淺談台灣機器人 產業&發展
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2015.05.02 亞太菁英培訓營分享@新社科院 這是將目前的一些想法整理而成的投影片， 內容還很粗淺，未來還有很多成長的空間。 我盡量讓這份投影片self-contained， 使看到這份投影片的人都能了解我想傳達的意思， 希望可以幫助大家踏入這個產業。 未來可以補充的材料: http://pansci.tw/archives/76879
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- 2. 今天的討論內容 • 機器人跟我們有什麼關係? • 理解機器人發展的思考架構 • 台灣的機器人發展聚落 • 世界列強的機器人夢 • 我們的政府在做什麼 • 我們還可以做什麼 2
- 3. 機器人跟我們有什麼關係 • 觀點一 (機器人幫助解決問題) – 護理師人力短缺 – 工資上漲導致工廠必須外移 • 觀點二 (我們的下一個產業在哪?) – 標準制定 – 藉此產業帶動國家經濟(機器人相關產業的廣度 足以支撐許多不同類型的公司) 3
- 4. 理解機器人發展的思考架構 4 機構 • 機械構造 • 馬達 • 控制器 • 電腦 • 配電規畫
- 6. 理解機器人發展的思考架構 6 機構 感知 • 相機 • 雷射測距儀 • RGBD感測器 • 聽、觸、嗅、味覺
- 8. 理解機器人發展的思考架構 8 機構+感知 導航 • SLAM(建立地圖) • 定位 • 避開障礙物 • 路徑規劃
- 13. Case Study-Google無人駕駛自動車 13 • 機構 – 汽車+改裝使電腦可以控制汽車 • 感知 – 各種感測器；感知汽車、行人 • 導航 – 避障、路徑規畫 • 操作 – 無 • 人工智慧 – 足以處理世上一小部分的問題 – 遵守交通規則（在世界的規則中僅佔極小份量） – 確保可以抵達目的地 原來機器人還如此青澀
- 14. 機器人技術的先天個性 • 寬廣 (機械+電機+資工+心理) • 高度整合 (整合感知、導航、抓取等多功能) • 遵守冪次法則(power law) – 技術整合到某種程度以上才具實用性 14技術整合度 實用性(價值)
- 18. 台灣的機器人發展聚落 • Top Down – 從各領域出發，對應到業界公司(此處不詳列) 18 機構 馬達 上銀 減速機 大匠 控制器 … 機械零件 … 感知 物體辨識 人臉辨識 …
- 19. 台灣的機器人發展聚落 • Bottom Up – 從大公司出發，對應到領域 – 新光的保全機器人跟鴻海亦值得關注 19 機構導航 感知 操作 A.I. 上銀研華/寶元東元 台達電
- 21. 世界列強的機器人夢 (亞洲篇) • 中國 – 列入「十二五」計畫（2011至2015年）中的七大 戰略性新興產業 – 每年國家投資最多2兆人民幣 • 韓國 – 2013年投入機器人產業金額達1.6億美元 – 預計2014至2018年，還要投入27.3億美元 • 日本 – 2011至2020年投入7.3兆日圓，規劃發展人機共存 未來工廠 – 平均每年投入90億日圓 21
- 22. 世界列強的機器人夢(世界篇) • 美國 – 2013年投入22億美元進行先進製造研發 • 歐盟 – 2014至2020年投入28億歐元，進行機器人重 要技術研發 • 德國 – 2012年3月推出「工業4.0」(機器人製造)政策 – 2013-2016年投入2億歐元 22 Reference: (謝謝遠見雜誌的整理) http://www.gvm.com.tw/Boardcontent_25961_5.html
- 23. 我們呢? • 台灣在2011至2015年投入82億台幣 • 整理一下 (但請記得德、日已發展多年) 23 國家 平均年投入金額 中國 數兆台幣 美國 660億台幣 歐盟 160億台幣 韓國 150億台幣 日本 23億台幣 德國 20億台幣 台灣 16.4億台幣 金錢只是 眾多發展面向的 其中一面。 不必灰心!
- 24. 我們的政府還做了什麼 • 學界 – 科技部自動化學門 – 臺大智慧機器人國際研究中心(媽我在這!) • 法人科技專案 (工研院、資策會等) 24 政府: 這塊以外的 由我負責
- 25. 我們還可以做什麼 25 • 觀察國外機器人發展，將資訊傳播到台灣? – 翻譯IEEE Spectrum Robotics, Robohub, etc. • 推廣機器人教育，眾志成城? – https://pojenlai.wordpress.com/category/ros/ • 從生活中的需求發掘機器人產業的利基? – 每個偉大的企業都有秘密 《從0到1》 • 投入創業，開發機器人技術的關鍵功能? • 回顧半導體產業的興起，學習前人的成功?
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