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VALERIA OBREGON
La rueda es una pieza mecánica circular que gira alrededor de 
un eje. Puede ser considerada una máquina simple, y forma 
parte del conjunto denominado elementos de máquinas. 
Es uno de los inventos fundamentales en la Historia de la 
humanidad, por su gran utilidad en la elaboración de 
alfarería, en el transporte terrestre, y como componente 
fundamental de diversas máquinas. El conocimiento de su 
origen se pierde en el tiempo, y sus múltiples usos han sido 
esenciales en el desarrollo del progreso humano.
La invención de la rueda corresponde a la época final del neolítico, 
y puede ser visto en relación con los demás avances tecnológicos 
que dieron lugar a inicio de la Edad de Bronce. Los estudios 
estiman que fue inventada en el quinto milenio a. C. en 
Mesopotamia, durante el período de El Obeid, en la antigua región 
conocida como Creciente Fértil, inicialmente, con la función de 
rueda de alfarero. 
Posteriormente se empleó en la construcción de carros; se difundió 
por el Viejo Mundo junto con los carros y los animales de tiro. La 
rueda llegó a Europa y Asia occidental en el cuarto milenio a. C., y 
al Valle del Indo hacia el tercer milenio a. C. Barbieri-Baja (2000) 
aboga por la existencia de vehículos chinos de ruedas cerca de 2000 
a. C, aunque su referencia más antigua se data ca. 1200 a. C.
Las primeras ruedas eran simples discos de madera con un agujero 
central para insertarlas en un eje. La posterior invención de la 
rueda con radios permitió la construcción de vehículos más rápidos 
y ligeros; surge durante la cultura de Andronovo (2000 - 1200 a. C.), 
al norte de Asia Central. La inclusión de llantas de hierro alrededor 
de las ruedas de los carros surge en el primer siglo antes de Cristo, 
en los pueblos celtas, además, fueron los primeros que usaron un 
tipo rudimentario de rodamiento . 
No hubo grandes modificaciones hasta el siglo XIX, cuando se 
generaliza el uso de metales en la elaboración de maquinarias; en la 
década de 1880, se inventaron los neumáticos para ruedas; en el 
siglo XX se construyen ruedas de las más variadas aleaciones. La 
evolución de la rueda fue pareja con el desarrollo del automóvil, 
que exigía mayor resistencia, mayor adherencia al suelo y menor 
desgaste.
En la Edad Media y el Renacimiento se idearon 
perfeccionamientos técnicos que encontraron aplicación en 
ingenios de hidráulica y militares. Con la Revolución 
industrial la rueda comenzó a utilizarse para la transmisión 
de pares motrices, preferentemente, siendo el principal 
elemento de la civilización de las máquinas.
Los primeros dispositivos de elevación y 
transporte fueron las palancas, las poleas, los 
rodillos y los planos inclinados. La realización 
de grandes trabajos de construcción con este 
tipo de equipamiento exigía enorme cantidad 
de gente. Un ejemplo lo tenemos en la 
construcción de las pirámides de Keops (siglo 
XXV a. C) de 147 metros de altura. Su 
construcción duró alrededor de 20 años y en 
ella estuvieron ocupadas permanentemente 
cerca de cien mil personas.
La polea de cable resulta especialmente importante para transformar fuerzas sin 
que se produzca una fricción en la cuerda. No es posible demostrar si la polea de 
cable se emplea ya en Mesopotamia o si se utiliza en Egipto hacia esta época a 
modo de polea sencilla. 
Hacia 700 a. C. los mecánicos griegos desarrollan la técnica de la descomposición 
de las fuerzas con ayuda de los llamados polipastos. El polipasto se descompone 
de una polea fija y una segunda sujeta al objeto a desplazar. Una cuerda discurre, 
partiendo de un punto fijo, primero alrededor de la polea móvil y después de la 
fija. Estirando del extremo libre, la carga se desplaza únicamente la mitad de la 
distancia que lo hace el extremo libre.
Leonardo da Vinci parte de problemas agudos, buscando para ellos 
soluciones de tipo técnico. De este modo, crea una grúa móvil para 
facilitar las labores de construcción en las que hay que elevar cargas 
pesadas. Dicha grúa está montada sobre un vehículo y se gobierna desde 
arriba mediante un cable tensado. El ginche de cable puede accionarse 
con una manivela dotada de transmisión por ruedas dentadas. 
Georg Bauer (1490- 1565) trabajó como médico en los centros mineros de 
Sajonia y su obra De re metálica, del año 1556, constituye una guía exacta 
de los sistemas empleados durante la alta Edad Media en una industria 
altamente tradicional. En De re metálica, aparece el esquema de un 
aparato de elevación en una mina. Menciona el uso de ruedas dentadas y 
de cadenas movidas por caballos. No existen diferencias significativas 
respecto a períodos primitivos excepto en lo que se refiere a una vagoneta 
que debía correr por un surco.
