Soluzione evoluta di automazione del magazzino con controllo del posizionamento dei muletti in tempo reale e mappatura del magazzino in 3D. Visione 3D per il mulettista e per il Responsabile della Logistica (controllo percorsi, pallet da caricare/scaricare, posizionamento, ecc.

1. UN MAGAZZINO INTELLIGENTE
Controllo posizionale dei muletti
e dei pallet mediante sistemi di guida assistita
e visione in 3D del magazzino
Simone Serni
Marketing & Communication, Alfacod

2. Sul GOODS-IN
(fine linea, ricevimento,..)
Il pallet viene identificato
la prima volta che viene sollevato
Al rilascio la posizione fisica viene
memorizzata dal WMS
Viene creata una mappa 3D di tutti
i colli in magazzino

3. La tecnologia “Carrelli Intelligenti”
D-GPS
Posizionamento in esterni
Posizione in tempo reale attraverso GPS + Telecamera
Modellizzazione dello stock
Funzioni addizionali
Telecamera posteriore
Posizionamento in interni
Posizione del veicolo in tempo reale tramite algoritmi di visione
artificiale (triangolazione di markers, di tracce casuali, di strutture
note, .. )
Modellizzazione dello stock
Identificazione delle aree di stoccaggio
Funzioni addizionali
Avvisi di collisione, di comportamento pericoloso, controllo
missioni ..

4. Componenti
Telecamera frontale/posteriore
D-GPS
Posizionamento
Identificazione
Documentazione
Analisi
Telecamera
Posizionamento
Identificazione
Analisi
smart camera
-Image
Processing
-Trasmissione
Dati
Terminale
Intel I7, 4GB RAM, 8GB Flash
Sensori (opzionali)
Altezza forche
Presenza colli
Peso colli
 Componentistica off-the-shelf ampiamente testata
 Facilita’ di integrazione con sensoristica disponibile sul mercato

5. La Tecnologia Indoor
Sistema di Localizzazione in Tempo Reale Basato su Visione Artificiale (Interni ed Esterni)
Due approcci simultanei per il calcolo della posizione
Identificazione dei marker
Tracciamento di strutture di contrasto
(orrizontali o verticali)
(sporco, etc. – simile al “mouse ottico”)
Terminale
Smart camera
Sistemi che lavorano in parallelo
Algoritmi Brevettati Zeno Track-algorithms per la localizzazione

6. Marker a terra

7. Skylink, la tecnologia outdoor: i vantaggi
Documentazione, Verifica ed Ottimizzazione tramite triangolazione GPS
• Sensoristica off-the-shelf
 standardizzata
 in costante miglioramento
 non soggetta a consumo
 a bassissima manutenzione
Differenza posizione
Antenna Riferimento
Calcola la differenza tra posizione
stimata con il GPS e la posizione
reale
• Installazione su qualsiasi veicolo
• Sfruttamento dell’organizzazione di
stoccaggio pre-esistente
• Ampia applicabilita’ ad ogni forma
di magazzino e di movimentazione
• Ambiti di applicabilita’ diversi
(logistica di magazzino, di
produzione, .. )

9. Opzioni di installazione
Camera + GPS
Camera
DGPS
Esterni
Interni

10. Alfacod FGS (Forklift Guidance System)
Funzionalità (FGS/WMS):
 Tracciamento di tutte le operazioni di
carrello
 Missione al carrello libero più vicino
FGS
•
Mappa digitale 3D
•
Correlazione posizioni
fisiche/logiche
•
Identificazione
posizionale pallet
 Forte riduzione dei tempi di ricerca
 Navigatore per ottimizzazione percorsi
 Ottimizzazione e controllo grafico 3D del
riempimento del magazzino
 Calcolo KPI / tempi e modi
•
 Memorizzazione operazioni, corse a
vuoto/cariche, ..
•
Posizione
First Inventory
Grafico
Rappresentazione
grafica 3D
 Visualizzazione dei movimenti dei
carrelli in magazzino
•
Navigatore per il
mulettista
 Anticollisione
•
Supervisore grafico
per il responsabile
Logistica
Valore:
•
Simulatore Grafico
per test
•
Interfaccia standard
per WMS
 Completa trasparenza sulle operazioni di
carrello
 Miglioramento stabilita’ di processo e
sicurezza (identificazione situazioni a
CLIENTE
rischio e furti)
 Aumento produttivita’
SOLUZIONE ALFACOD
 Identificazione opportunita per
ottimizzazioni

11. La soluzione ALFACOD
Controllo e coordinamento missioni di carrello
Benefici Cliente:
 100% Tracciabilita’
 Inventario permanente
 Gestione, assegnazione ed
esecuzione ottimizzata
delle missioni
 Eliminazione di
spostamenti inutili
Selezione del percorso
migliore
Sonstige
SERVER

Comunicazione
con altri sistemi

Scambio dati con
carrelli
ERP / WMS
Sistema Logistico
 Calcolo in tempo reale dei
KPI
 Aumento verifica dei
comportamenti e della
sicurezza di magazzino
SOLUZIONE ALFACOD
Amministrazione

Strumenti di
servizio

Sistema di Guida
Carrelli

Gestione dati
Master
 Eliminazione errori di
consegna

Amministrazione
Visualizzazione
 Documentazione di
processo


POSITIONING
Pianta digitale
 Eliminazione dei tempi di
ricerca, delle prese e
rilasci da/in posizione
errate
Rapportistica
Data storage

