O documento discute o Robot Operating System (ROS), um framework open-source para robótica. O ROS suporta vários sistemas operacionais e foi lançado em 2007, com novas versões lançadas a cada alguns meses. O documento também descreve um quadricóptero com 6 graus de liberdade equipado com sensores como IMU, ultrassom e câmeras que pode ser controlado pelo ROS.