El documento describe el desarrollo de un sistema de comunicación bidireccional entre personas sordas y oyentes para la renovación del permiso de conducir. Se generó un corpus paralelo en castellano y lengua de signos española (LSE) y se desarrollaron módulos de reconocimiento de voz, traducción a LSE y generación de voz a partir de LSE. La evaluación con funcionarios y usuarios sordos mostró buenos resultados objetivos pero también áreas de mejora como la naturalidad del agente virtual y la complejidad de la interfaz.