A morte de D. Fernando em 1383 deixou Portugal sem um herdeiro claro ao trono e levou a uma disputa sucessória entre Portugal e Castela. Isto resultou na invasão de Castela em 1384 para fazer valer os direitos da princesa D. Beatriz. O mestre de Avis liderou a resistência portuguesa contra Castela, culminando na vitória portuguesa na Batalha de Aljubarrota em 1385. Nas Cortes de Coimbra do mesmo ano, o mestre de Avis foi aclamado o novo rei de Portugal, dando início à