2. La rueda es una pieza mecánica circular que gira alrededor de
un eje. Puede ser considerada una máquina simple, y forma
parte del conjunto denominado elementos de máquinas.
Es uno de los inventos fundamentales en la Historia de la
humanidad, por su gran utilidad en la elaboración de
alfarería, en el transporte terrestre, y como componente
fundamental de diversas máquinas. El conocimiento de su
origen se pierde en el tiempo, y sus múltiples usos han sido
esenciales en el desarrollo del progreso humano.
3. La invención de la rueda corresponde a la época final del neolítico,
y puede ser visto en relación con los demás avances tecnológicos
que dieron lugar a inicio de la Edad de Bronce. Los estudios
estiman que fue inventada en el quinto milenio a. C. en
Mesopotamia, durante el período de El Obeid, en la antigua región
conocida como Creciente Fértil, inicialmente, con la función de
rueda de alfarero.
Posteriormente se empleó en la construcción de carros; se difundió
por el Viejo Mundo junto con los carros y los animales de tiro. La
rueda llegó a Europa y Asia occidental en el cuarto milenio a. C., y
al Valle del Indo hacia el tercer milenio a. C. Barbieri-Baja (2000)
aboga por la existencia de vehículos chinos de ruedas cerca de 2000
a. C, aunque su referencia más antigua se data ca. 1200 a. C.
4. Las primeras ruedas eran simples discos de madera con un agujero
central para insertarlas en un eje. La posterior invención de la
rueda con radios permitió la construcción de vehículos más rápidos
y ligeros; surge durante la cultura de Andronovo (2000 - 1200 a. C.),
al norte de Asia Central. La inclusión de llantas de hierro alrededor
de las ruedas de los carros surge en el primer siglo antes de Cristo,
en los pueblos celtas, además, fueron los primeros que usaron un
tipo rudimentario de rodamiento .
No hubo grandes modificaciones hasta el siglo XIX, cuando se
generaliza el uso de metales en la elaboración de maquinarias; en la
década de 1880, se inventaron los neumáticos para ruedas; en el
siglo XX se construyen ruedas de las más variadas aleaciones. La
evolución de la rueda fue pareja con el desarrollo del automóvil,
que exigía mayor resistencia, mayor adherencia al suelo y menor
desgaste.
5. En la Edad Media y el Renacimiento se idearon
perfeccionamientos técnicos que encontraron aplicación en
ingenios de hidráulica y militares. Con la Revolución
industrial la rueda comenzó a utilizarse para la transmisión
de pares motrices, preferentemente, siendo el principal
elemento de la civilización de las máquinas.
6. Los primeros dispositivos de elevación y
transporte fueron las palancas, las poleas, los
rodillos y los planos inclinados. La realización
de grandes trabajos de construcción con este
tipo de equipamiento exigía enorme cantidad
de gente. Un ejemplo lo tenemos en la
construcción de las pirámides de Keops (siglo
XXV a. C) de 147 metros de altura. Su
construcción duró alrededor de 20 años y en
ella estuvieron ocupadas permanentemente
cerca de cien mil personas.
7. La polea de cable resulta especialmente importante para transformar fuerzas sin
que se produzca una fricción en la cuerda. No es posible demostrar si la polea de
cable se emplea ya en Mesopotamia o si se utiliza en Egipto hacia esta época a
modo de polea sencilla.
Hacia 700 a. C. los mecánicos griegos desarrollan la técnica de la descomposición
de las fuerzas con ayuda de los llamados polipastos. El polipasto se descompone
de una polea fija y una segunda sujeta al objeto a desplazar. Una cuerda discurre,
partiendo de un punto fijo, primero alrededor de la polea móvil y después de la
fija. Estirando del extremo libre, la carga se desplaza únicamente la mitad de la
distancia que lo hace el extremo libre.
8. Leonardo da Vinci parte de problemas agudos, buscando para ellos
soluciones de tipo técnico. De este modo, crea una grúa móvil para
facilitar las labores de construcción en las que hay que elevar cargas
pesadas. Dicha grúa está montada sobre un vehículo y se gobierna desde
arriba mediante un cable tensado. El ginche de cable puede accionarse
con una manivela dotada de transmisión por ruedas dentadas.
Georg Bauer (1490- 1565) trabajó como médico en los centros mineros de
Sajonia y su obra De re metálica, del año 1556, constituye una guía exacta
de los sistemas empleados durante la alta Edad Media en una industria
altamente tradicional. En De re metálica, aparece el esquema de un
aparato de elevación en una mina. Menciona el uso de ruedas dentadas y
de cadenas movidas por caballos. No existen diferencias significativas
respecto a períodos primitivos excepto en lo que se refiere a una vagoneta
que debía correr por un surco.
9. En 1830 se pone en servicio un montacargas accionado por una máquina
en Derby (Inglaterra). En el West Riding de Yorkshire, en 1840, se dan
todavía tornos para elevar pesos a mano, utilizándose esta técnica para
variadísimas operaciones de elevación y transporte, incluyendo la
elevación de la tierra de las excavaciones de los túneles de ferrocarril. El
tambor de cable horizontal de 3.5 a 5 metros de diámetro, alrededor del
cual daban vueltas los caballos fue sustituido sólo gradualmente por un
torno movido, por lo general, por una máquina de vapor vertical, de baja
presión y un solo cilindro.
Merece la pena mencionar el ascensor “Teagle” desarrollado en Inglaterra
en 1845. Este elevador accionado hidráulico contemplaba ya el concepto
de la polea de tracción con contrapeso, aspecto que se aplica hoy en
nuestros días a la gran mayoría de los ascensores. El accionamiento era
llevado a cabo por los propios usuarios que desplazaban el cable
manualmente desde la cabina.
10. Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir
potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Los engranajes están
formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la
menor 'piñón'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante
contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones más importantes de los
engranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de energía,
como puede ser un motor de combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro
eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de
las ruedas está conectada por la fuente de energía y es conocido como engranaje
motor y la otra está conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor
y que se denomina engranaje conducido.[1] Si el sistema está compuesto de más
de un par de ruedas dentadas, se denomina 'tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la
transmisión por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relación de transmisión.
11. Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en
madera para solucionar los problemas de transporte, impulsión, elevación y
movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dónde ni cuándo se inventaron los
engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turquía y Damasco
mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos.
El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos restos disponemos es el
mecanismo de Antikyithera. Se trata de una calculadora astronómica datada entre
el 150 y el 100 a. C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes
triangulares. Presenta características tecnológicas avanzadas como por ejemplo
trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este
mecanismo, se creían inventados en el siglo XIX.
12. La primera aplicación práctica del diente en evolvente fue
debida al suizo Leonard Euler (1707). En 1856, Christian
Schiele descubrió el sistema de fresado de engranajes rectos
por medio de la fresa madre, pero el procedimiento no se
llevaría a la práctica hasta 1887, a base de la patente Grant.
Transmisión antigua. En 1874, el norteamericano William
Gleason inventó la primera fresadora de engranajes cónicos y
gracias a la acción de sus hijos, especialmente su hija Kate
Gleason (1865-1933), convirtió a su empresa Gleason Works,
radicada en Rochester (Nueva York, EEUU) en una de los
fabricantes de máquinas herramientas más importantes del
mundo.