1. Colegio Nacional Nicolas Esguerra
Edificamos Futuro
Nombres: Diego Alejandro Perdomo
Curso: 804
Trabajo: Lego Mindstorm

2. INDICE
-Visión General
-Lámparas y Cables Conversores
-Instalación de las Baterías en el NXT
-Sensor Táctil
-Sensor Acústico
-Sensor Acústico(Segunda Parte)
-Sensor Fotosensible
-Sensor Ultrasónico
-Servomotor Interactivo (2 Partes)
-Utilización del Bluetooth

3. Visión General
Hay que tener en cuenta que el Lego
Mindstorm tiene un manejo bastante
amplio, Por ello explicamos lo
principal a saber. Primero que nada, se
encuentra el llamado Ladrillo NXT, el
cual es el cerebro de todo el lego.
También se encuentran otras partes
como los llamados Sensores los cuales
son: Táctiles, Acústicos, Fotosensible
y Ultrasónico.

4. Lámparas y Cables Conversores
Hay que tener en cuenta que los
conversores son muy
importantes, utilizados para activar el
sensor Fotosensible de el Lego;
también hay otro tipo de conversores
como los Servomotores Interactivos y
la Batería Recargable, sus funciones:
Responsables del funcionamiento
estable del Lego Mindstorm. El motor
A, es usado para funciones extra; el B
para movimiento de un chasis
generalmente lado Izquierdo; y el C
para movimiento de Dos motores
Generalmente lado Derecho

5. Instalación de las Baterías en el NXT
La instalación de Baterías en el NXT
es algo importante pues, deben ser
todas iguales, no usar viejas y
nuevas baterías al tiempo, también
si se usan recargables que sean AA
u/o LR6
Deben ser 6, y también en caso de
usarse alcalinas disminuirá un poco
el rendimiento.
Recordemos que también
configurándolo puede entrar el NXT
a Suspendido hasta por 60 Min.

6. Sensor Táctil
El sensor Táctil en si es un interruptor
que puede ser presionado o liberado.
Usando este sensor podemos darle
una especie de función al NXT para
que siga una orden mientras este
presionado o no, para usarlo ahí que
conectarle al puerto No.1 del NXT y
usar la opción ver del NXT mientras se
Oprime y ahí se vera un uno (1)
y cuando se deje de oprimir en la
pantalla saldrá un cero (0)

7. Sensor Acústico
El sensor acústico como parte del sistema
NXT detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB y dBA.
Es importante puesto que el NXT como un
cerebro tienen que establecer una relación
de sonido para que sea mas eficiente su
movimiento.
El sensor acústico, parte importantísima
de ambiente y movimiento en el área.
Debido por tantas razones tambien el NXT
tendría movilidad por su entorno y
sonidos.

8. Sensor Acústico(Segunda Parte)
Como se hablaba anteriormente, el
sensor acustico es muy importante y
tiene una estructura basada en :
Programa de NXY, Registro de datos.
El programa de NXY sirve para crear una
manejo en el NXt sin usar un ordenador
El registro de los datos sirve para la
creaciuon y manejo de datos en el NXT

9. Sensor Fotosensible
• El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la
intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la
intensidad de luminosidad sobre superficies de colores
• Es sugeridle agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor

10. Sensor Ultrasónico
El Sensor ultrasónico le permite al robot ver y conocer
objetos, evitar obstáculos y medir diferencias
El centros ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de
sonido en golpear el objeto
Este es capas de medir distancias de 0 a 2,5 metros con
una precisión de +/-3 cm.

11. Servomotor Interactivo 1/2
• Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de
rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT
Controlar los movimientos de forma muy precisa el sensor de
rotación integrado mide las rotaciones del motor en grados
precisos

12. Servomotor Interactivo 2/2

13. Utilización del Bluetooth
• El Bluetooth Es una Tecnologia de comunicación que hace
posible el envio y la recopilación de datos sin cables.
Utilizando las funciones del Bluetooth puede instalar una
conexión inalámbrica entre su NXT Y otros dispositivos
Bluetooth Como telefonos móviles y ordenadores