Arduino Pong e Snake

Escola Secundária Afonso Lopes Vieira
Curso Profissional de Técnico de Eletrónica e Telecomunicações
2009/2012
Explorando a Plataforma Arduino
Relatório da Prova de Aptidão Profissional
Carlos Daniel Bajouco Martins Moço, N.º 17464, 3.º ET
Leiria, junho de 2012

Escola Secundária Afonso Lopes Vieira
Curso Profissional de Técnico de Eletrónica e Telecomunicações
2009/2012
Explorando a Plataforma Arduino
Relatório da Prova de Aptidão Profissional
Carlos Daniel Bajouco Martins Moço, N.º 17464, 3.º ET
Orientador – Paulo Manuel Martins dos Santos
Coorientadora – Judite de Jesus Rosa Judas da Cunha Vieira
Leiria, junho de 2012

Relatório da Prova de Aptidão Profissional – Carlos Moço
Dedicatória
Dedico este trabalho aos meus pais, pela sua constante preocupação e apoio.
Aos meus amigos, especialmente, o Emanuel por me ter ajudado a superar algumas
dificuldades.
- i -

Agradecimentos
Em primeiro lugar, agradeço ao senhor diretor da escola, Dr. Luís Pedro Biscaia, por nos ter
apoiado, ao longo do curso.
Agradeço à diretora de turma e ex-presidente do conselho executivo da escola, Dr.ª Judite da
Cunha Vieira, responsável pela abertura do curso e por ter me ter dado a oportunidade de o
concluir.
Agradeço ao diretor de curso, Dr. Paulo Manuel Martins dos Santos, que nos acompanhou ao
longo destes anos.
O meu reconhecimento à empresa Baquelite Liz, S.A. por me ter proporcionado o contacto
com o mundo do trabalho.
Não posso deixar de agradecer a todos os professores em geral.
Quero, ainda, deixar aqui o meu reconhecimento à minha família, sem eles, nada sou.
Finalmente, agradeço aos meus colegas que também me ajudaram.
- ii -

Índice geral
Dedicatória...................................................................................................................................i
Agradecimentos..........................................................................................................................ii
Índice geral................................................................................................................................iii
Outros índices.............................................................................................................................v
Índice de figuras.....................................................................................................................v
Índice de tabelas.....................................................................................................................v
Resumo......................................................................................................................................vi
Palavras-chave.......................................................................................................................vi
1.Introdução...............................................................................................................................1
1.1.Apresentação de ideias e linhas fundamentais................................................................1
1.2.Objetivos a alcançar........................................................................................................1
1.3.Estrutura do relatório.......................................................................................................2
2.Desenvolvimento....................................................................................................................3
2.1.Fundamentação do projeto..............................................................................................3
2.2.Métodos e técnicas utilizadas..........................................................................................8
2.3.Execução do projeto........................................................................................................9
2.4.Código-fonte desenvolvido...........................................................................................13
3.Conclusão..............................................................................................................................26
Bibliografia...............................................................................................................................27
Anexos......................................................................................................................................28
Anexo 1 – O que é necessário para começar a explorar o Arduino......................................29
- iii -

Outros índices
Índice de figuras
Figura 1: Placa Arduino Uno......................................................................................................3
Figura 2: Exemplo de shield para o Arduino Uno......................................................................4
Figura 3: Arduino Ethernet Shield..............................................................................................6
Figura 4: Arduino Mega ADK....................................................................................................6
Figura 5: Arduino Motor Shield..................................................................................................7
Figura 6: Arduino Uno (em baixo) com as shields Ethernet (no meio) e VGA (em cima).........8
Figura 7: Esquemático elaborado no EAGLE.............................................................................9
Figura 8: Desenho da placa de circuito impresso do mostrador - lado dos componentes........10
Figura 9: Desenho da placa de circuito impresso do mostrador - lado das soldaduras.............11
Figura 10: Desenho da placa de circuito impresso da shield - face superior............................11
Figura 11: Desenho da placa de circuito impresso da shield - face inferior.............................11
Figura 12: Disposição dos componentes na placa de circuito impresso do mostrador.............12
Figura 13: Disposição dos componentes na placa de circuito impresso da shield....................12
Figura 14: Esquemático do circuito para testes........................................................................14
Figura 15: Circuito de testes montado em protoboard..............................................................14
Índice de tabelas
Tabela 1 – Lista de material......................................................................................................13
- iv -