En 1830 se pone en servicio un montacargas accionado por una máquina 
en Derby (Inglaterra). En el West Riding de Yorkshire, en 1840, se dan 
todavía tornos para elevar pesos a mano, utilizándose esta técnica para 
variadísimas operaciones de elevación y transporte, incluyendo la 
elevación de la tierra de las excavaciones de los túneles de ferrocarril. El 
tambor de cable horizontal de 3.5 a 5 metros de diámetro, alrededor del 
cual daban vueltas los caballos fue sustituido sólo gradualmente por un 
torno movido, por lo general, por una máquina de vapor vertical, de baja 
presión y un solo cilindro. 
Merece la pena mencionar el ascensor “Teagle” desarrollado en Inglaterra 
en 1845. Este elevador accionado hidráulico contemplaba ya el concepto 
de la polea de tracción con contrapeso, aspecto que se aplica hoy en 
nuestros días a la gran mayoría de los ascensores. El accionamiento era 
llevado a cabo por los propios usuarios que desplazaban el cable 
manualmente desde la cabina.
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir 
potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Los engranajes están 
formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la 
menor 'piñón'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante 
contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones más importantes de los 
engranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de energía, 
como puede ser un motor de combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro 
eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de 
las ruedas está conectada por la fuente de energía y es conocido como engranaje 
motor y la otra está conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor 
y que se denomina engranaje conducido.[1] Si el sistema está compuesto de más 
de un par de ruedas dentadas, se denomina 'tren. 
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la 
transmisión por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene 
exactitud en la relación de transmisión.
Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en 
madera para solucionar los problemas de transporte, impulsión, elevación y 
movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dónde ni cuándo se inventaron los 
engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turquía y Damasco 
mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos. 
El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos restos disponemos es el 
mecanismo de Antikyithera. Se trata de una calculadora astronómica datada entre 
el 150 y el 100 a. C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes 
triangulares. Presenta características tecnológicas avanzadas como por ejemplo 
trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este 
mecanismo, se creían inventados en el siglo XIX.
La primera aplicación práctica del diente en evolvente fue 
debida al suizo Leonard Euler (1707). En 1856, Christian 
Schiele descubrió el sistema de fresado de engranajes rectos 
por medio de la fresa madre, pero el procedimiento no se 
llevaría a la práctica hasta 1887, a base de la patente Grant. 
Transmisión antigua. En 1874, el norteamericano William 
Gleason inventó la primera fresadora de engranajes cónicos y 
gracias a la acción de sus hijos, especialmente su hija Kate 
Gleason (1865-1933), convirtió a su empresa Gleason Works, 
radicada en Rochester (Nueva York, EEUU) en una de los 
fabricantes de máquinas herramientas más importantes del 
mundo.

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Poleas y Engranajes

  • 2. La rueda es una pieza mecánica circular que gira alrededor de un eje. Puede ser considerada una máquina simple, y forma parte del conjunto denominado elementos de máquinas. Es uno de los inventos fundamentales en la Historia de la humanidad, por su gran utilidad en la elaboración de alfarería, en el transporte terrestre, y como componente fundamental de diversas máquinas. El conocimiento de su origen se pierde en el tiempo, y sus múltiples usos han sido esenciales en el desarrollo del progreso humano.
  • 3. La invención de la rueda corresponde a la época final del neolítico, y puede ser visto en relación con los demás avances tecnológicos que dieron lugar a inicio de la Edad de Bronce. Los estudios estiman que fue inventada en el quinto milenio a. C. en Mesopotamia, durante el período de El Obeid, en la antigua región conocida como Creciente Fértil, inicialmente, con la función de rueda de alfarero. Posteriormente se empleó en la construcción de carros; se difundió por el Viejo Mundo junto con los carros y los animales de tiro. La rueda llegó a Europa y Asia occidental en el cuarto milenio a. C., y al Valle del Indo hacia el tercer milenio a. C. Barbieri-Baja (2000) aboga por la existencia de vehículos chinos de ruedas cerca de 2000 a. C, aunque su referencia más antigua se data ca. 1200 a. C.
  • 4. Las primeras ruedas eran simples discos de madera con un agujero central para insertarlas en un eje. La posterior invención de la rueda con radios permitió la construcción de vehículos más rápidos y ligeros; surge durante la cultura de Andronovo (2000 - 1200 a. C.), al norte de Asia Central. La inclusión de llantas de hierro alrededor de las ruedas de los carros surge en el primer siglo antes de Cristo, en los pueblos celtas, además, fueron los primeros que usaron un tipo rudimentario de rodamiento . No hubo grandes modificaciones hasta el siglo XIX, cuando se generaliza el uso de metales en la elaboración de maquinarias; en la década de 1880, se inventaron los neumáticos para ruedas; en el siglo XX se construyen ruedas de las más variadas aleaciones. La evolución de la rueda fue pareja con el desarrollo del automóvil, que exigía mayor resistencia, mayor adherencia al suelo y menor desgaste.
