5. Dans notre société , très souvent on
se méprend sur les vraies aspirations de
l’informatique. Est-ce simplement une
expertise dans la manipulation des
ordinateurs?
A vrai dire , l’informatique c’est tout
ce qui se cache derrière le matériel
(hardware) ; en d’autres termes : le
côté logiciel.
Son couplage avec l’électronique a
donné naissance à nombreux exploits
technologiques.
Le développement de ces deux
domaines étant très liés, cela permit
l’avènement des :
SYSTEMES EMBARQUES
6. Les systèmes embarqués représentent l’autre
Informatique , celle qui ne se voit pas !
Et Pourtant comme la partie immergée de
l’Iceberg leur réalité est Imposante !
7. Lessystèmes embarqués nous entourent et
nous sommes littéralement envahis par
eux, fidèles au poste et prêts à nous rendre
service.
On en croise des dizaines par jour sans le
savoir avant de retrouver son seul et unique
PC.
Ils sont donc partout , discrets efficaces et
dédiés à ce à quoi ils sont destinés.
10. Système : ensemble d’éléments réunis constituant une structure
qui permet de réaliser une certaine fonction.
Embarqué : tout système autonome déplaçable destiné à être
embarqué à bord de quelque chose.
Un système embarqué (enfoui) est un système
autonome complexe comportant du matériel
électronique conçu pour réaliser une ou plusieurs
tâches qui lui sont prédéfinies et du logiciel
intégré qui permet de le piloter et de le
contrôler.
11. Un système contrôlé : Environnement
(procédé) il comporte :
Une interface avec le système de contrôle.
Un système de contrôle : éléments
matériels (microprocesseurs…) et logiciels
(pilotes) qui contrôlent le procédé ;
comportent:
Des actionneurs : partie opérante du matériel;
celle qui exécute les ordres assignés par le
pilote logiciel.
12. Système Embarqué
Autre système informatique
o Autonomie.
o Dépendance. o Interface homme machine IHM
réduite.
o Interface très développée.
o Mono tâche, définie lors de sa
o Multitâche (programmable). conception.
o Système visible. o Discrétion (système enfoui).
o Liaisons électriques souvent o Distinction entre hardware et
nécessaires. software quasiment impossible.
o Agit sous commande
o Absence de câblages.
o Agit sous interruption.
13. INTRODUCTION
Qu’est ce que l’embarqué ?
Aperçu Historique
15. Premier système embarqué système
de guidage de la mission lunaire Apollo
1969.
Apparition des systèmes embarqués
modernes avec le microprocesseur Intel
4004 en 1971.
Un seul microprocesseur suffisant.
La technologie des Micro-processeurs
envahit l’électroménager.
19. - Domotique(le confort ;
sécurité et communication )
Hôtels,
lieux publiques….
Les immeubles intelligents
(les systèmes assurent la gestion
de l’éclairage ,sécurité, chauffage, et la gestion
d’énergie ….).
27. Faible coût :
• Rapports performance prix optimaux.
• Ressources minimales (réduction de la mémoire).
Faible consommation (autonomie
énergétique)
Faible encombrement et faible
poids (portabilité)
Fonctionnement en temps réel
28. Soumission aux contraintes de
l’environnement
Autonomie et monovalence.
Interface numérique renforcée par
des circuits analogiques dédiés au
renforcement de sa fiabilité.
l’affichage est limité ou inexistant
Architecture matérielle basse
consommation mais solide
29. Les temps de Réponses Ils sont aussi
primordiaux que l’exactitude des résultats
Réactivité Il doit réagir à des évènements
imprévus (interruptions)
Criticité et Fiabilité Leur implication dans
des domaines à lien direct avec l’économie , la santé.
37. Architecture Générale
Fonctionnement général
38.
39. Fonctionnement en Boucle Infinie
TANT QUE TOUJOURS faire:
* Acquisition des entrées
(données capteurs, mesures…)
* Calcul des ordres à envoyer
au procédé
* Émission des ordres
FIN TANT QUE
40. Evénementiel
Cyclique (synchronisé par une
horloge)
Mixte
Travaille sous top d’horloge jusqu’à la survenue
d’évènement il passe alors en mode asynchrone
(apériodique).
42. Un système embarqué est en contact
permanent avec l’environnement qui le
soumet à diverses contraintes ; aussi sa
vaste utilisation le contraint à fournir
des résultats fiables. (d’où les
contraintes pour le constructeur)
43. •La contrainte de coût (production en
série).
• La contrainte d’espace (taille),
poids et encombrement pour la
portabilité.
• Le temps de conception
(concurrence commerciale).
• Fiabilité.
• La réponse imminente, réactivité
(temps réel).
44. INTRODUCTION
Qu’est ce que l’embarqué ?
Aperçu Historique
Etude des systèmes embarqués
Enjeux Economiques
45. Importance de la diversité des domaines qu'ils
couvrent .
Au centre des grandes défis du 21 ème siècle :
énergie, mobilité , santé, sécurité.
Importance stratégique à l’économie :
Facteur d'innovation
Amélioration de la compétitivité.
46. INTRODUCTION
Qu’est ce que l’embarqué ?
Aperçu Historique
Etude des systèmes embarqués
Enjeux Economiques
CONCLUSION
47. Un système embarqué ou enfoui
partie d’un système plus
complexe.
Une partie matérielle adaptée,
et un firmware pour piloter le
tout.
Une production de masse à coût
rentable exigeant de la fiabilité.
L’embarqué, de plus en plus
indispensable dans notre
quotidien.
48. INTRODUCTION
Qu’est ce que l’embarqué ?
Aperçu Historique
Etude des systèmes embarqués
Enjeux Economiques
CONCLUSION
Sitographie _ Bibliographie
49. Le plan Marshall et l’embarqué
http://www.technifutur.be/planm
arshall
Le dictionnaire technique en
ligne
http://www.techno-science.net
Introduction à l’embarqué
http://www.technologuepro.com/
cours-systemes-embarques/cours-
systemes-embarques.htm
50. Logiciels et systèmes embarqués :
Défis et enjeux économiques
* Joseph Sifakis
Laboratoire Verimag – 2002-
Conférence de Patrice Kadionik
« EMBEDDED SYSTEMS » à
l’université de ENSEIRB 2005
LINUX embarqué ;
Rapport final du TIPE-
Hanoi 2005
Auteur : Pham Viet Hung