Resumo
Este projeto visa explorar o microcontrolador Arduino, o seu ambiente de programação em
linguagem C e a sua utilização na integração dos jogos do Pong (2 jogadores) e Snake (1
jogador), disponíveis em http://blog.bsoares.com.br/arduino/ping-pong-with-8x8-led-matrix-
on-arduino e http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1265668103.
O jogo do Pong consiste em duas barras e uma bola visualizáveis num mostrador com matriz
de 8x8 LEDs, uma das barras situa-se no lado direito e a outra barra está no lado esquerdo
ambas deslocam-se para cima e para baixo, comandadas por dois potenciómetros atuados pelo
jogador humano, um dos potenciómetros comanda a barra da esquerda o outro potenciómetro
comanda a barra da direita. A bola desloca-se no tabuleiro desviando o seu trajeto quando bate
nas barras (raquetas) laterais ou na parede superior ou inferior do tabuleiro, se transpuser uma
das laterais o jogador adversário ganha pontos. O jogo termina quando os jogadores
esgotarem as bolas disponíveis.
O jogo Snake consiste numa cobra pequena que se move para cima e para baixo, para
esquerda e para a direita no mostrador, neste jogo a cobra tem de comer as maçãs que vão
aparecendo, à medida que as vai comendo o seu comprimento vai aumentando, bem como o
grau de dificuldade do jogo.
O sistema será instalado numa caixa de madeira ficando os potenciómetros colocados um do
lado direito e o outro no lado esquerdo do mostrador.
Palavras-chave
Microcontrolador, Arduino, potenciómetro, LED
- v -

1. Introdução
O trabalho que eu escolhi e sobre o qual vou falar é o Arduino Uno.
Este trabalho foi escolhido, porque o Arduino Uno dá para fazer várias coisas, como por
exemplo, fazer robôs, jogos e uma imensidão de outras coisas interessantes.
Foi este o projeto que escolhi para a Prova de Aptidão Profissional, porque gostei de ver o
Arduino Uno a funcionar com o jogo do Pong e Snake.
Também vou falar e mostrar o trabalho que fiz ao longo dos últimos meses.
1.1. Apresentação de ideias e linhas fundamentais
Foi esta a ideia escolhida porque visitei um sítio na internet onde vi este componente e gostei
do que vi e do que o Arduino Uno faz.
Decidi falar sobre o Arduino Uno pelo seu aspeto físico que está bem apresentado e pelo seu
funcionamento.
Quero, ainda, perceber como é o Arduino Uno, como funciona, e quais são as suas utilizações
desde jogos, robôs, dispositivos controlados à distância através de uma rede informática.
Para além do Arduino Uno irei falar de mais três outros Arduinos que são: Arduino Ethernet
Shield; Arduino Mega ADK; e Arduino Motor Shield.
1.2. Objetivos a alcançar
Espero superar as minhas expectativas, perceber mais dos componentes eletrónicos, e
entender mais sobre como programar em código de linguagem C o Arduino Uno.
- 1 -

1.3. Estrutura do relatório
O meu relatório começa por uma breve dedicatória às pessoas de quem gosto. De seguida,
vêm os agradecimentos às pessoas que nos acompanharam nestes três anos de curso. Depois o
resumo onde faço uma breve apresentação do meu projeto. Segue-se o desenvolvimento onde
aprofundo mais circunstanciadamente o desenvolvimento do meu projeto, na fundamentação
faço um breve resumo dos componentes Arduino mais importantes, depois mostro as técnicas
e os métodos que utilizei para o desenvolvimento do mesmo. Por fim, a conclusão, a
bibliografia e os anexos.
- 2 -

2. Desenvolvimento
O Arduino Uno é um componente muito utilizado pelos entusiastas de eletrónica, este
componente dá para fazer inúmeras coisas, desde jogos a robôs e muitos mais. É um
componente muito popular.
2.1. Fundamentação do projeto
Arduino Uno
O Arduino Uno é uma placa com um microcontrolador ATmega328, possui 6 pinos de entrada
analógica, 14 pinos de entrada e saídas digitais, 6 dos quais podendo enviar sinais modulados
por largura de pulso (PWM).
- 3 -
Figura 1: Placa Arduino Uno

