1. Développement d'une interface de télémétrie et de contrôle pour plateforme autonome Pier-Luc Caron St-Pierre Club S.O.N.I.A. GTI792 Hiver 2011

2. Fukushima

3. Définition JAUS : Joint Architecture for Unmanned Systems

4. Plan de la présentation Contexte de réalisation du projet Présentation du projet Méthodologieutilisée Choixtechnologiques et architecture Résultats Conclusion et recommandations

5. Club S.O.N.I.A. 12 2009-2010 2011

6. Initiative Octets

7. Plan de la présentation Contexte de réalisation du projet Présentation du projet Méthodologieutilisée Choixtechnologiques et architecture Résultats Conclusion et recommandations

8. Problématique (1/2)

9. Problématique (2/2)

10. Objectifs du projet Communication bidirectionnelle entre l’opérateur et le robot Compatibilité entre plusieurssystèmes autonomes Développement accéléré des composants graphiques Configuration flexible des composants graphiques Personnalisation simple de l’interface de téléopération Développement de prototypes de composants graphiques

11. Hypothèse et dépendance Les utilisateurs ont de bonnes intentions. Unebibliothèque applicative permettant d’échanger des messages en utilisant l’architecture JAUS existe et est sans problème.

12. Plan de la présentation Contexte de réalisation du projet Présentation du projet Méthodologieutilisée Choixtechnologiques et architecture Résultats Conclusion et recommandations

13. But de la méthodologie Solution utilisable tôt dans le cycle de développement Réduction de la période d’intégration des systèmes Réduire les risques d’introduction de régressions Rétroaction rapide des utilisateurs

14. Intégration continue améliorée

15. Approche de réalisation Document de vision Glossaire et modèle du domaine Cas d’utilisation et scénarios de qualité Ébauche d’architecture Conception raffinée Architecture formelle

16. Plan de la présentation Contexte de réalisation du projet Présentation du projet Méthodologieutilisée Choixtechnologiques et architecture Résultats Conclusion et recommandations

17. Choix technologiques

18. Architecture générique

19. Architecture spécialisée

20. Plan de la présentation Contexte de réalisation du projet Présentation du projet Méthodologie utilisée Choixtechnologiques et architecture Résultats Conclusion et recommandations

21. Communication bidirectionnelle

22. Compatiblité L’application est actuellementutilisée par S.O.N.I.A. Dronolab Capra Intégration de systèmes JAUS supplémentaires Ajout des messages JAUS Ajout de nouveaux composants graphiques

23. Développement rapide Ajout d’un composant graphique Ajout de deux classes Communication JAUS Représentation graphique Swing Modification à une autre classe Mécanismes fournis par le cadre d’application Configuration Support multilingue Afficher les composants Gérer les dépendances

24. Configuration flexible Consulter une valeur de configuration Ajout d’une ligne afin de charger un fichier de configuration. Ajout d’une ligne afin d’obtenir la valeur associée à la clef. Encapsulation de commons-configuration

25. Personnalisation de l’interface Sauvegarde et chargement des perspectives Changement de thème Changement de langue

26. Résultats

27. Plan de la présentation Contexte de réalisation du projet Présentation du projet Méthodologie utilisée Choixtechnologiques et architecture Résultats Conclusion et recommandations

28. Conclusion Solution de téléopération Réduction de la duplication des efforts de développement Cadre d’application de téléopération Objectifs atteints

29. Recommandations Système de contrôle de version décentralisé Encourager l’esprit de la revue par les pairs Extraire l’interface graphique afin de bâtir une boîte à outils Facilier le processus de traduction

30. Questions ?