  • 5. En la Edad Media y el Renacimiento se idearon perfeccionamientos técnicos que encontraron aplicación en ingenios de hidráulica y militares. Con la Revolución industrial la rueda comenzó a utilizarse para la transmisión de pares motrices, preferentemente, siendo el principal elemento de la civilización de las máquinas.
  • 6. Los primeros dispositivos de elevación y transporte fueron las palancas, las poleas, los rodillos y los planos inclinados. La realización de grandes trabajos de construcción con este tipo de equipamiento exigía enorme cantidad de gente. Un ejemplo lo tenemos en la construcción de las pirámides de Keops (siglo XXV a. C) de 147 metros de altura. Su construcción duró alrededor de 20 años y en ella estuvieron ocupadas permanentemente cerca de cien mil personas.
  • 7. La polea de cable resulta especialmente importante para transformar fuerzas sin que se produzca una fricción en la cuerda. No es posible demostrar si la polea de cable se emplea ya en Mesopotamia o si se utiliza en Egipto hacia esta época a modo de polea sencilla. Hacia 700 a. C. los mecánicos griegos desarrollan la técnica de la descomposición de las fuerzas con ayuda de los llamados polipastos. El polipasto se descompone de una polea fija y una segunda sujeta al objeto a desplazar. Una cuerda discurre, partiendo de un punto fijo, primero alrededor de la polea móvil y después de la fija. Estirando del extremo libre, la carga se desplaza únicamente la mitad de la distancia que lo hace el extremo libre.
  • 8. Leonardo da Vinci parte de problemas agudos, buscando para ellos soluciones de tipo técnico. De este modo, crea una grúa móvil para facilitar las labores de construcción en las que hay que elevar cargas pesadas. Dicha grúa está montada sobre un vehículo y se gobierna desde arriba mediante un cable tensado. El ginche de cable puede accionarse con una manivela dotada de transmisión por ruedas dentadas. Georg Bauer (1490- 1565) trabajó como médico en los centros mineros de Sajonia y su obra De re metálica, del año 1556, constituye una guía exacta de los sistemas empleados durante la alta Edad Media en una industria altamente tradicional. En De re metálica, aparece el esquema de un aparato de elevación en una mina. Menciona el uso de ruedas dentadas y de cadenas movidas por caballos. No existen diferencias significativas respecto a períodos primitivos excepto en lo que se refiere a una vagoneta que debía correr por un surco.
  • 9. En 1830 se pone en servicio un montacargas accionado por una máquina en Derby (Inglaterra). En el West Riding de Yorkshire, en 1840, se dan todavía tornos para elevar pesos a mano, utilizándose esta técnica para variadísimas operaciones de elevación y transporte, incluyendo la elevación de la tierra de las excavaciones de los túneles de ferrocarril. El tambor de cable horizontal de 3.5 a 5 metros de diámetro, alrededor del cual daban vueltas los caballos fue sustituido sólo gradualmente por un torno movido, por lo general, por una máquina de vapor vertical, de baja presión y un solo cilindro. Merece la pena mencionar el ascensor “Teagle” desarrollado en Inglaterra en 1845. Este elevador accionado hidráulico contemplaba ya el concepto de la polea de tracción con contrapeso, aspecto que se aplica hoy en nuestros días a la gran mayoría de los ascensores. El accionamiento era llevado a cabo por los propios usuarios que desplazaban el cable manualmente desde la cabina.
  • 10. Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la menor 'piñón'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas está conectada por la fuente de energía y es conocido como engranaje motor y la otra está conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido.[1] Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se denomina 'tren. La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisión por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relación de transmisión.
  • 11. Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para solucionar los problemas de transporte, impulsión, elevación y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dónde ni cuándo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turquía y Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos. El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de Antikyithera. Se trata de una calculadora astronómica datada entre el 150 y el 100 a. C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta características tecnológicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se creían inventados en el siglo XIX.
  • 12. La primera aplicación práctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonard Euler (1707). En 1856, Christian Schiele descubrió el sistema de fresado de engranajes rectos por medio de la fresa madre, pero el procedimiento no se llevaría a la práctica hasta 1887, a base de la patente Grant. Transmisión antigua. En 1874, el norteamericano William Gleason inventó la primera fresadora de engranajes cónicos y gracias a la acción de sus hijos, especialmente su hija Kate Gleason (1865-1933), convirtió a su empresa Gleason Works, radicada en Rochester (Nueva York, EEUU) en una de los fabricantes de máquinas herramientas más importantes del mundo.