O Arduino Uno difere das placas antecessoras por não utilizar o circuito integrado conversor
USB-série da FTDI, mas sim o microcontrolador ATmega8U2 programado para conversor
USB-série.
A largura e o comprimento máximos da placa de circuito impresso (PCB) do Arduino Uno são
68,58 por 53,34mm respetivamente (2,7"x2,1"), com os conetores USB e de alimentação
estendendo-se além destas dimensões. Existem quatro furos para permitirem que através de
parafusos a placa seja fixada a uma superfície ou encapsulamento.
A distância entre os pinos digitais 7 e 8 é de 160mil (milésimos de polegada ou 0,16"),
não é múltiplo dos 100mil que separam os outros pinos.
O Arduino Uno em si não possui qualquer recurso de rede, porém é comum combinar um ou
mais Arduinos Unos.
Utilizando extensões apropriadas chamadas de shields, ver figura 2, também o Arduino Uno
pode ser usado para desenvolvimento de projetos interativos independentes, ou ainda para ser
conectado a outros projetos.
Este componente eletrónico goza de grande popularidade entre as pessoas entusiastas da
eletrónica. Também os músicos e profissionais da arte digital utilizam imenso este
microcontrolador.
- 4 -
Figura 2: Exemplo de shield para o Arduino Uno

O Arduino Uno dá para fazer diversos projetos, como por exemplo: dá para fazer jogos e
passatempos; robôs moveis; projetos que nos ajudam no dia a dia que possam ser controlados
remotamente através de uma rede informática.
Seguem-se algumas características relevantes:
Entrada e saída – Cada um dos 14 pinos digitais no Arduino Uno pode ser usado como
entrada ou saída usando as funções pinMode(), digitalWrite(), e
digitalRead(). Estes pinos operam com 5V e cada pino pode fornecer ou
receber uma corrente máxima de 40 mA, internamente existe uma resistência de
pull-up de 20-50 kΩ que por defeito está desligada.
Comunicação – O Arduino Uno, bem como outros Arduinos, possui diversas formas de
comunicação com um computador, com outros Arduinos e mesmo com outros
microcontroladores.
Proteção de limite de corrente na porta USB – O Arduino Uno tem um fusível rearmável
que protege a porta USB contra correntes elevadas o que adiciona mais uma camada
de proteção para a porta USB. Enquanto a placa estiver em curto-circuito o fusível
permanece aberto, fechando numa situação normal de utilização.
Programação – O Arduino Uno pode ser programado com o software Arduino que se pode
descarregar para qualquer sistema operativo Microsoft Windows, Mac OSX ou Linux
(http://arduino.cc/en/Main/Software).
Arduino Ethernet Shield
O Arduino Ethernet Shield liga a uma rede informática ou à internet em poucos minutos. É só
encaixar este módulo à placa do Arduino Uno, ligar à sua rede informática através de um cabo
de pares entrançados UTP com ficha RJ45 macho, e seguir algumas instruções simples para
começar a controlar o que desejar através da internet.
O Arduino Ethernet Shield necessita de uma placa Arduino Uno ou Mega para funcionar.
Este módulo possui uma ranhura para inserir um cartão micro-SD, que pode ser usado para
armazenar ficheiros para envio através da rede.
- 5 -

Arduino Mega ADK
O Arduino Mega ADK é uma placa baseada no microcontrolador ATmega2560. Possui uma
interface USB baseada no circuito integrado MAX3421 para ligação a tablets ou telemóveis
- 6 -
Figura 3: Arduino Ethernet Shield
Figura 4: Arduino Mega ADK

Android. O módulo possui 16 entradas analógicas e ainda 54 pinos que podem funcionar
como entradas ou saídas digitais, dos quais 14 podem ser usados como saídas em modulação
por largura de pulso (PWM).
O Arduino Mega ADK pode ser alimentado através da ligação USB ou com uma fonte de
alimentação independente. A fonte de energia é selecionada automaticamente.
Arduino Motor Shield
O Arduino Motor Shield é baseado no L298, que é uma ponte em H dupla, concebidas para
cargas indutivas, como relés, eletroímanes, motores de corrente contínua e motores passo a
passo.
Este módulo permite comandar até dois motores de corrente contínua ou um motor passo a
passo, controlando a velocidade e a direção de cada um de forma independente.
O Arduino Motor Shield deve ser alimentado apenas por uma fonte de alimentação separada,
porque o circuito integrado L298 montado na shiled tem duas ligações de alimentação
separadas, uma para a lógica (5V) e a outra para a alimentação do motor (Vin).
- 7 -
Figura 5: Arduino Motor Shield

