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Apresentação Sensores
de Medição ODSL - Optical
Distance Sensors
Sensores de medição ODSL:
 Teoria
 Triangulação
 Triangulação – Linearização
 Triangulação - Sinais
 Medição de fase
 Triangulação comparado a fase de medição
 Sensores de distancia
 Definições sensores ODSL
 Sensores ODSL - Código
 Aplicações
Teoria - Triangulação
d
f
=
z
d
f
p
*
z
p
Transmissor
Recebedor (CCD)
Ponto de luz
=z
d
f
p => =z d 1
p
. .f
z
p
z
p+dppp´+dpp´
z´
z´+dz´
z´
z´+dz
Resolução triangulação dependendo
da distância de medição
Teoria - Triangulação
*tabela look-up
Teoria – Triangulação - linearização
Saída externa da tabela look-up
Distância z
Tensão/ Corrente
Teoria – Triangulação - Sinais
z
amplitude
Curta distância
Média distância
Longa distância
Medição de fase:
Medição de fase envolve a avaliação do desvio de fase de um feixe de laser
modulado.
transmissão de sinal modulado
Sinal refletido
Intervalo de ambiguidade: "Distância com repetição de phasing"
>> Pode provocar erros de medição
Para alcançar uma ampla faixa de medição juntamente com um alto grau de
precisão, os sensores de distância trabalham com várias frequências, por exemplo:
1.875 MHz (áspero), 15 MHz (médio), 315 MHz (preciso)
Benefício: Ampla faixa de medição mais alto grau de precisão
Teoria - Triangulação comparado a fase de medição
O erro de medição devido ao ruído dp, limite de resolução
=
dz
dp
d 1
p²
. .f
dz
*possivel resolução
Controle de tempo de integração: dp é independente da distância
=> dz dp
d
z².
f
=
.
1,5 m
Medição de fase
Triangulação
Ruído devido à próxima
área desfocagem
Sensores de Distância
triangulationphase
ODS25
25-200 mm resolução 1mm
20-500 mm resolução 0,01/0,1mm
ODSL8
ODS96
ODSL30
60-5000 mm resolução 0,1/1mm
20-30000 mm resolução 1mm
 Sensores de medição ODSL possui display para visualização de valores de medida
e parametrização;
 Vasta gama em um design compacto;
 Operação simples, rápido comissionamento;
 Configuração da saída analógica através do menu;
Definição - Sensores de medição ODSL
Sensores ODLS
 ODKL 96B M/C6-S12.................................................... 50109297
 ODKL 96B M/V6-S12.....................................................50109298
 ODKL 96B/D26-S12.......................................................50109299
 ODSL 30/V-30M-S12......................................................50039447
 ODSL 9/C6-100-S12.......................................................50111167
 ODSL 9/C6-450-S12.......................................................50111157
 ODSL 9/C6-650-S12.......................................................50113583
 ODSL 9/V6-100-S12...................................................... 50111168
 ODSL 9/V6-450-S12.......................................................50111158
 ODSL 9/V6-650-S12 .................................................. ...... 50114627
 ODSL 96B M/D26-2000-S12.......................................... 50106597
 ODSLR 96B M/C6-2000-S12..........................................50106732
 ODSLR 96B M/V6-2000-S12..........................................50106733
Código Leuze
Sensor de medição, range de 300 à 25000mm. Saída analógica de 4 à 20mA Possui
display para visualização de valores de medida e parametrização.
