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1. LEGO® MINDSTORMS® Education es la
generación de robótica que permite Que los
estudiantes aprendan de una forma mas interactiva
por Así decirlo guiarlos en el conocimiento de la
ciencia, tecnología y las matemáticas Lo cual nos
lleva a interactuar mas con este tipo de áreas…
Todo esto nos lleva a agruparnos de una u otra
manera con nuestros, Compañeros de grupo
diseñando, construyendo y poniendo a prueba
robots. Los estudiantes también adquieren
habilidades en comunicación etc…que nos ayuda a
prepáranos para tener un mejor futuro en el entorno
tanto educacional como laboral.
LA TECNOLOGIA DEL
FUTURO, AHORA
LEGO MINDSTORMS Education contiene un
avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por
ordenador. El software LEGO MINDSTORMS
Education NXT basado en iconos esta construido
sobre el software de LabVIEW™ de National
Instruments un estándar de la industria con
aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y
la investigación.
ACTIVIDADES CURRICULARES.
INSPIRIRACION.AYUDA
El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Education
www.MINDSTORMSeducation.com es un recurso
que nos sirve para tener actividades curriculares e
información sobre productos. Tufts University
Center for Engineering Education Outreach (CEEO)
es el socio para desarrollo de cualquier tipo de
actividad.

2. CONSTRUIR
EN ESTA GUÍA HAY
INSTRUCCIONES
ESPECIFICAS DE COMO
ARMAR TU PROPIO ROBOT.
TAMBIÉN HAY
INSTRUCCIONES PARA
HACER EL MONTAJE DEL
NXT, QUE ES PARTE DEL
SOFTWARE DE
LEGO®MINDSTORMS®
EDUCATION NXT .
PROGRAMAR
CON EL SOFTWARE
LEGO MINDSTORMS
EDUCATION NXT
PUEDE PROGRAMAR
SU ROBOT.
UTILIZANDO UNA RED
INALÁMBRICA ,
BLUETOOTH O UN
CABLE USB.
PONER A
PRUEBA
EJECUTE SU
PROGRAMA (ROBOT)
EVALUÉ 2 COSAS:
¿QUÉ OCURRE? Y ¿EL
ROBOT ACTUÓ COMO
USTED QUERÍA?
SI NO HIZO LO QUE
USTED ESPERABA
AJÚSTELO Y
INTÉNTELO DE NUEVO
(NO SE RINDA).

3. 1.Ladrillo nxt
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO® es el cerebro del robot de LEGO®
3.SENSOR ACÚSTICO
ES EL QUE LE PERMITE AL ROBOT
RESPONDER A CUALQUIER HONDA
DE SONIDO
2.SENSORES TÁCTILES
SON LOS QUE HACEN QUE EL
ROBOT LOGRE ESQUIVAR
OBSTÁCULOS EN EL ENTORNO
4.SENSOR
FOTOSENSIBLE
LE PERMITE AL ROBOT
RESPONDER ALAS
VARIACIONES DE NIVEL DE LUZ
Y COLOR

4. OTROS TIPOS DE BATERÍAS
EL NXT TAMBIÉN FUNCIONA USANDO SEIS BATERÍAS
AA/LR6. SE RECOMIENDAN LAS BATERÍAS ALCALINAS.
SE PUEDEN UTILIZAR BATERÍAS RECARGABLES DE TIPO
AA/LR6. SIN EMBARGO, PUEDE QUE DISMINUYA EL
RENDIMIENTO DE LA POTENCIA DEL NXT.
BATERÍAS BAJAS
CUANDO LA ENERGÍA DE LAS BATERÍAS ESTÁ BAJA,
ESTE ICONO PARPADEA EN LA PANTALLA DEL NXT.

5.  Encienda el NXT.
 Conecte el ordenador
y el NXT con el cable
USB. La conexión
USB debe realizarse
por un adulto o bajo la
supervisión de un
adulto.
 Cuando el ordenador
identifica el NXT
completará

6. Icono de funcionamiento: Cuando se
enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y
debe reiniciarlo. Nivel de batería: El icono de la
batería muestra el nivel de energía del NXT. Cuando la energía
de la batería está baja. Altavoz: Cuando se
incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del
altavoz. Botones del
NXT: Naranja: Encender/Intro. Flechas gris claro:
Navegación, izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Puertos de entrada: El NXT dispone de
cuatro puertos de entrada para conectar sensores. Los sensores
deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

7. Nombre del NXT:
Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la
ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta
ventana desde el controlador. Los nombres del NXT
pueden tener como máximo ocho caracteres de longitud.

