El documento describe los principales componentes de un robot, incluyendo su estructura, mecanismos, fuentes de energía, elementos de control, sensores y programación. Estos componentes permiten al robot moverse, percibir su entorno y ser controlado de acuerdo a su programación.

1. Realizado por: Camila Herrera R.

2.  La estructura
Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.
Los mecanismos
Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos
de giro, de desplazamiento.
Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc.
Las fuentes de energía
Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la
energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.
El motor convierte energía eléctrica en energía mecánica
Los elementos de control:
Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos.
El nuestro es el ladrillo NXT
Los sensores:
Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la
situación exterior.
Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.
La programación:
El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios
lenguajes de programación.
Nosotros utilizamos el MINDSTORMS NXT

4.  Cuerpo rígido (o sólido indeformable): Cuerpo o materia en la
cual la distancia entre 2 puntos cualquiera de su masa
 permanece siempre constante. En la realidad los cuerpos
rígidos no existen: todos los materiales conocidos se deforman
 cuando se les aplica una fuerza. Sin embargo, se considerarán
rígidos aquellos cuerpos cuya deformación no sea
 significante.
 Unión elemental entre cuerpos rígidos: Una unión elemental 1-
2 se obtiene por contacto entre los sólidos 1 y 2. Como
 consecuencia de este contacto existe una superficie de
contacto S (aun si es muy pequeña).
 Uniones o juntas (joints): Conexión entre 2 piezas o eslabones
(links). Una junta siempre añade limitaciones a la
 movilidad relativa de las piezas. El tipo de movilidad relativa
se rige por la forma de la superficie de contacto entre las 2
 piezas. La superficie de contacto de una pieza se le conoce
como elemento par y 2 elementos pares forman un par
 cinemático.

6.  En un nivel muy básico, el ser humano está
hecho de cinco componentes principales: Una
estructura corporal, un sistema muscular para
mover la estructura del cuerpo, un sistema
sensorial que recibe la información sobre el
cuerpo y el entorno que le rodea, una fuente
de energía para activar los músculos y los
sensores, un sistema cerebral que procesa la
información y le dice a los músculos lo que
tienen que hacer. Por supuesto, también
tenemos algunos atributos intangibles como es
la inteligencia y la moralidad, pero en el nivel
físico, lo que se acaba de comentar lo cubre
todo. Un robot está hecho de los mismos
componentes.