Código Leuze 50109297
Housing Metal
Tipo de Luz Laser
Tensão de Operação 18 - 30 V DC
Tipo de Saída PNP e NPN e Analógica de corrente (4-20mA)
Chaveamento Light / Dark
Conecção Conector M12
Opcionais
Aprendizado, Parametrização via IHM
incorporada
Dimensão (L x A x P) 30mm x 90mm x 70mm
Grau de Proteção IP 67
 Dados técnicos
ODKL 96B M/C6-S12
Sensor de medição, range de 300 à 25000mm. Possui display para visualização de
valores de medida e parametrização. Possui Auto-aprendizado, IP67, Saída analógica
de 1 à 10V
Código Leuze 50109298
Housing Metal
Tipo de Luz Laser
Tensão de Operação 18 - 30 V DC
Tipo de Saída PNP e NPN e Analógica de Tensão(1 à 10V)
Chaveamento Light / Dark
Conecção Conector M12
Opcionais
Aprendizado, Parametrização via IHM
incorporada
Dimensão (L x A x P) 30mm x 90mm x 70mm
Grau de Proteção IP 67
 Dados técnicos
ODKL 96B M/V6-S12
ODKL 96B/D26-S12
Sensor de medição ODKL 96B/D26-S12, range de 300 à 25000mm. Saída SERIAL
RS232 Possui display para visualização de valores de medida e parametrização.
Código Leuze 50109299
Housing Metal
Tipo de Luz Laser
Tensão de Operação 18 - 30 V DC
Tipo de Saída PNP e NPN e SERIAL RS232
Chaveamento Light / Dark
Conecção Conector M12
Opcionais Parametrização via IHM incorporada
Dimensão (L x A x P) 30mm x 90mm x 70mm
Grau de Proteção IP 67
 Dados técnicos
ODSL 30/V-30M-S12
Sensor de medição range de 200 à 30000mm. Possui display para visualização de
valores de medida e parametrização. Possui Auto-aprendizado, IP67, Saída analógica
de TENSÃO E CORRENTE.
Código Leuze 50039447
Housing Metal
Tipo de Luz Laser
Tensão de Operação 18 - 30 V DC
Tipo de Saída
PNP e NPN e Analógica de TENSÃO E
CORRENTE
Chaveamento Light / Dark
Conecção Conector M12
Opcionais
Aprendizado, Parametrização via IHM
incorporada
Dimensão (L x A x P) 79mm x 69,2mm x 142,35mm
Grau de Proteção IP 67
 Dados técnicos
ODSL 9/C6-450-S12
Sensor de medição range de 50 à 100mm. Possui display para visualização de
valores de medida e parametrização. Possui Auto-aprendizado, IP67, Saída analógica
de 4 à 20mA, resolução de 0,01mm
Código Leuze 50111157
Housing Plástico
Tipo de Luz Laser
Tensão de Operação 18 - 30 V DC
Tipo de Saída PNP e NPN e Analógica de corrente (4-20mA)
Chaveamento Light / Dark
Conecção Conector M12
Opcionais
Aprendizado, Parametrização via IHM
incorporada
Dimensão (L x A x P) 21mm x 50mm x 50mm
Grau de Proteção IP 67
Resolução 0,01mm
 Dados técnicos
ODSL 9/C6-650-S12
Sensor de medição range de 50 à 650mm. Saída analógica de 4 à 20mA, resolução
0,1mm. Possui display para visualização de valores de medida e parametrização.
Código Leuze 50111168
Housing Plástico
Tipo de Luz Laser
Tensão de Operação 18 - 30 V DC
Tipo de Saída PNP e NPN e Analógica de corrente (4-20mA)
Chaveamento Light / Dark
Conecção Conector M12
Opcionais
Aprendizado, Parametrização via IHM
incorporada
Dimensão (L x A x P) 21mm x 50mm x 50mm
Grau de Proteção IP 67
Resolução 0,1mm
 Dados técnicos
ODSL 9/V6-100-S12
Sensor de medição, range de 50 à 100mm. Saída analógica de 1 à 10V, resolução de
0,01mm Possui display para visualização de valores de medida e parametrização.
Código Leuze 50111168
Housing Plástico
Tipo de Luz Laser
Tensão de Operação 18 - 30 V DC
Tipo de Saída PNP e NPN e Analógica de tensão (1-10V)
Chaveamento Light / Dark
Conecção Conector M12
Opcionais
Aprendizado, Parametrização via IHM
incorporada
Dimensão (L x A x P) 21mm x 50mm x 50mm
Grau de Proteção IP 67
Resolução 0,01mm
 Dados técnicos
ODSL 9/V6-450-S12
Sensor de medição, range de 50 à 450mm. Saída analógica de 1 à 10V, resolução
0,1mm. Possui display para visualização de valores de medida e parametrização.
