14 | TxD | ALT0 | High || 16 | 15 | RxD | ALT0 | High || 17 | 28 | GPIO 8 | IN | Low || 18 | 29 | GPIO 9 | IN | Low || 19 | 30 | GPIO10 | IN | Low || 20 | 31 | GPIO11 | IN | Low |+----------+------+--------+------+-------+$ gpio mode 0 out$ gpio write 0 1$ gpio write 0 0
  12. 12. Code-BeispieleNow: Python!05/2013Thomas Koch
  13. 13. Python auf dem Raspberry PI05/2013Thomas Koch Python included Raspi kommt mit Python 2.7 und 3.2 Zusatzpakete per apt-get oder ‚pip install‘ ziehen $sudo apt-get update $sudo apt-get install python-dev $sudo apt-get install python-rpi.gpio GPIO mit Python simple GPIO Python Wrapper: RPi.GPIO A module to control Raspberry Pi GPIO channels includes a C extension any script using RPi.GPIO must run with root privileges! https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO
  14. 14. Beispiel: RPi.GPIO05/2013Thomas Koch LED einschaltenhttps://projects.drogon.net/raspberry-pi/gpio-examples/tux-crossing/gpio-examples-1-a-single-led/import RPi.GPIO as GPIO# header pin numbering BCM GPIO 00..nnGPIO.setmode(GPIO.BCM)# Set up the GPIO channels:# one input and one outputGPIO.setup(17, GPIO.IN)GPIO.setup(18, GPIO.OUT)input_value = GPIO.input(17)print „pin#17 is“, input_valueGPIO.output(18, GPIO.HIGH)
  15. 15. Weiterführende Links & Literatur Websites Raspberry Foundation http://www.raspberrypi.org Adafruit (Tutorials, hardware kits, etc.) http://learn.adafruit.com Embedded Linux Wiki http://elinux.org Online-Magazin: http://www.themagpi.com Literatur Raspberry Pi - Einstieg • Optimierung • ProjekteMaik Schmitd, dpunkt verlag, http://www.dpunkt.de/raspi Getting Started with Raspberry Pihttp://blog.makezine.com/2012/12/25/ten-raspberry-pi-tipsVerlag: oreilly/makers05/2013Thomas Koch

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