Gameduino
Gameduino é um adaptador de jogos para Arduino Uno (ou qualquer outra placa com uma
interface SPI) que funciona como uma simples shield que se monta sobre o Arduino e conta
com uma saída para ligação a monitores de vídeo VGA e outra com som estéreo.
Para evitar possíveis danos para a placa Arduino em que a shield está montada, recomenda-se
a utilização de uma fonte de alimentação externa que forneça uma tensão entre 7 e 12V.
2.2. Métodos e técnicas utilizadas
Primeiro que tudo comecei a fazer o esquemático para ligar 64 LEDs numa matriz 8x8 no
programa EAGLE, depois de concluído o esquemático, comecei a desenhar as duas placas de
- 8 -
Figura 6: Arduino Uno (em baixo) com as shields Ethernet (no meio)
e VGA (em cima)

circuito impresso, a dos LEDs e a shield a encaixar no Arduino Uno.
Depois comecei a testar vários circuitos em protoboard ligados ao Arduino Uno. Basicamente
com LEDs, resistências e potenciómetros. O objetivo era aprender como as coisas
funcionavam. Para cada exemplo desenvolvi o código em linguagem C no programa Arduino
a correr no sistema operativo Linux/Ubuntu.
2.3. Execução do projeto
O esquemático que elaborei pode ser observado na figura, nele se pode ver a matriz de LEDs
8x8, com os ânodos ligados por linha, os cátodos por coluna e os dois potenciómetros que
ligam às entradas analógicas A4 e A5 e permitem a interação com o Arduino Uno.
- 9 -
Figura 7: Esquemático elaborado no EAGLE

Depois de ter concluído o esquemático desenhei também no EAGLE duas placas de circuito
impresso, uma para o mostrador de LEDs e a outra para encaixar como shield no Arduino
Uno. Tiveram de ser de dupla face devido à existência de muitas ligações. Seguem-se as
respetivas imagens, as figuras 8 e 9 referem-se ao mostrador de LEDs, as figuras 10 e 11
referem-se à shield para o Arduino Uno e as figuras 12 e 13 dizem respeito à disposição dos
vários componentes em ambas as placas.
- 10 -
Figura 8: Desenho da placa de circuito impresso
do mostrador - lado dos componentes

- 11 -
Figura 9: Desenho da placa de circuito impresso
do mostrador - lado das soldaduras
Figura 10: Desenho da
placa de circuito impresso
da shield - face superior
Figura 11: Desenho da
placa de circuito impresso
da shield - face inferior

- 12 -
Figura 12: Disposição dos componentes na placa
de circuito impresso do mostrador
Figura 13: Disposição dos
componentes na placa de
circuito impresso da shield

Na tabela 1 apresento a lista de material que utilizei no meu projeto.
Tabela 1 – Lista de material
Item n.º Nome Quantidade Descrição/Valor
1 SV1,
SV2
2 Ligador com 2x8 pinos
2 R16, R17 2 Potenciómetro de 10kΩ linear
3 R1, R2,
R3, R4,
R5, R6,
R7, R8
8 Resistência de 10kΩ 1/4W
4 D1, D2,
D3, D4,
D5, D6,
D7, D8,
D9, D10,
…, D60,
D61,
D62,
D63, D64
64 LED Ø5mm vermelho
5 JP1, JP2,
JP3, JP4
4 Ligador de 3 pinos
2.4. Código-fonte desenvolvido
Depois de desenhar os esquemáticos e as placas de circuito impresso, passei para a
programação do microcontrolador do Arduino Uno, não sem antes ter montado numa
protoboard um circuito simples para testes, conforme figura 14, cuja fotografia se encontra na
figura 15.
- 13 -

- 14 -
Figura 14: Esquemático do circuito para testes
Figura 15: Circuito de testes montado em protoboard

Seguidamente descarreguei da internet o programa que se chama Arduino 1.0, onde
desenvolvi o código-fonte em linguagem C para alguns exemplos, que se transcreve de
seguida:
Exemplo 1
/*
Nome do programa: pisca4.ino
Descrição: Pisca o LED ligado ao pino 4 do Arduino Uno.
Autor(es): 17464 - Carlos Daniel Bajouco Martins Moço
Turma: 3.º ET
Disciplina: Prova de Aptidão Profissional (PAP)
Curso: C P de Técnico de Eletrónica e Telecomunicações
Escola: Escola Secundária Afonso Lopes Vieira
Data: 26/04/2012
*/
/* função de inicialização do microcontrolador, executada uma só vez */
void setup() {
// configura o pino digital 4 do Arduino como saída
pinMode(4, OUTPUT);
}
/* função principal do programa, executada continuamente */
void loop() {
digitalWrite(4, HIGH); // acende o LED
delay(500); // aguarda meio segundo
- 15 -

digitalWrite(4, LOW); // apaga o LED
}
Exemplo 2
/*
Descrição: Pisca o LED ligado ao pino 4 do Arduino Uno.
Turma: 3.º ET
Data: 26/04/2012
*/
void setup() {
// configura o pino digital 4 do Arduino como saída
pinMode(4, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(4, HIGH); // acende o LED
digitalWrite(4, LOW); // apaga o LED
- 16 -