Código Leuze 50111158
Housing Plástico
Tipo de Luz Laser
Tensão de Operação 18 - 30 V DC
Tipo de Saída PNP e NPN e Analógica de tensão (1-10V)
Chaveamento Light / Dark
Conecção Conector M12
Opcionais
Aprendizado, Parametrização via IHM
incorporada
Dimensão (L x A x P) 21mm x 50mm x 50mm
Grau de Proteção IP 67
Resolução 0,1mm
 Dados técnicos
ODSL 9/V6-650-S12
Sensor de medição, range de 50 à 650mm. Saída analógica de 1 à 10V, resolução
0,1mm. Possui display para visualização de valores de medida e parametrização.
Código Leuze 50114627
Housing Plástico
Tipo de Luz Laser
Tensão de Operação 18 - 30 V DC
Tipo de Saída PNP e NPN e Analógica de tensão (1-10V)
Chaveamento Light / Dark
Conecção Conector M12
Opcionais
Aprendizado, Parametrização via IHM
incorporada
Dimensão (L x A x P) 21mm x 50mm x 50mm
Grau de Proteção IP 67
Resolução 0,1mm
 Dados técnicos
ODSL 96B M/D26-2000-S12
Sensor de medição, range de 150 à 2000mm. Saída SERIAL RS232. Possui display
para visualização de valores de medida e parametrização.
Código Leuze 50106597
Housing Metal
Tipo de Luz Laser
Tensão de Operação 10 - 30 V DC
Tipo de Saída PNP e NPN e SERIAL RS232
Chaveamento Light / Dark
Conecção Conector M12
Opcionais Parametrização via IHM incorporada
Dimensão (L x A x P) 30mm x 90mm x 70mm
Grau de Proteção IP 67
 Dados técnicos
ODSLR 96B M/C6-2000-S12
Sensor de medição, range de 60 à 2000mm. Saída analógica de 4 à 20mA Possui
display para visualização de valores de medida e parametrização.
Código Leuze 50106732
Housing Metal
Tipo de Luz Laser
Tensão de Operação 18 - 30 V DC
Tipo de Saída PNP e NPN e Analógica de corrente (4-20mA)
Chaveamento Light / Dark
Conecção Conector M12
Opcionais
Aprendizado, Parametrização via IHM
incorporada
Dimensão (L x A x P) 30mm x 90mm x 70mm
Grau de Proteção IP 67
 Dados técnicos
ODSLR 96B M/V6-2000-S12
Sensor de medição, range de 60 à 2000mm. Saída analógica de 1 à 10V Possui
display para visualização de valores de medida e parametrização.
Código Leuze 50106733
Housing Metal
Tipo de Luz Laser
Tensão de Operação 18 - 30 V DC
Tipo de Saída PNP e NPN e Analógica de tensão (1 à 10V)
Chaveamento Light / Dark
Conecção Conector M12
Opcionais
Aprendizado, Parametrização via IHM
incorporada
Dimensão (L x A x P) 30mm x 90mm x 70mm
Grau de Proteção IP 67
 Dados técnicos
Aplicações
Medição dimensão da Madeira
 Medindo em v = 60m / min
 Tempo de medição curto
 Sem influência devido à transições
claro / escuro na madeira
Stöcklin (Itália): Altura de medição de
caixas de papelão
 Ampla faixa de medição
 Design compacto
Instalação ODSL96 Teach
Aplicações
Herrenknecht (empresa alemã):
Medição de cilindros hidráulicos na
máquina de perfuração do túnel
 Sensores resistentes na área de
medição de 20-5000mm
 Alta precisão de medição
Instalação ODSL 8/96
Aplicações
Detecção da posição dos moldes de
fundição para a produção exclusiva
 Ampla faixa de medição mais alto
grau de precisão
 Design compacto
 Raio laser visível
Detecção de posição no ajuste do
espelho:
 Ampla faixa de medição mais alto
grau de precisão
 Design compacto
Instalações ODSL 8
(engenharia especial)
Aplicações
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Sensores ODSL: Teoria, aplicações e especificações técnicas

  • 1. Tel: +55 (41) 3242-0316 www.safetycontrol.ind.br vendas@safetycontrol.ind.br
  • 2. Apresentação Sensores de Medição ODSL - Optical Distance Sensors