8. Mis archivos:
Los archivos se colocan
automáticamente en las
carpetas adecuadas. Cuando
descarga un programa
utilizando un archivo de sonido
al NXT. Existen 4 archivos
diferentes:
-Archivos de software, archivos
NXT, archivos de sonido,
archivos de registro de datos.

9. 4. Seleccione táctil
5. Seleccione bucle
6. Seleccione ejecutar
Pruebe también otros programas:

10. 1. Presione el botón naranja
para seleccionar Try- Touch.
2. Asegúrese de que el
sensor táctil está en el
puerto.
3. El programa se repite
continuamente por lo tanto
presione el botón gris oscuro
para detener el programa

11. Registro de datos de NXT:
El submenú Registro de datos de NXT [NXT Datalog] te
permite recopilar datos registrándolos sin necesidad de
tener conexión con tu ordenador.
1. Seleccione la opción luz reflejada
2. Seleccione la opción puerto nª1
3. Seleccione finalizado

12. 1. Seleccione ejecutar
2. Seleccione el botón gris oscuro para borrar
3. Para guardar un programa de registro de datos
nxt seleccione guardar
4. Los archivos de registro guardados se
almacenan en Archivos de registro de datos

13. En el submenú Ver [View], puede
realizar una prueba rápida de sus
sensores y motores y observar
los datos actuales para cada uno
1. Seleccione el icono o el botón
del sensor o motor que desea
probar
2. Seleccione el puerto en el cual
esta conectado el sensor o
motor
3. Los datos del sensor o motor
aparecen en la pantalla

14. En el submenú Configuración
[Settings], puede ajustar las
distintas configuraciones del
NXT, como el volumen del
altavoz o el modo suspendido
[Sleep].
1. Modo suspendido [Sleep]
2. Cambiar volumen
3. Eliminar todos los programas

15. En el submenú Bluetooth
[Bluetooth], puede configurar
una conexión inalámbrica entre
su NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras unidades
NXT, teléfonos móviles y
ordenadores.

16. Pruébeme: Utilice el programa adecuado en el submenú
Pruébeme.
Programa de NXT: También puede utilizar la función
Programa [Program] para crear programas directamente
en el NXT sin utilizar un ordenador.
Registro de datos de NXT: Utiliza la función Registro de
datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de
registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

17. Pruébeme: Utilice el programa adecuado en el submenú
Pruébeme.
Programa de NXY: También puede utilizar la
función Programa [Program] para crear programas directamente en
el NXT sin utilizar un ordenador.
Registro de datos de NXT: Utiliza la
función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear
archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

18. Detectar la luz ambiental Al detectar la luz ambiental se
apaga el foco reflector para que el sensor obtenga
únicamente la lectura de la luz a su alrededor.
Pruébeme: Utilice el programa adecuado en el
submenú Pruébeme.
Programa de NXT: También puede utilizar la
función Programa [Program] para crear programas
directamente en el NXT sin utilizar un ordenador.
Registro de datos de NXT: Utiliza la
función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear
archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un
ordenador.

19. Pruébeme: Utilice el programa
adecuado en el submenú
Pruébeme.
Programa de NXT: También puede
utilizar la función Programa
[Program] para crear programas
directamente en el NXT sin utilizar
un ordenador.
Registro de datos de NXT: Utiliza
la función Registro de datos de
NXT [NXT Datalog] para crear
archivos de registro de datos en el
NXT sin utilizar un ordenador

20. Pruébeme: Utilice el programa
adecuado en el submenú
Pruébeme.
Programa de NXT: También
puede utilizar la función
Programa [Program] para crear
programas directamente en el
NXT sin utilizar un ordenador.
Registro de datos de NXT: Utiliza
la función Registro de datos de
NXT [NXT Datalog] para crear
archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador.

21. Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones
intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar
el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a
los “ojos” de su robot u otras funciones. Utilice los cables conversores
para conectar las lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se
incluyen tres lámparas y tres cables conversores.
Ver: Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible.
Seleccione la luz ambiental.

22. El Bluetooth: es una tecnología de comunicación que
hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras
unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible
el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones
del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su
NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores

23. Acerca del software LEGO Education y National Instruments han
desarrollado conjuntamente el software LEGO MINDSTORMS®
Education NXT. El software cuenta con una interfaz intuitiva de
arrastrar y soltar y un entorno de programación gráfico que lo hace
lo suficientemente fácil para un principiante como potente para un
experto. El software LEGO MINDSTORMS Education NXT es una
versión mejorada del software profesional de programación gráfica
NI LabVIEW utilizado por científicos e ingenieros en el mundo para
diseñar, controlar y probar productos y sistemas como los
reproductores de MP3 y DVD, teléfonos móviles y dispositivos de
seguridad de bolsas de aire para vehículos.
Requisitos del sistema Antes de instalar el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT, asegúrese de que su ordenador
cumpla con los requisitos del sistema.

