1. Instituto Superior de Entre Douro e Vouga
Engenharia de Produção Industrial│2008/2009
Hidráulica e Pneumática
Trabalho realizado por:
Sérgio Paulo Lopes da Rocha, Nº 2104

2. ISVOUGA Problema 38
Í NDICE
1. Trabalho Proposto............................................................................................................... 3
2. Circuito/ esquema pneumático ............................................................................................ 4
3. Descrição de funcionamento ............................................................................................... 5
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3. ISVOUGA Problema 38
1. T RABALHO P ROPOSTO
Implementar a seguinte sequência, tendo em consideração que B+C+D+ corresponde a
movimentos em simultâneo dos três cilindros (B, C e D) e que (lento) corresponde a um avanço ou
recuo lento do respectivo cilindro em questão. Pretende-se que o sistema funcione nos modos
ciclo a ciclo e ciclo contínuo. Se o operador, assim o desejar, não deve haver movimento lento dos
cilindros.
Sequência:
A+
B+ C+ D+
A- (lento)
B- (lento)
D-
C-
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4. ISVOUGA Problema 38
2. C IRCUITO / ESQUEMA PNEUMÁTICO
Cilindro A Cilindro B Cilindro C Cilindro D
ICA FCA ICB FCB ICC FCC ICD FCD
V15 2 V16 2
1 1 1 1
50%
50%
V13 V 14
4 2
4 2
V11 V12
1 3
1 3
Comando CMR
V6 2 V7 4 2 V8 4 2 V9 4 2 V10 4 2
FCB ICA ICD ICB
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
V5 2
1 1
2 V3 V4 2
ICC FCA
1 3 1 3
V2 2 V1 2
1 1 3
Comando CC Comando C
ICA - Inicio do curso A Number Component Description
1 2/n Way Valve
FCA - Fim do do curso A 1 Air service unit, simplif ied representation
1 Compressed air supply
ICB - Inicio do curso B 2 One-way flow control valve
3 Shuttle valve
FCB - Fim do do curso B
4 3/n Way Valve
ICC - Inicio do curso C 4 Double acting cylinder
6 4/n Way Valve
FCC - Fim do do curso C
ICD - Inicio do curso D
FCD - Fim do do curso D
Comando C - Comando de controlo ciclo a ciclo
Comando CC - Comando de controlo ciclo continuo
Comando CMR - Comando de controlo do movimento de recuo dos Cilindros A e B
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5. ISVOUGA Problema 38
3. D ESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO
O Operador tem ao seu dispor 3 comandos, em que um activa o funcionamento ciclo a ciclo, o
segundo activa o ciclo contínuo e ainda um terceiro que activa o recuo de dois cilindros em
movimento mais lento se assim o desejar.
- Ciclo a ciclo
Acciona-se o comando C (ciclo a ciclo) (V1), esta muda de estado o ar passa por (V5) e
pressuriza (V7) que a faz mudar de estado e por conseguinte actua o cilindro A obrigando-o a
iniciar o curso (ICA) e finaliza em (FCA);
Finalizando (FCA) este actua (V4) obrigando a mudar de estado pressurizando assim em
simultâneo as válvulas (V8) (V9) e (V10), e por conseguinte actua o cilindro B, C e D obrigando-os
a iniciar o curso (ICB, ICC e ICD) e finalizam em (FCB, FCC e FCD);
Finalizando (FCB) este actua (V4) obrigando a mudar de estado e por conseguinte actua o
cilindro A obrigando-o a iniciar o curso (FCA) e finaliza em (ICA);
Finalizando em (ICA) esta actua (V8) que muda de estado e vai actuar o cilindro B obrigando-o
a iniciar o curso (FCB) e finaliza em (ICB);
Finalizando em (ICB) esta actua (V10) que muda de estado e vai actuar o cilindro D
obrigando-o a iniciar o curso (FCD) e finaliza em (ICD);
Finalizando em (ICD) esta actua (V9) que muda de estado e vai actuar o cilindro C obrigando-
o a iniciar o curso (FCC) e finaliza em (ICC), fechando assim o ciclo.
- Ciclo continuo
Acciona-se o comando CC (ciclo continuo) (V2), esta muda de estado o ar passa por (V3) e
(V5) e pressuriza (V7) que a faz mudar de estado e por conseguinte actua o cilindro A obrigando-o
a iniciar o curso (ICA) e finaliza em (FCA);
O restante processo é igual ao ciclo a ciclo com uma diferença que quando o cilindro C finaliza
em (ICC) este vai actuar (V3) e esta muda de estado em que volta a dar passagem ao ar para
este voltar a passar por (V5) e pressurizar (V7), Voltando assim a fazer um novo ciclo.
- Recuo de dois cilindros em movimento mais lento
O operador se desejar fazer esta operação basta accionar o comando CMR (controlo do
movimento de recuo) (V6), esta muda de estado e pressuriza (V11) e (V12), obrigando-as a mudar
de estado.
Depois escolhe o ciclo pretendido, se ciclo a ciclo ou continuo, que vão sofrer uma alteração
no retorno do cilindro A e B pois o ar passará por (V13) e (V14) que são umas válvulas de
regulação de fluxo unidireccional.
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