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UNIVERSIDAD FERMÍN TORO
VICERECTORADO ACADEMICO
DECANATO DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
PROPUESTA DE DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL “PID” PARA
LOS FORMADORES DE BUCLE DE PERFILES DE ACERO EN LA
EMPRESA COMPLEJO SIDERURGICO NACIONAL. PLANTA
BARQUISIMETO.
Autor:
Raúl Bravo
Tutor:
Marbelis Moreno
Cabudare, enero 2015
CAPITULO III
MARCO METODOLOGICO
Naturaleza de la Investigación
La presente investigación se enmarca dentro de la modalidad de proyecto
especial con un estudio de campo de carácter descriptivo y documental, el cual
presenta una propuesta de diseño para la empresa Complejo Siderúrgico Nacional, y
consiste en un Sistema de control “PID” para los formadores de bucles de perfiles de
acero. Esta modalidad de proyecto especial factible, está definida en el Manual de
Normas para la Presentación de Trabajo de Grado (julio, 2000) de la Universidad
Fermín Toro, en donde muestra que:
Un proyecto factible es una propuesta basada en la factibilidad para la
resolución de un problema dado. Puede apoyarse en una investigación de campo y
documental de tipo descriptiva. Puede referirse a la formulación de políticas,
programas, técnicas, métodos, procesos. (p.6).”
La investigación se enmarcará en una modalidad de proyecto factible debido a
que se basa en la factibilidad para la resolución de un problema de la realidad,
buscando la mejor alternativa para reducir las paradas excesivas del proceso
productivo por averías suscitadas en el equipo y esfuerzo humano producto de las
fallas por deterioro del sistema actual;
También cabe destacar que una investigación documental según el Manual de
Normas de Trabajo de Grado (julio, 2000) de la Universidad Fermín Toro es el
estudio de problemas con el propósito de ampliar y profundizar el conocimiento de su
naturaleza, con apoyo, principalmente, de trabajos previos, información y datos
divulgados por medios impresos audiovisuales o electrónicos. La originalidad del
estudio se refleja en el enfoque, criterios, conceptualizaciones, reflexiones,
conclusiones, recomendaciones y, en general, el pensamiento del autor. (p.6).
El modelo de estudio de proyecto factible se desarrolla en tres fases
indispensables para la mejor ejecución del trabajo, las cuales son: (I) Fase de
Diagnostico, (II) Fase de Factibilidad, y (III) Fase de Diseño. Fases del Proyecto
Fase I: Diagnostico
La investigación permitirá conocer la situación real del problema en estudio,
así como recopilar información de las necesidades de incorporar un Sistema de
control “PID” para los formadores de bucles de perfiles de acero en la empresa
Complejo Siderúrgico Nacional.
Según Labrador, (2002), define y expresa el diagnostico como “una
reconstrucción del objeto de estudio y tiene por finalidad, detectar situaciones donde
se ponga de manifiesto la necesidad de realizarlo” (p. 186).
Durante este proceso de diagnóstico, se desarrollan diferentes actividades las
cuales permitirán el cumplimiento a este primer objetivo de la investigación, para ello
será necesario aplicar las técnicas, herramientas e instrumentos para obtener la
información más precisa y eficaz. Estas herramientas son:
 Observación Directa del equipo, la cual se hará durante el proceso
productivo, tomando en cuenta lo siguiente:
 Maquinaria, elementos y dispositivos enumerando y detallando
presentes en el lugar de estudio
 Medio Ambiente, en el cual se constatan las condiciones generales del
sistema
 Seguridad, donde se visualiza como se encuentran los equipos de
emergencia como extintores, avisos, señales, rayados, equipos de
protección, caminerías, salidas de emergencia, entre otros.
Se hace consulta por medio de una investigación de campo a todas aquellas
personas que serían beneficiadas de una manera directa y hasta indirecta con la
ejecución del proyecto. (Taller de elaboración de grado Ing Matilde García)
De acuerdo a los objetivos planteados en la investigación se ubicó como se
señaló en un diseño de campo. Los datos de interés son recogidos directamente de la
realidad, donde el investigador podrá tomar en cuenta, que los datos no han sido
manipulados en ningún momento; en este sentido se trata de investigaciones a partir
de datos reales o primarios, ya que es necesario obtener algunos datos en el lugar del
proyecto con el fin de realizar un diagnóstico y elaborar la propuesta.