  • 3. Sensores de medição ODSL:  Teoria  Triangulação  Triangulação – Linearização  Triangulação - Sinais  Medição de fase  Triangulação comparado a fase de medição  Sensores de distancia  Definições sensores ODSL  Sensores ODSL - Código  Aplicações
  • 5. =z d f p => =z d 1 p . .f z p z p+dppp´+dpp´ z´ z´+dz´ z´ z´+dz Resolução triangulação dependendo da distância de medição Teoria - Triangulação *tabela look-up
  • 6. Teoria – Triangulação - linearização Saída externa da tabela look-up Distância z Tensão/ Corrente
  • 7. Teoria – Triangulação - Sinais z amplitude Curta distância Média distância Longa distância
  • 8. Medição de fase: Medição de fase envolve a avaliação do desvio de fase de um feixe de laser modulado. transmissão de sinal modulado Sinal refletido Intervalo de ambiguidade: "Distância com repetição de phasing" >> Pode provocar erros de medição Para alcançar uma ampla faixa de medição juntamente com um alto grau de precisão, os sensores de distância trabalham com várias frequências, por exemplo: 1.875 MHz (áspero), 15 MHz (médio), 315 MHz (preciso) Benefício: Ampla faixa de medição mais alto grau de precisão
  • 9. Teoria - Triangulação comparado a fase de medição O erro de medição devido ao ruído dp, limite de resolução = dz dp d 1 p² . .f dz *possivel resolução Controle de tempo de integração: dp é independente da distância => dz dp d z². f = . 1,5 m Medição de fase Triangulação Ruído devido à próxima área desfocagem
  • 10. Sensores de Distância triangulationphase ODS25 25-200 mm resolução 1mm 20-500 mm resolução 0,01/0,1mm ODSL8 ODS96 ODSL30 60-5000 mm resolução 0,1/1mm 20-30000 mm resolução 1mm
  • 11.  Sensores de medição ODSL possui display para visualização de valores de medida e parametrização;  Vasta gama em um design compacto;  Operação simples, rápido comissionamento;  Configuração da saída analógica através do menu; Definição - Sensores de medição ODSL
  • 12. Sensores ODLS  ODKL 96B M/C6-S12.................................................... 50109297  ODKL 96B M/V6-S12.....................................................50109298  ODKL 96B/D26-S12.......................................................50109299  ODSL 30/V-30M-S12......................................................50039447  ODSL 9/C6-100-S12.......................................................50111167  ODSL 9/C6-450-S12.......................................................50111157  ODSL 9/C6-650-S12.......................................................50113583  ODSL 9/V6-100-S12...................................................... 50111168  ODSL 9/V6-450-S12.......................................................50111158  ODSL 9/V6-650-S12 .................................................. ...... 50114627  ODSL 96B M/D26-2000-S12.......................................... 50106597  ODSLR 96B M/C6-2000-S12..........................................50106732  ODSLR 96B M/V6-2000-S12..........................................50106733 Código Leuze
  • 13. Sensor de medição, range de 300 à 25000mm. Saída analógica de 4 à 20mA Possui display para visualização de valores de medida e parametrização. Código Leuze 50109297 Housing Metal Tipo de Luz Laser Tensão de Operação 18 - 30 V DC Tipo de Saída PNP e NPN e Analógica de corrente (4-20mA) Chaveamento Light / Dark Conecção Conector M12 Opcionais Aprendizado, Parametrização via IHM incorporada Dimensão (L x A x P) 30mm x 90mm x 70mm Grau de Proteção IP 67  Dados técnicos ODKL 96B M/C6-S12