Gestione
Magazzino



ERP / WMS
 Sfruttamento ottimale
spazi disponibili
CLIENTE

12. La soluzione ALFACOD: visione del mulettista

13. La soluzione ALFACOD: visione del mulettista

14. La soluzione ALFACOD: visione del Responsabile logistica

15. La soluzione ALFACOD: visione del Responsabile logistica

16. Alfacod FGS (Forklift Guidance System)
 Tracciamento delle operazioni eseguite
E’ possibile tracciare quale pallet e’ stato spostato
in quale posizione (logica e fisica), quando e da chi
 Inventario in tempo reale
Elenco delle posizioni (fisiche e logiche) di tutti i
pallets in magazzino
 Misurazione tempi e modi (aggregati e singoli)
Misurazione dei tempi di processo, pause, percorsi
a vuoto, distanze medie percorse trasportando
SKUs, tempi e percorsi di ricerca dei pallets, ..

17. Alfacod FGS (Forklift Guidance System)






Verifica delle operazioni eseguite
Interfaccia grafica (carrellista e manager)
Segnalazione in caso di errore
Inventario 3D grafico in tempo reale del magazzino
Reportistica sulla reale esecuzione dei processi
Completa trasparenza (accesso web)
Integrato con WMS, abilita:
 Ottimizzazione dinamica delle missioni
 Riduzione di corse a vuoto (70+%)
 Aumento del missioni /ora (fino a 40+%)
 Sfruttamento ottimale delle risorse
 Collaborazioni di più carrelli
 Riduzione consumi ed impatto CO2

18. Valore aggiunto dell’offerta ALFACOD
Overview delle operazioni effettuate – carrello no. 11
Tempistiche
Attivita
Tempi
Duration
Inizio
Attivita’
Quantita’
6:04:27
Prese
Termine
13:57:56
Rilasci
Inattivita’
2:52:29
Percorso
2.283 m
Durata turno
5:00:49 h
Durata turno
5:00:49 h
27
27
Area Overview
Azioni
Produzione
1
Area Picking
Area
B17
Area di Test
Allocation
Produzione
2
Area
C33
Area
C34
Ricezione
Colli
Area
Carico 4
Prese
10
0
4
5
0
10
0
4
5
0
Rilasci
0
1
4
11
0
0
1
4
11
0
Classification of Operating Time of Forklift
Unloaded ride
00:30:28
10%
Loaded ride
00:11:27
4%
Dwell time
04:18:54
86%
Fahrt unbeladen
Fahrt beladen
Stehzeit
Azioni Completate (per area)

19. Ottimizzazione degli spazi
Articoli di dimensioni diverse
Articoli di forme diverse

20. Installazione all’aperto

21. Caso Studio - Kronospan
Kaindl / Kronospan Group
Market leader nell’industria del legno (produzione di laminati)
„Megastore“, Salzburg






Area di stoccaggio:
Ricambio del magazzino
Prodotti:
Articoli:
Carrelli:
Guidatori:
43.000 m2
18x per anno
Laminati, MDF, etc.
6.000+
19
38
Progetto
 Introduzione di un sistema di gestione della logistica integrato con SAP
(Warehouse Management System, Forklift Guidance System, Real-time Locating System)
Obiettivi





Inventario in Real-time
Eliminazione dei costi di ricerca
Missioni ottimizzate nel percorso e nel tempo
Maggiore sfruttamento dell’area
Gestione di colli di grandi dimensioni
(gestione di locazioni dinamiche)
 Compressione di lotti diversi nelle stesse aree







FIFO
Inventario permanente
Utilizzo ottimizzato delle aree di carico/scarico
Tracciamento di tutte le movimentazioni
Automazione & ottimizzazione della logistica di processo
Aumento produttivita’ / Riduzione dei costi logitica
Consegne on-time

22. Kaindl / Kronospan Group
Obiettivi dipendenti dalla maturita’ del processo della logistica
Sicurezza
Sicurezza di
processo ed
operativa
Ottimizzazione
di processo
Ottimizzazione
di processo
Ottimizzazione
di Processo
Trasparenza
Relativamente
all‘efficenza della
flotta carrelli
Utilizzo ottimale
dei carrelli
Identificazione
automatica die
colli
Identificazione
automatica delle
locazioni
Livello di maturita‘
Introduzione Graduale

23. Benefici per il cliente: Kaindl / Kronospan
inventory,
5% Altro (Permanentcapacity) inventory truth,
increasing storage
10%
Riduzione numero
carrelli
25%
Riduzione dei costi
di trasferimento
colli/pallet
30%
Risparmio di personale
Ritorno
< 1 anno
Benefici qualitativi
 Aderenza alle Normative
 Aumentato affidabilita’ di consegna
-> aumento della customer satisfaction
 Gestione automatica del know-how
aziendale
30%
 Riduzione dei tempi di comunicazione
Eliminazione spedizioni
errate
 Importanti risparmi tramite la riduzione dello staff e l’eliminazione di consegne errate
 I risparmi sono stati ottenuti solo tramite l’introduzione di un sistema di gestione della logistica
integrato con un sistema di tracciamento della posizione (RTLS).

24. Simone Serni
Marketing & Communication
s.serni@alfacod.it