Para un diagnostico efectivo de nuestro problema fue necesario aplicar una
serie de técnicas de recolección de datos, entre las cuales podemos citar: planos
eléctricos, libros, trabajos de grado, manuales, internet y asesoría técnica. Los cuales
sirvieron de apoyo para la selección de los componentes eléctricos y electrónicos más
óptimos, así como también para el desarrollar totalmente el sistema
Fase II: Factibilidad
La fase de factibilidad, determina de manera científica la viabilidad del
proyecto, se miden, se cuantifican y se relacionan los resultados parciales de los
estudios de mercado, técnico, económico-financiero, consiste propiamente en indagar
acerca de si el proyecto es realmente posible, recopilando datos relevantes sobre el
desarrollo del proyecto y en base a ello tomar la mejor decisión, si procede su estudio,
desarrollo o implementación. Alegsa (2010) la define como: “La disponibilidad de los
recursos necesarios para llevar a cabo los objetivos o metas señalados”. (p.2), por ello
se cita el uno de los objetivo de la investigación: “Determinar la factibilidad técnica,
operativa y económica para conocer la viabilidad del proyecto de investigación”. En
el presente estudio la factibilidad pretende obtenerse apoyándose en tres aspectos
básicos: Factibilidad técnica, Factibilidad operativa y Factibilidad económica.
Factibilidad Técnica
Según Pérez, (2005, p12). La factibilidad consiste en determinar la posibilidad
de implementación de un proyecto, plan o programa. Deben indicarse la factibilidad
técnica, operativa, económica, social entre otras. Este proyecto es técnicamente
factible debido a que cuenta con los equipos, dispositivos eléctricos y electrónicos,
herramientas, y personal calificado, asi como del apoyo técnico, logístico y financiero
de la empresa Complejo Siderúrgico Nacional Planta Barquisimeto.
Este proyecto es factible desde el punto de vista técnico, por cuanto el mismo
constituye una obra de construcción sencilla debido a que se realizará una mejora a
un sistema ya operativo, de la cual existe la experiencia requerida tanto a nivel
regional como nacional e internacional; para el mismo se seguirán las normas
vigentes en el país y por otra parte se cuenta con los elementos y dispositivos a
emplear debido a que los mismos son comercializados en el país por la empresa
tecnológica Alemana SIEMENS con sucursal en Venezuela; entre los que podemos
citar: el Programador Lógico Controlable (PLC) adecuado para trabajar con el
sistema, el software ideal compatible con dicho PLC, las Fotoceldas electrónicas tipo
LPD y demás componentes del sistema de control y fuerza.
Factibilidad Operativa
Alegsa (2010) dice: “Se refiere a todos aquellos recursos donde interviene
algún tipo de actividad (Procesos), depende de los recursos humanos que participen
durante la operación y ejecución del proyecto” (p.2). Durante esta etapa se identifican
todas aquellas actividades que son necesarias para lograr el objetivo, incluyendo la
disponibilidad de personas y se evalúa y determina todo lo necesario para llevarla a
cabo
Tomando en cuenta el sistema de control automatizado, este tiene como
objetivo, reducir las paradas del proceso, esfuerzos humanos, pérdida de energía
eléctrica y reducción de costos entre otros aspectos; y brindado al personal de
operaciones un fácil manejo del sistema formador de bucles en la empresa Complejo
Siderúrgico Nacional.
Factibilidad Económica
Alegsa (2010) agrega: “En esta actividad se determinan cuáles son los costos
totales adquiridos en el desarrollo del proyecto, para conocer si la empresa está en
capacidad de financiar este gasto y si tiene los recursos necesarios” (p.2).
Por lo cual el proyecto o propuesta del diseño de un controlador PID para los
formadores de bucles de perfiles de acero, depende de la capacidad financiera de
quienes han tomado la decisión de llevarlo a cabo. En este caso los recursos
económicos están garantizados, por la empresa u organización Complejo Siderúrgico
Nacional.
Además de lo anterior, el proyecto se realizara tomando en cuenta los costos
de la mejora a realizar en el sistema antes mencionado, desde ese punto de vista,
puede decirse que el proyecto es económicamente factible.
Fase III: Diseño del proyecto
57
En esta fase se realizo el diseño de la propuesta final, mediante la realización
de los siguientes paso:
1. Determinar los niveles de tensión a los cuales serán conectados los
elementos eléctricos y dispositivos electrónicos
2. Identificar las conexiones de control y fuerza de los elementos de
campo
3. Establecer los planos de conexión en adaptación al nuevo sistema para
los formadores de bucles
4. Selección de PID (proporcional integral derivativo) y PLC
(controlador lógico programable) y realización del programa de
control para la función a ejecutar en el sistema.