  • 14. Sensor de medição, range de 300 à 25000mm. Possui display para visualização de valores de medida e parametrização. Possui Auto-aprendizado, IP67, Saída analógica de 1 à 10V Código Leuze 50109298 Housing Metal Tipo de Luz Laser Tensão de Operação 18 - 30 V DC Tipo de Saída PNP e NPN e Analógica de Tensão(1 à 10V) Chaveamento Light / Dark Conecção Conector M12 Opcionais Aprendizado, Parametrização via IHM incorporada Dimensão (L x A x P) 30mm x 90mm x 70mm Grau de Proteção IP 67  Dados técnicos ODKL 96B M/V6-S12
  • 15. ODKL 96B/D26-S12 Sensor de medição ODKL 96B/D26-S12, range de 300 à 25000mm. Saída SERIAL RS232 Possui display para visualização de valores de medida e parametrização. Código Leuze 50109299 Housing Metal Tipo de Luz Laser Tensão de Operação 18 - 30 V DC Tipo de Saída PNP e NPN e SERIAL RS232 Chaveamento Light / Dark Conecção Conector M12 Opcionais Parametrização via IHM incorporada Dimensão (L x A x P) 30mm x 90mm x 70mm Grau de Proteção IP 67  Dados técnicos
  • 16. ODSL 30/V-30M-S12 Sensor de medição range de 200 à 30000mm. Possui display para visualização de valores de medida e parametrização. Possui Auto-aprendizado, IP67, Saída analógica de TENSÃO E CORRENTE. Código Leuze 50039447 Housing Metal Tipo de Luz Laser Tensão de Operação 18 - 30 V DC Tipo de Saída PNP e NPN e Analógica de TENSÃO E CORRENTE Chaveamento Light / Dark Conecção Conector M12 Opcionais Aprendizado, Parametrização via IHM incorporada Dimensão (L x A x P) 79mm x 69,2mm x 142,35mm Grau de Proteção IP 67  Dados técnicos
  • 17. ODSL 9/C6-450-S12 Sensor de medição range de 50 à 100mm. Possui display para visualização de valores de medida e parametrização. Possui Auto-aprendizado, IP67, Saída analógica de 4 à 20mA, resolução de 0,01mm Código Leuze 50111157 Housing Plástico Tipo de Luz Laser Tensão de Operação 18 - 30 V DC Tipo de Saída PNP e NPN e Analógica de corrente (4-20mA) Chaveamento Light / Dark Conecção Conector M12 Opcionais Aprendizado, Parametrização via IHM incorporada Dimensão (L x A x P) 21mm x 50mm x 50mm Grau de Proteção IP 67 Resolução 0,01mm  Dados técnicos
  • 18. ODSL 9/C6-650-S12 Sensor de medição range de 50 à 650mm. Saída analógica de 4 à 20mA, resolução 0,1mm. Possui display para visualização de valores de medida e parametrização. Código Leuze 50111168 Housing Plástico Tipo de Luz Laser Tensão de Operação 18 - 30 V DC Tipo de Saída PNP e NPN e Analógica de corrente (4-20mA) Chaveamento Light / Dark Conecção Conector M12 Opcionais Aprendizado, Parametrização via IHM incorporada Dimensão (L x A x P) 21mm x 50mm x 50mm Grau de Proteção IP 67 Resolução 0,1mm  Dados técnicos
  • 19. ODSL 9/V6-100-S12 Sensor de medição, range de 50 à 100mm. Saída analógica de 1 à 10V, resolução de 0,01mm Possui display para visualização de valores de medida e parametrização. Código Leuze 50111168 Housing Plástico Tipo de Luz Laser Tensão de Operação 18 - 30 V DC Tipo de Saída PNP e NPN e Analógica de tensão (1-10V) Chaveamento Light / Dark Conecção Conector M12 Opcionais Aprendizado, Parametrização via IHM incorporada Dimensão (L x A x P) 21mm x 50mm x 50mm Grau de Proteção IP 67 Resolução 0,01mm  Dados técnicos
