Componentes de los sistemas de control automático para la asignatura de Tecnología Industrial II

1. CONSTITUCIÓN
DE LOS
SISTEMAS DE
CONTROL
(y 2)
Tecnología Industrial II

2. Índice
Amplificadores: Necesidad
Tipos: Mecánicos
Neumáticos
Electrónicos
Actuadores: Definiciones
Tipos: Neumáticos
Eléctricos

3. AMPLIFICADORES

4. Amplificador
La señal que emite un sensor en ocasiones es muy
pequeña
Se necesita un elemento que reproduzca la señal con
más potencia
Se clasifican por la naturaleza de la señal amplificada
Mecánicos
Neumáticos
Electrónicos

5. Amplificadores mecánicos:
Palancas
Brazos desiguales
También sirve como comparador
CLASES
u
ÓRDENES

6. Amplificadores mecánicos:
Engranajes
Conjunto de dos ruedas dentadas
TREN DE
ENGRANAJES

7. Amplificadores neumáticos:
Válvulas pilotadas
Válvulas distribuidoras, reguladoras de caudal o
de bloqueo
Accionadas por señal de presión
T T
V I

8. Amplificadores neumáticos:
Servofreno
El pedal sólo sirve para abrir el paso a la presión
atmosférica
Depresión causada
por succión del
aire de la
admisión
Pulsa para ver la animación

9. Amplificadores electrónicos:
Transistor
Permiten o bloquean el paso de corriente
Intensidad de colector Intensidad de drenaje
Intensidad de base Voltaje de puerta
Transistor bipolar Transistor de efecto campo
FET

10. Amplificadores electrónicos:
Amplificador operacional
Como comparador
)Vk·(VV EES −+ −=
Como amplificador
100.000k ≈
1
2
ES
R
R
·VV −−=

11. ACTUADORES

12. • Ejercen una acción sobre un sistema
• Controlan la magnitud de salida del sistema de
control
• Se clasifican por la naturaleza de la señal
amplificada:
Neumáticos
Eléctricos
Actuadores

13. Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Actuadores neumáticos:
Cilindros

14. Libera presión
Desplazamiento MUY pequeño
Actuadores neumáticos:
Orificio obturable

15. Se suele utilizar en sistemas de lazo cerrado
Necesita un sistema de realimentación para su
control
Actuadores eléctricos:
Motor CC

16. Cuatro electroimanes y rótor estriado
Su posición está perfectamente controlada
Actuadores eléctricos:
Motor paso a paso

17. FIN(por fin)
José Ramón López - 2012