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  • 1. UNIVERSIDAD FERMÍN TORO VICERECTORADO ACADEMICO DECANATO DE INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA PROPUESTA DE DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL “PID” PARA LOS FORMADORES DE BUCLE DE PERFILES DE ACERO EN LA EMPRESA COMPLEJO SIDERURGICO NACIONAL. PLANTA BARQUISIMETO. Autor: Raúl Bravo Tutor: Marbelis Moreno Cabudare, enero 2015
  • 2. CAPITULO III MARCO METODOLOGICO Naturaleza de la Investigación La presente investigación se enmarca dentro de la modalidad de proyecto especial con un estudio de campo de carácter descriptivo y documental, el cual presenta una propuesta de diseño para la empresa Complejo Siderúrgico Nacional, y consiste en un Sistema de control “PID” para los formadores de bucles de perfiles de acero. Esta modalidad de proyecto especial factible, está definida en el Manual de Normas para la Presentación de Trabajo de Grado (julio, 2000) de la Universidad Fermín Toro, en donde muestra que: Un proyecto factible es una propuesta basada en la factibilidad para la resolución de un problema dado. Puede apoyarse en una investigación de campo y documental de tipo descriptiva. Puede referirse a la formulación de políticas, programas, técnicas, métodos, procesos. (p.6).” La investigación se enmarcará en una modalidad de proyecto factible debido a que se basa en la factibilidad para la resolución de un problema de la realidad, buscando la mejor alternativa para reducir las paradas excesivas del proceso
  • 3. productivo por averías suscitadas en el equipo y esfuerzo humano producto de las fallas por deterioro del sistema actual; También cabe destacar que una investigación documental según el Manual de Normas de Trabajo de Grado (julio, 2000) de la Universidad Fermín Toro es el estudio de problemas con el propósito de ampliar y profundizar el conocimiento de su naturaleza, con apoyo, principalmente, de trabajos previos, información y datos divulgados por medios impresos audiovisuales o electrónicos. La originalidad del estudio se refleja en el enfoque, criterios, conceptualizaciones, reflexiones, conclusiones, recomendaciones y, en general, el pensamiento del autor. (p.6). El modelo de estudio de proyecto factible se desarrolla en tres fases indispensables para la mejor ejecución del trabajo, las cuales son: (I) Fase de Diagnostico, (II) Fase de Factibilidad, y (III) Fase de Diseño. Fases del Proyecto Fase I: Diagnostico La investigación permitirá conocer la situación real del problema en estudio, así como recopilar información de las necesidades de incorporar un Sistema de control “PID” para los formadores de bucles de perfiles de acero en la empresa Complejo Siderúrgico Nacional.
  • 4. Según Labrador, (2002), define y expresa el diagnostico como “una reconstrucción del objeto de estudio y tiene por finalidad, detectar situaciones donde se ponga de manifiesto la necesidad de realizarlo” (p. 186). Durante este proceso de diagnóstico, se desarrollan diferentes actividades las cuales permitirán el cumplimiento a este primer objetivo de la investigación, para ello será necesario aplicar las técnicas, herramientas e instrumentos para obtener la información más precisa y eficaz. Estas herramientas son:  Observación Directa del equipo, la cual se hará durante el proceso productivo, tomando en cuenta lo siguiente:  Maquinaria, elementos y dispositivos enumerando y detallando presentes en el lugar de estudio  Medio Ambiente, en el cual se constatan las condiciones generales del sistema
  • 5.  Seguridad, donde se visualiza como se encuentran los equipos de emergencia como extintores, avisos, señales, rayados, equipos de protección, caminerías, salidas de emergencia, entre otros. Se hace consulta por medio de una investigación de campo a todas aquellas personas que serían beneficiadas de una manera directa y hasta indirecta con la ejecución del proyecto. (Taller de elaboración de grado Ing Matilde García) De acuerdo a los objetivos planteados en la investigación se ubicó como se señaló en un diseño de campo. Los datos de interés son recogidos directamente de la realidad, donde el investigador podrá tomar en cuenta, que los datos no han sido manipulados en ningún momento; en este sentido se trata de investigaciones a partir de datos reales o primarios, ya que es necesario obtener algunos datos en el lugar del proyecto con el fin de realizar un diagnóstico y elaborar la propuesta. Para un diagnostico efectivo de nuestro problema fue necesario aplicar una serie de técnicas de recolección de datos, entre las cuales podemos citar: planos eléctricos, libros, trabajos de grado, manuales, internet y asesoría técnica. Los cuales sirvieron de apoyo para la selección de los componentes eléctricos y electrónicos más óptimos, así como también para el desarrollar totalmente el sistema