}
Exemplo 3
/*
Descrição: Pisca os LEDs ligados aos pinos 4, 5, 10 e 11 do
Arduino Uno, na sequência 4 -> 5 -> 10 -> 11 ->
10 -> 5 -> 4 -> 5 -> ...
Turma: 3.º ET
Data: 26/04/2012
*/
void setup() {
// configura os pinos digitais 4, 5, 10 e 11 do Arduino como saídas
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
}
- 17 -

void loop() {
digitalWrite(4, HIGH); // acende o LED ligado ao pino 4
digitalWrite(5, LOW); // apaga o LED ligado ao pino 5
}
Exemplo 4
- 18 -

/*
Nome do programa: potenciometro4.ino
Descrição: Pisca os LEDs ligados aos pinos 4, 5, 10 e 11 do
Arduino Uno, na sequência 4 -> 5 -> 10 -> 11 ->
10 -> 5 -> 4 -> 5 -> ...
A velocidade da sequência de acendimentos é
ajustada através de um potenciómetro ligado ao
pino analógico A4.
São também enviadas mensagens através da ligação
série, que podem ser visualizadas com o Serial
Monitor (Ctrl+Shift+M).
Turma: 3.º ET
Data: 26/04/2012
*/
/* declaração de constantes e variáveis */
int potPin = A4; // selec. o pino analógico ao qual está ligado o sensor
int led1Pin = 4; // seleciona o pino digital ao qual está ligado o LED1
int potValue = 0; // variável para guardar o valor analógico do sensor
- 19 -

void setup() {
Serial.begin(57600); // inicializa a linha de série para 57600bps
Serial.println("Arduino@CPTET"); // envia mensagem através da linha série
Serial.println("-------------"); // envia mensagem através da linha série
// configura os pinos digitais onde estão ligados os LEDs como saídas
pinMode(led1Pin, OUTPUT);
}
void loop() {
// lê o valor analógico presente no cursor do potenciómetro
potValue = analogRead(potPin);
// envia o valor lido através da linha de comunicação série
Serial.write("Leitura: ");
Serial.println(potValue, DEC);
// faz a sequência de acendimentos
digitalWrite(led1Pin, HIGH); // acende o LED1
digitalWrite(led2Pin, LOW); // apaga o LED2
delay(potValue); // aguarda algum tempo
- 20 -

}
Exemplo 5
/*
Nome do programa: potenciometro45.ino
Descrição: Pisca os LEDs ligados aos pinos 4 e 5 do Arduino
Uno a um ritmo ajustado pelo potenciómetro ligado
à entrada A4.
O potenciómetro ligado à entrada A5 ajusta a
intensidade luminosa dos LEDs ligados aos
pinos 10 e 11.
Turma: 3.º ET
- 21 -

Data: 26/04/2012
*/
// seleciona o pino analógico ao qual liga o potenciómetro da temporização
int pot1Pin = A4;
// seleciona o pino analógico ao qual liga o potenciómetro da intensidade
int pot2Pin = A5;
// variável para guardar o valor analógico do potenciómetro da temporização
int pot1Value = 0;
// variável para guardar o valor analógico do potenciómetro da intensidade
int pot2Value = 0;
void setup() {
}
void loop() {
// lê o valor analógico presente no cursor do potenciómetro ligado a A4
pot1Value = analogRead(pot1Pin);
// lê o valor analógico presente no cursor do potenciómetro ligado a A5
pot2Value = pot2Value / 4; // cálculo para ajustar ao intervalo 0 .. 255
- 22 -

analogWrite(led3Pin, pot2Value); // ajusta intensidade do LED3
delay(pot1Value); // aguarda algum tempo
delay(pot1Value); // aguarda algum tempo
}
Exemplo 6
/*
Nome do programa: movimento45.ino
Descrição: Sinaliza a rotação anti-horária do cursor do
potenciómetro 1 acendendo o LED 1, enquanto a
rotação horária é sinalizada pelo LED 2.
Sinaliza a rotação anti-horária do cursor do
potenciómetro 2 acendendo o LED 3, enquanto a
rotação horária é sinalizada pelo LED 4.
Não havendo movimento dos cursores dos
potenciómetros todos os LEDs mantém-se apagados.
Turma: 3.º ET
- 23 -