24. Microsoft Windows: Salga de todos los programas
abiertos. Inserte el CD-ROM. Si el CD-ROM no se ejecuta
automáticamente:- haga clic en el botón Inicio [Start] (en
la esquina inferior izquierda de la pantalla del ordenador)-
haga clic en Ejecutar [Run]- escriba d:autorun.exe (donde
d: es la unidad de CD)- Siga las instrucciones de la
pantalla.
Apple Mac: Salga de todos los programas abiertos. Inserte
el DVD-ROM. Abra el DVD-ROM “LEGO MINDSTORMS
NXT” y haga doble clic en Instalar. Seleccione su idioma
de preferencia. Siga las instrucciones de la pantalla.
Cuando se complete el procedimiento de instalación, haga
clic en Finalizar. Ya puede usar el software
LEGOMINDSTORMS Education NXT Software y crear
programas para controlar los robots.

25. Este programa sencillo hará que el NXT reproduzca un
archivo de sonido. Le ayudará a entender cómo conectar
su ordenador al NXT.
Inicie el software en su ordenador o Mac con un doble
clic en el icono del programa
Escriba el nombre de su primer programa, o simplemente
haga clic en Ir.
Primero, haga clic en el icono del bloque Sonido [Sound]
en la paleta de programación.

26. Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y suéltelo a la derecha del
punto de partida en la zona de trabajo. Su programa ya está listo
para descargar y ejecutar.
Asegúrese de que enciende su NXT y que conecta el cable USB a
su ordenador y al NXT (consulte la página 9, Conexión de la
tecnología NXT).
Localice el controlador en la esquina inferior derecha de la zona de
trabajo. Haga clic en Descargar y ejecutar (botón central) y escuche
lo que ocurre. Enhorabuena, ha completado su primer programa.

27. Una presentación rápida
1. Robot Educator
2. Mi Portal
3. Barra de herramientas
4. Zona de trabajo
5. Ventana Ayuda contextual
6. Mapa de zona de trabajo
7. Paleta de programación
8. Panel de configuración
9. Controlador
10. Ventana del NXT

28. 1. Robot Educator Aquí puede encontrar instrucciones de construcción y
programación utilizando el modelo Robot Educator
2. Mi portal Aquí puede acceder a www.MINDSTORMSeducation.compara
obtener herramientas, descargas e información.
3. Barra de herramientas La barra de herramientas incluye los comandos
más frecuentemente utilizados de la barra de menú en una ubicación de
fácil acceso.
4. Zona de trabajo Es el espacio en la pantalla donde se realiza la
programación. Arrastre bloques de programación desde la paleta de
programación a la zona de trabajo y coloque los bloques en la viga de
secuencia.
5. Ventana Ayuda contextual Aquí siempre puede obtener ayuda si la
necesita.
6. Mapa de zona de trabajo Utilice la panorámica en la barra
de herramientas para moverse por la zona de trabajo, y
utilice el mapa de zona de trabajo [fichaen la esquina inferior
derecha] para obtener una visión general.
7. Paleta de programación La paleta de programación contiene
todos los bloques de programación que necesitará para
crear sus programas. Las fichas en el margen inferior de la
paleta le permiten cambiar entre la paleta común [que
contiene los bloques más frecuentemente utilizados], la
paleta completa [que contiene todos los bloques] y la paleta
personalizada [que contiene los bloques que puede
descargar o crear por su cuenta].
8. Panel de configuración Cada bloque de programación
dispone de un panel de configuración que le permite
personalizar el bloque para la entrada y salida específica
que usted desea.
9. Controlador Los cinco botones en el controlador le permiten
descargar programas (o partes de programas) desde el
ordenador al NXT. Con el controlador, también podrá
cambiar la configuración del NXT.
10. Ventana del NXT Esta ventana emergente proporciona
información sobre las configuraciones de memoria y
comunicación del NXT.

29. Una serie de ejemplos muestran
cómo los iconos de la paleta
completa se pueden utilizar para
programar un modelo.
Para ver una lista de ejemplos para
la tecnología NXT específica, haga
clic en un elemento debajo de
Seleccionar.
Diríjase a Mi portal para encontrar
información útil y actualizaciones
relacionadas con el software
LEGOMINDSTORMS Education
NXT.

