9. 8/10
• 6 graus de liberdade.
• IMU (inertial measurement unit).
– Dado de pitch, roll, and yaw.
– Controle automático de estabilização utilizando
dados da IMU
• Um modulo de ultrassom para o conhecimento da altura
e o controle de estabilização da velocidade vertical.
• Câmera frontal e inferior
