Portugal desenvolveu um novo interesse em expandir seu território na África no final do século 19, em resposta ao crescimento da presença europeia no continente. Portugal reivindicou grandes áreas da África com base em direitos históricos, embora controlasse apenas pequenas áreas costeiras. Explorações foram lançadas a partir de 1870 para mapear as áreas entre Angola e Moçambique e estabelecer uma presença portuguesa mais efetiva no interior do continente.