30. La paleta de programación
contiene todos los bloques de
programación que necesita para
crear programas. Cada bloque de
programación incluye instrucciones
que el NXT puede interpretar.
Puede combinar los bloques para
crear un programa.
Cuando haya terminado de crear
un programa, lo descarga hacia el
NXT. Recuerde encender y
conectar su NXT antes de
descargar un programa

31. Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración
en el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado.
Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de
configuración se hace visible y activo en la parte inferior de la
pantalla. Al cambiar los parámetros en cada panel de configuración,
puede cambiar la forma en que se comportará un bloque en
particular. Por ejemplo, para hacer que su robot se desplace más
rápido, puede cambiar la propiedad Potencia [Power] en el panel de
configuración del bloque Desplazar.

32. El Registro de datos incluye operaciones de recopilación,
almacenamiento y análisis de los datos. Los sistemas de Registro
de datos suelen controlar un evento o proceso a lo largo de un
periodo de tiempo utilizando sensores conectados a un ordenador
o dispositivo, como el ladrillo NXT. Los cambios de temperatura,
rango e intensidad de la luz son algunos ejemplos del tipo de
información que un sistema de registro de datos puede recopilar.
Algunos ejemplos comunes de registradores de datos son las
estaciones climatológicas y cajas negras de los aviones. Las
funciones del software de Registro de datos de LEGO®
MINDSTORMS® son compatibles con todos los sensores del Set
de educación básica 9797 de LEGO MINDSTORMS (consulta la
página 5, Descripción general), así como el sensor de temperatura
opcional y una amplia gama de sensores de otros fabricantes.
El Registro de datos suele realizarse en tres etapas: Predicción:
un intento de determinar el resultado antes de que ocurra un
proceso o evento Recopilación: la recopilación de los datos
durante el experimento o evento Análisis: examen de los datos
recopilados, incluyendo su comparación con el resultado previsto.
Registro de datos en clase: Ventajas de utilizar el registro de
datos en experimentos: Mayor precisión Medidas en periodos
muy cortos o muy largos de tiempo Recopilación automatizada
(no se precisa la intervención humana) Creación automática de
presentaciones de datos, gráficos, diagramas, etc. Los datos se
pueden guardar, anexar y exportar fácilmente.
Registro de datos en MINDSTORMS NXT: El registro de datos se
ajusta de forma ideal al ladrillo NXT y al software MINDSTORMS
NXT. Utilizando el ladrillo NXT y su software, el registro de datos
te permitirá utilizar los sensores del ladrillo NXT para realizar
experimentos de muchas formas, incluyendo experimentos de
tipo remoto en el ladrillo NXT o manteniéndolo conectado al
ordenador.

33. Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el icono
del programa.
La ventana de Registro de datos Puedes crear y realizar
experimentos directamente desde la ventana de Registro de datos.
Para llevar a cabo un experimento, configura tu experimento y haz
clic en Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.
La ventana de programación de NXT debe permanecer abierta en
segundo plano durante el uso de Registro de datos. Es posible
ejecutar la ventana de programación de NXT sin abrir la ventana
de Registro de datos de NXT.
Registro de datos en la ventana: de programación de NXT También
puedes programar un robot NXT para que recopile datos. Utiliza los
dos bloques de la paleta Avanzados (consulta la página 56, Paleta
de programación) para iniciar y detener el registro de datos en el
robot NXY y ver un gráfico del registro de datos conforme se
produce, o conserva el archivo de registro en el ladrillo NXT para
analizarlo posteriormente. Sólo tienes que hacer clic en el botón
Alternar de la barra de herramientas de la ventana de
programación de NXT para abrir la ventana de Registro de datos.

34. Una descripción general rápida
1. Educador robot
2. Mi portal
3. Barra de herramientas
4. Gráfico
5. Ventana de ayuda
6. Eje Y
7. Eje X
8. Tabla de conjunto de datos
9. Configuración del experimento
10. Controlador de registro de datos

35. 1. Educador robot Aquí encontrarás instrucciones de
construcción y programación especiales para Registro de
datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.
2. Mi portal Desde aquí podrás acceder a
www.MINDSTORMSeducation.com y descargar
herramientas, material e información.
3. La barra de herramientas La barra de herramientas contiene
herramientas de predicción, herramientas de análisis y otras
herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tus
resultados.
4. El Gráfico es la representación visual del archivo de registro.
Crea predicciones, realiza experimentos y analiza tus
resultados directamente en el Gráfico.
5. Ventana de ayuda Recibe sugerencias y ayuda si lo
necesitas, o utiliza la guía para acceder a la extensa
biblioteca de ayuda.
6. Eje Y El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La
unidad de medida varía entre un sensor y otro y puede
variar según el país. Puedes crear varios ejes y, de forma
que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico.
7. Eje X El eje x siempre muestra la duración de un
experimento.
8. Tabla de conjunto de datos La tabla de conjunto de datos
contiene predicciones y valores de sensor.
9. Configuración del experimento Cada experimento tiene un
panel de configuración que te permite personalizar el
número y tipo de sensores, así como su duración y
velocidad de muestreo.
10. Controlador de registro de datos El controlador de registro
de datos te permite comunicarte con el ladrillo NXT. El botón
Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y
tu ordenador.