  • 6. Fase II: Factibilidad La fase de factibilidad, determina de manera científica la viabilidad del proyecto, se miden, se cuantifican y se relacionan los resultados parciales de los estudios de mercado, técnico, económico-financiero, consiste propiamente en indagar acerca de si el proyecto es realmente posible, recopilando datos relevantes sobre el desarrollo del proyecto y en base a ello tomar la mejor decisión, si procede su estudio, desarrollo o implementación. Alegsa (2010) la define como: “La disponibilidad de los recursos necesarios para llevar a cabo los objetivos o metas señalados”. (p.2), por ello se cita el uno de los objetivo de la investigación: “Determinar la factibilidad técnica, operativa y económica para conocer la viabilidad del proyecto de investigación”. En el presente estudio la factibilidad pretende obtenerse apoyándose en tres aspectos básicos: Factibilidad técnica, Factibilidad operativa y Factibilidad económica. Factibilidad Técnica Según Pérez, (2005, p12). La factibilidad consiste en determinar la posibilidad de implementación de un proyecto, plan o programa. Deben indicarse la factibilidad técnica, operativa, económica, social entre otras. Este proyecto es técnicamente factible debido a que cuenta con los equipos, dispositivos eléctricos y electrónicos, herramientas, y personal calificado, asi como del apoyo técnico, logístico y financiero de la empresa Complejo Siderúrgico Nacional Planta Barquisimeto.
  • 7. Este proyecto es factible desde el punto de vista técnico, por cuanto el mismo constituye una obra de construcción sencilla debido a que se realizará una mejora a un sistema ya operativo, de la cual existe la experiencia requerida tanto a nivel regional como nacional e internacional; para el mismo se seguirán las normas vigentes en el país y por otra parte se cuenta con los elementos y dispositivos a emplear debido a que los mismos son comercializados en el país por la empresa tecnológica Alemana SIEMENS con sucursal en Venezuela; entre los que podemos citar: el Programador Lógico Controlable (PLC) adecuado para trabajar con el sistema, el software ideal compatible con dicho PLC, las Fotoceldas electrónicas tipo LPD y demás componentes del sistema de control y fuerza. Factibilidad Operativa Alegsa (2010) dice: “Se refiere a todos aquellos recursos donde interviene algún tipo de actividad (Procesos), depende de los recursos humanos que participen durante la operación y ejecución del proyecto” (p.2). Durante esta etapa se identifican todas aquellas actividades que son necesarias para lograr el objetivo, incluyendo la disponibilidad de personas y se evalúa y determina todo lo necesario para llevarla a cabo Tomando en cuenta el sistema de control automatizado, este tiene como objetivo, reducir las paradas del proceso, esfuerzos humanos, pérdida de energía
  • 8. eléctrica y reducción de costos entre otros aspectos; y brindado al personal de operaciones un fácil manejo del sistema formador de bucles en la empresa Complejo Siderúrgico Nacional. Factibilidad Económica Alegsa (2010) agrega: “En esta actividad se determinan cuáles son los costos totales adquiridos en el desarrollo del proyecto, para conocer si la empresa está en capacidad de financiar este gasto y si tiene los recursos necesarios” (p.2). Por lo cual el proyecto o propuesta del diseño de un controlador PID para los formadores de bucles de perfiles de acero, depende de la capacidad financiera de quienes han tomado la decisión de llevarlo a cabo. En este caso los recursos económicos están garantizados, por la empresa u organización Complejo Siderúrgico Nacional. Además de lo anterior, el proyecto se realizara tomando en cuenta los costos de la mejora a realizar en el sistema antes mencionado, desde ese punto de vista, puede decirse que el proyecto es económicamente factible. Fase III: Diseño del proyecto 57
  • 9. En esta fase se realizo el diseño de la propuesta final, mediante la realización de los siguientes paso: 1. Determinar los niveles de tensión a los cuales serán conectados los elementos eléctricos y dispositivos electrónicos 2. Identificar las conexiones de control y fuerza de los elementos de campo 3. Establecer los planos de conexión en adaptación al nuevo sistema para los formadores de bucles 4. Selección de PID (proporcional integral derivativo) y PLC (controlador lógico programable) y realización del programa de control para la función a ejecutar en el sistema.