3. Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan
partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron
brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos
construyeron estatuas que operaban con sistemas
hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los
adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria
textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en
1801 una máquina textil programable mediante tarjetas
perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el
desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto,
durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos
muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas
características de robots. Jacques de Vauncansos construyó
varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo
XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca
mecánica que era capaz de hacer dibujos.
4. La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en
una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum",
escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama
trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego
este último mata al hombre. La palabra checa 'Robota'
significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se
tradujo al ingles se convirtió en el término robot.
5. LEYES DE LA ROBOTICA
Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias
relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el
acuñamiento del término Robótica y con el surgen las
denomidas "Tres Leyes de Robótica" que son las
siguientes:
Un robot no puede actuar contra un ser humano o,
mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los
seres humanos, salvo que estén en conflictos con la
primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que
esté en conflicto con las dos primeras leyes.
8. FECHA DESARROLLO
SigloXVIII. A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de
música
1801 J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre
1805 H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
1946 El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que
podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para
accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.
1951 Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto)
para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
1952 Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts
después de varios años de desarrollo.
Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically
Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
1954 El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot.
Patente británica emitida en 1957.
1954 G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada.
Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.
1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
1960 Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.
programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el
control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una
máquina de fundición de troquel.
1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
9. FECHA DESARROLLO
1968 Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research
Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía
desplazarse por el suelo.
1971 El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
1973 Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la
denominación WAVE. Fue
seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron
posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
1974 ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.
1974 Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.
1974 Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.
1975 El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las
primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.
1976 Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de
piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark
Draper Labs en estados Unidos.
1978 El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de
materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided
Manufacturing).
1978 Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation,
basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
1979 Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic
Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron
hacia 1981.
1980 Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con
el empleo de visión de máquina
el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones
10. FECHA DESARROLLO
1981 Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de
impulsión
directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del
manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en
la mayoría de los robots.
1982 IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de
desarro
llo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un
brazo
constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El
lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también
para programar
el robot SR-1.
1983 Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el
patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de
montaje
programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de
montaje automatizada flexible con el empleo de robots.
1984 Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se
12. La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar
el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su
automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros
muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de
tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's
Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo
forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los
robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha
imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de
las labores caseras
13. AVANCES DE LA ROBOTICA
EN COLOMBIA
Un análisis a la investigación y a un nuevo campo de acción profesional en
Colombia.
Bogotá, mayo de 2008 - La Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
realizo el 7 de mayo el primer Seminario Internacional de "Ingeniería
Biomédica: Robótica y Rehabilitación".
Prestigiosos investigadores nacionales e internacionales se reunieron en el Aula
Máxima para disertar sobre aspectos impactados por el desarrollo tecnológico
como: La siguiente revolución quirúrgica en imagen intra-operatoria y robótica
para la entrega de energía; trauma y rehabilitación, fisonomía de un sueño;
actualidad y perspectiva real de la robótica de rehabilitación y las prótesis de
mano; los sistema de información y automatización para el diagnostico integral
de la diabetes. Las ponencias serán analizadas a la luz de las últimas
investigaciones, finalizando con un gran panel de discusión.
Como invitado especial al Seminario asistirá el PhD. José María Sabater, Msc.
en Ingeniería Industrial de la ETSII de la UPV, Doctor en Ingeniería de la
Universidad Miguel Hernández, Investigador de temas de Cirugía Robótica,
Robótica Medica, Tecnología Haptic y Diseños Robóticos para Rehabilitación.
14. En el desarrollo de la temática también participarán los doctores Martha Lucía Zequera Díaz, Magíster
en Ingeniería Biomédica en Dundee University, Doctorada en Ingeniería Biomédica de Strathclyde
University, Gran Bretaña. Juan Guillermo Ortiz Martínez: Medico Cirujano, Especialista en Bioética y
Director Científico de la Clínica de Teleton. Luis Eduardo Rodríguez Cheu, Ingeniero Eléctrico, Magíster
en Ingeniería Electrónica de la universidad de los Andes, Doctor de la Universidad Politécnica de
Cataluña, Director de Proyectos en el área de rehabilitación en centros de Rehabilitación
internacionales como SAT Mutua de Occidente de Sabadell, Hospital de Vall de Hebron y San Juan de
Dios en Barcelona España.
Laboratorio de ideas y realidades
Y es que la Facultad de Ingeniería Electrónica, desde el año 2002 ha venido consolidando un
programa de inclusión social al servicio de la rehabilitación médica. Fue así como se desarrolló por esa
época la primera prótesis mioeléctrica con el apoyo del Centro Integral de Rehabilitación de Colombia
CIREC. Virgelina Contreras Maldonado una joven de 15 años de edad, se convirtió en la primera
colombiana beneficiada con una prótesis de brazo bioeléctrico.
15.
16. El campo de la robótica industrial puede
definirse como el estudio, diseño y uso de
robots para la ejecución de procesos
industriales. Más formalmente, el estándar
ISO (ISO 8373:1994, Robots industriales
manipuladores – Vocabulario) define un
robot industrial como un manipulador
programable en tres o más ejes
multipropósito, controlado automáticamente
y reprogramable.
17.
18.
19. Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada para
moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que
interacciona con su entorno. Su objetivo principal es el de sustituir al
ser humano en tareas repetitivas, difíciles, desagradables e incluso
peligrosas de una forma más segura, rápida y precisa. Algunas
definiciones aceptadas son las siguientes:
"Dispositivo multifuncional reprogramable diseñado para manipular y/o
transportar material a través de movimientos programados para la
realización de tareas variadas." (Robot Institute of America, 1979).
"Dispositivo automático que realiza funciones normalmente adscritas a
humanos o máquina con forma humana." (Webster Dictionary).
Esta última definición, sin embargo, no es la más acertada, ya que un
robot no tiene porqué tener forma humana. Un lavavajillas es un robot,
así como los satélites artificiales, el "tractor" lunar soviético Lunakhod
o la sonda exploradora de la NASA Mars Pathfinder. Toda una refinería
petrolífera controlada por computador también puede ser considerada
un robot.
21. En el ámbito de la medicina internacional y nacional se han introducido
tecnologías de punta en áreas de valoración clínica, rehabilitación y procesos
terapéuticos, que permiten alcanzar un grado superior de efectividad en los
tratamientos médicos y quirúrgicos, de esta forma, acelerar la recuperación de
los pacientes con un menor impacto y trauma.
La electrónica aplicada, la robótica, el procesamiento de señales y la
instrumentación médica, son áreas de la ingeniería biomédica que han
facilitado la interacción entre la tecnología y la medicina. De ahí la importancia
de este seminario que profundizo en los temas de mayor impacto.
Este innovador campo de ingeniería asistencial unida a herramientas de
evaluación, predictiva y terapéutica, se convierte en punta de lanza de una
nueva economía activada por ingenieros y médicos, quienes producen
conocimiento, realizan investigaciones y proyectos al servicio de comunidades
afectadas por la violencia. Países como Colombia registran altos índices de
vulnerabilidad social por incapacidad física. Son miles de soldados y un grueso
la población infantil campesina los que han sufrido mutilaciones por causa del
terrorismo. "La ingeniería biomédica debe acelerar sus esfuerzos hacia ese
renglón que beneficia la comunidad" concluye el ingeniero Rodríguez Cheu.