36. Herramientas de predicción Realiza predicciones de lo que ocurrirá
al realizar el experimento utilizando las herramientas de
predicción. Utiliza el lápiz para trazar una predicción o una fórmula
predictiva para crear una línea recta.
Recopilación de datos Los datos del experimento se recopilan en
el ladrillo NXT al hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se
guardan en un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en
la Tabla de conjunto de datos.
Herramientas de análisis Una vez recopilados los datos, analiza
puntos sencillos o rangos utilizando las herramientas de análisis.
Las herramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo y la
media. Las herramientas de análisis también te permiten
comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos sobre el
Gráfico, incluyendo las predicciones.

37. Todos los experimentos cuentan con un panel de configuración en
el que puedes ajustar los parámetros del experimento. Cambiando
la velocidad y duración de un experimento, puedes cambiar la
frecuencia con la que se recopilan los datos. Puedes utilizar hasta
cuatro sensores al mismo tiempo, cambiando la unidad de medida.
La tabla de conjunto de datos: La Tabla de conjunto de datos
muestra todos los valores de los ejes x e y derivados de
predicciones y conjuntos de datos. Puedes modificar cómo deben
mostrarse las predicciones y conjuntos de datos en el Gráfico u
ocultar las predicciones y conjuntos de datos seleccionados,
cambiar los colores, el estilo del gráfico y la unidad de medida. La
Tabla de conjunto de datos presenta tus predicciones y resultados
numéricamente, mientras que el Gráfico es la representación visual
de los mismos datos.

38. En vivo: Significa que el NXT y tu ordenador están conectados a lo largo de
las tres etapas del experimento, permitiendo así la retroalimentación de los
datos en tiempo real. El Gráfico y la Tabla de conjuntos de datos se
rellenarán durante el progreso del experimento.
Remoto: Significa que el NXT no tendrá conexión con el ordenador durante la
etapa de recopilación de datos. El NXT y tu ordenador tendrán conexión sólo
durante la configuración del experimento. Una vez que hayas descargado tu
experimento al ladrillo NXT, estarás preparado para recopilar tus datos.
Durante un experimento remoto los datos se almacenan en el NXT y pueden
enviarse posteriormente al ordenador para su análisis.
Ventana de programación de NXT: Significa que puedes programar el robot
NXT en la ventana de programación de NXT utilizando los bloques Iniciar
registro de datos y Detener registro de datos. Se creará automáticamente un
archivo de registro en el ladrillo NXT durante la ejecución del programa.
Puedes importar el archivo de registro en la ventana de Registro de datos
para verlo en el Gráfico y analizar los datos.
Registro de datos de NXT: Significa que el NXT no tendrá conexión con tu
ordenador. Configura y ejecuta tu experimento directamente en el ladrillo NXT
sin utilizar un ordenador. Se creará automáticamente un archivo de registro
en el ladrillo NXT durante la ejecución del programa. Al igual que durante un
experimento remoto, los datos se almacenan en el NXT y pueden enviarse
posteriormente al ordenador para su análisis.

39. Para realizar una predicción, haz clic en el icono de Herramientas
de predicción, selecciona Predicción nueva y haz clic en Aceptar.
Utiliza el cursor del lápiz para dibujar tu predicción en el Gráfico.
Asegúrate de encender tu ladrillo NXT y de conectar el cable USB a
tu ordenador y al NXT. Comprueba que tu ladrillo NXT esté
conectado al software NXT y que tu ladrillo NXT esté actualizado
con el firmware más reciente.

40. Esta función le permite descargar uno o más programas en múltiples
NXT. Es especialmente útil si necesita cargar los mismos programas
en diversos NXT para un concurso o una tarea escolar.
Cuando los programas que desea descargar estén abiertos, abra la
función eligiendo el comando Descargar en múltiples NXT... del
menú Herramientas. El cuadro de diálogo Descargar en múltiples
NXT se abrirá.

41. Seleccione el firmware que desea actualizar. Haga clic en
descargar. Nota: La ventana "software nuevo encontrado"
aparecerá la primera vez que actualice el firmware.
Complete el asistente siguiendo las instrucciones en
pantalla antes de continuar.