Data: 26/04/2012
*/
// seleciona o pino analógico ao qual está ligado o potenciómetro 1
int pot1Pin = A4;
// seleciona o pino analógico ao qual está ligado o potenciómetro 2
int pot2Pin = A5;
// seleciona o pino digital ao qual está ligado o LED1
int led1Pin = 4;
int led2Pin = 5;
int led3Pin = 10;
int led4Pin = 11;
// variável para guardar o valor analógico do potenciómetro 1
int pot1Value = 0;
// variável para guardar o valor analógico do potenciómetro 2
int pot2Value = 0;
// variável para guardar o valor analógico anterior do potenciómetro 1
int pot1ValueOld = pot1Value;
// variável para guardar o valor analógico anterior do potenciómetro 2
int pot2ValueOld = pot2Value;
int potGap = 1; // define a sensibilidade para evitar o ruído nas leituras
void setup() {
}
void loop() {
- 24 -

// lê os valores analógicos dos potenciómetros 1 e 2
if (pot1Value < (pot1ValueOld - potGap)) {
digitalWrite(led1Pin, HIGH);
}
if (pot1Value > (pot1ValueOld + potGap)) {
}
if (pot2Value < (pot2ValueOld - 2)) {
}
if (pot2Value > (pot2ValueOld + 2)) {
}
delay(100); // aguarda algum tempo
// apaga todos os LEDs
digitalWrite(led1Pin, LOW);
// guarda os valores lidos para futura comparação
pot1ValueOld = pot1Value;
pot2ValueOld = pot2Value;
}
- 25 -

3. Conclusão
O meu projeto consistiu em falar sobre o Arduino Uno, para conseguir concluir este projeto
foi preciso ter uma grande capacidade de autonomia e persistência, aspetos esses que se foram
desenvolvendo à medida que o concebia, planeava e executava.
A execução do projeto da Prova de Aptidão Profissional envolveu um grande esforço e
dedicação. Para além das competências técnicas e diversas capacidades que o trabalho exigiu,
penso que foi benéfico para mim a nível profissional e a nível social, uma vez que no futuro
irei enfrentar outros projetos tão ou mais importante que este.
Naturalmente que, no decorrer da realização do projeto da Prova de Aptidão Profissional senti
diversas dificuldades, as quais só puderam ser ultrapassadas com a capacidade de trabalho que
foi desenvolvida em mim, com o apoio do professor Paulo Santos e da colaboração de alguns
dos meus colegas.
- 26 -

Bibliografia
[1] Ping Pong com Matriz de Leds 8×8 e Arduino | Bruno Soares, acedido a 20 de
setembro de 2011, em http://blog.bsoares.com.br/arduino/ping-pong-with-8x8-led-
matrix-on-arduino.
[2] Snake on a 8x8 led matrix – Arduino Forum, acedido a 27 de setembro de 2011, em
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1265668103.
[3] Arduino LCD Super Mario Game – YouTube, acedido a 27 de setembro de 2011, em
http://www.youtube.com/watch?v=qxJvsL6ES0k.
[4] Aprenda Arduino: Robótica para Iniciantes / robotics for beginners – YouTube,
acedido a 25 de outubro de 2011, em http://www.youtube.com/watch?
v=KZUrO9aXGh0.
[5] Arduino + Servo Motor + Wireless Playstation Controller – YouTube, acedido a 03 de
novembro de 2011, em http://www.youtube.com/watch?v=J85aui2W4mY.
[6] led matrix Snake - arduino powered – YouTube, acedido a 03 de novembro de 2011,
em http://www.youtube.com/watch?v=q0Wz8jydeAo.
[7] Sítio de internet do Arduino, acedido a entre 27 de setembro de 2011 a 26 de abril de
2012, em http://www.arduino.cc/.
[8] Gameduino: Consola de Jogos para Arduino – Loja Virtual da Aliatron, acedido a 22
de março de 2012, em http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?
products_id=1161.
- 27 -

- 28 -
Anexos

Anexo 1 – O que é necessário para começar a explorar o Arduino
- 29 -
Arduino Uno
Cabo USB AB

- 30 -
Fonte de alimentação de 9VAC 1,5A
Outros componentes eletrónicos à medida das necessidades

- 31 -
Ferramenta de programação do Arduino, descarregar de
http://arduino.cc/en/Main/Software

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