17.
N
n
t
n
t
nNN
nn
aap
1
1
)(1)( at (6.79)
(6.80) NNNN pp aata lnln)(
の導出 NNp at
18.
N
n
t
n
t
nNN
nn
aap
1
1
)(1)( at
N
n
n
ta
N
n
a
ta
N
n
a
a
ta
N
n
a
ata
N
n
t
a
t
a
ta
N
n
t
a
at
a
N
n
t
a
t
a
ae
e
e
e
e
e
e
e
ee
e
e
e
eee
nn
n
nn
n
n
nn
n
nnn
n
n
n
n
nn
n
n
nn
n
n
n
n
n
1
11
11
1
)1(
1
1
1
1
)(
1
1
1
1
1
1
1
1
1
11
1
1
1
1
1
1
(6.79)
の導出 NNp at
20. の導出
(6.79)
(6.80)
N
n
n
ta
NN aep nn
1
)(at
N
n
a
N
T
N
N
n
ann
N
n
n
ta
NN
n
n
nn
e
e
ta
aep
11
1
1ln
1
1
ln
)(lnln
at
at
対数
NNNN pp aata lnln)(
Na
21. (6.80)
N
n
a
N
T
NNN
n
ep
1
1lnln atat
NNNN pp aata lnln)(
の導出 Na
22. (6.80)
NNNp Caa ,0)(
(6.60)
NN
T
NN
NN
T
N
N
NN
N
p
aCaC
aCa
C
a
1
1
2/12/
2
1
ln
2
1
2ln
2
2
1
exp
1
2
1
lnln
対数
NNNN pp aata lnln)(
の導出 Na
23. (6.80)
NN
T
NNN
N
p aCaCa
1
2
1
ln
2
1
2ln
2
ln
N
n
a
N
T
NNN
n
ep
1
1lnln atat
NNNN pp aata lnln)(
の導出 Na
25. ラプラス近似
(6.80)
NN
N
n
a
NN
n
e aCta
1
1
1ln)(
NN
T
NN
N
n
a
N
T
N
N
e n
aCaC
at
1
1
2
1
ln
2
1
2ln
2
1ln
NNNN pp aata lnln)(
26. ラプラス近似
NN
N
n
a
NN
n
e aCta
1
1
1ln)(
N
T
N
T
aaa
T
a
a
a
a
a
aN
n
a
aaa
eee
e
e
e
e
e
e
e
N
N
N
n
σ
)(,),(),(
1
1
,,
1
1
,
1
1
1
,,
1
,
1
1ln
21
1
21
2
2
1
1
27. ラプラス近似
NNNNN aCσta
1
)(
T
NN aaa )(,),(),( 21 σ
1
)(
NNN Cσa
)(1)(
)(
nn
n
n
aa
a
a
(4.88)
T
NN aa )(,),( 1 σ
NNN aaaadiag W )(1)(,,)(1)( 11
より
(6.81)
38. 演習6.26
1
,
Λμxxp
1
,
LbAxyxyp
T
p AAΛLbAμyy 11
,
Nax
(2.113)
(2.114)
(2.115)
の時、以下が成り立つ
1 Nay*
Naμ 11
HΛ
1
N
T
CkA 0b kCkL
11
N
T
c
39. 演習6.26
1*
,
Haaa NNNp
kCkaCka
11
11 ,
N
T
NN
T
NNN caap
NNNNNN aap tata 1111 var,
(6.86)
(6.78)
の時、以下が成り立つ
*1
1 NN
T
NN aCkta
T
N
T
N
T
N
T
NN
c
1111
1var
CkHCkkCk
ta
40. 演習6.26
*1
1 NN
T
NN aCkta
NNNN σtCa
*
(6.84)より
NN
T
NNNN
T
σtk
σtCCk
1
(6.87)
41. 演習6.26
kCCWCCk
kCCWCkkCk
CkHCkkCkta
11111
11111
1111
1var
NNNNN
T
NNNN
T
N
T
T
N
T
N
T
N
T
NN
c
c
c
1111111
CABCADBAACBDA
kWCk
11
NN
T
c
(C.7)より
(6.88)
42. 演習6.26
1*
,
Haaa NNNp
kCkaCka
11
11 ,
N
T
NN
T
NNN caap
NNNNNN aap tata 1111 var,
(6.86)
(6.78)
の時、以下が成り立つ
NN
T
NN σtkta 1
kWCkta
11
1var
NN
T
NN c
(6.87)
(6.88)
57. 対数尤度の勾配( 依存)
1*
ln
2
1ln
NN
j
N
jj
Np
CWa
θt
(6.80)
NN
T
NN
N
n
a
N
T
NN
N
e n
aCaC
ata
1
1
2
1
ln
2
1
2ln
2
1ln)(
NC
70.
j
NN
NNN
j
N
NNN
jj
N
*
**
*
σt
Cσt
C
σtC
a
(6.84)
対数尤度の勾配( 依存)
*
Na
j
N
NN
N
n j
n
n
N
N
j
NN
N
a
a
*
1
*
*
**
a
WC
σ
C
σt
C
j
N
NNNN
j
N
*
* a
WCσt
C
(6.93)
71.
j
N
NNNN
j
N
j
N
*
*
*
a
WCσt
Ca
対数尤度の勾配( 依存)
*
Na
(6.93)’
*
*
NN
j
N
j
N
NN σt
Ca
WCI
*1
*
NN
j
N
NN
j
N
σt
C
WCI
a
n
NN
j
N
NN
nj
N
j
na
*1
**
σt
C
WCI
a
(6.94)’