  • 20. ODSL 9/V6-450-S12 Sensor de medição, range de 50 à 450mm. Saída analógica de 1 à 10V, resolução 0,1mm. Possui display para visualização de valores de medida e parametrização. Código Leuze 50111158 Housing Plástico Tipo de Luz Laser Tensão de Operação 18 - 30 V DC Tipo de Saída PNP e NPN e Analógica de tensão (1-10V) Chaveamento Light / Dark Conecção Conector M12 Opcionais Aprendizado, Parametrização via IHM incorporada Dimensão (L x A x P) 21mm x 50mm x 50mm Grau de Proteção IP 67 Resolução 0,1mm  Dados técnicos
  • 21. ODSL 9/V6-650-S12 Sensor de medição, range de 50 à 650mm. Saída analógica de 1 à 10V, resolução 0,1mm. Possui display para visualização de valores de medida e parametrização. Código Leuze 50114627 Housing Plástico Tipo de Luz Laser Tensão de Operação 18 - 30 V DC Tipo de Saída PNP e NPN e Analógica de tensão (1-10V) Chaveamento Light / Dark Conecção Conector M12 Opcionais Aprendizado, Parametrização via IHM incorporada Dimensão (L x A x P) 21mm x 50mm x 50mm Grau de Proteção IP 67 Resolução 0,1mm  Dados técnicos
  • 22. ODSL 96B M/D26-2000-S12 Sensor de medição, range de 150 à 2000mm. Saída SERIAL RS232. Possui display para visualização de valores de medida e parametrização. Código Leuze 50106597 Housing Metal Tipo de Luz Laser Tensão de Operação 10 - 30 V DC Tipo de Saída PNP e NPN e SERIAL RS232 Chaveamento Light / Dark Conecção Conector M12 Opcionais Parametrização via IHM incorporada Dimensão (L x A x P) 30mm x 90mm x 70mm Grau de Proteção IP 67  Dados técnicos
  • 23. ODSLR 96B M/C6-2000-S12 Sensor de medição, range de 60 à 2000mm. Saída analógica de 4 à 20mA Possui display para visualização de valores de medida e parametrização. Código Leuze 50106732 Housing Metal Tipo de Luz Laser Tensão de Operação 18 - 30 V DC Tipo de Saída PNP e NPN e Analógica de corrente (4-20mA) Chaveamento Light / Dark Conecção Conector M12 Opcionais Aprendizado, Parametrização via IHM incorporada Dimensão (L x A x P) 30mm x 90mm x 70mm Grau de Proteção IP 67  Dados técnicos
  • 24. ODSLR 96B M/V6-2000-S12 Sensor de medição, range de 60 à 2000mm. Saída analógica de 1 à 10V Possui display para visualização de valores de medida e parametrização. Código Leuze 50106733 Housing Metal Tipo de Luz Laser Tensão de Operação 18 - 30 V DC Tipo de Saída PNP e NPN e Analógica de tensão (1 à 10V) Chaveamento Light / Dark Conecção Conector M12 Opcionais Aprendizado, Parametrização via IHM incorporada Dimensão (L x A x P) 30mm x 90mm x 70mm Grau de Proteção IP 67  Dados técnicos
  • 25. Aplicações Medição dimensão da Madeira  Medindo em v = 60m / min  Tempo de medição curto  Sem influência devido à transições claro / escuro na madeira Stöcklin (Itália): Altura de medição de caixas de papelão  Ampla faixa de medição  Design compacto Instalação ODSL96 Teach
  • 26. Aplicações Herrenknecht (empresa alemã): Medição de cilindros hidráulicos na máquina de perfuração do túnel  Sensores resistentes na área de medição de 20-5000mm  Alta precisão de medição Instalação ODSL 8/96
  • 27. Aplicações Detecção da posição dos moldes de fundição para a produção exclusiva  Ampla faixa de medição mais alto grau de precisão  Design compacto  Raio laser visível Detecção de posição no ajuste do espelho:  Ampla faixa de medição mais alto grau de precisão  Design compacto Instalações ODSL 8 (engenharia especial)
  • 29. Tel: +55 (41) 3242-0316 www.safetycontrol.ind.br vendas@safetycontrol.ind.br