m3pi を回してみた 2013年9月15日 mbed 祭り

1. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
m3pi を
回してみた

2. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
自 己 紹 介
＠ohwada
大和田健一
日本Androidの会 横浜支部 ロボット部
ファブラボ 関内
ときどき 電子工作

3. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
Robot Car
Pololu m3pi

4. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
2011年5月 mbed 購入

5. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
LED チカチカ
さて次は？

6. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
2012年1月 m3pi 購入

7. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
http://www.youtube.com/watch?v=zrVL81FC77w
mbed + 3pi robot racing 2010 20秒

8. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
m3pi
3pi robot (AVR)
mbed (ARM)
http://www.pololu.com/catalog/product/2151
210ドル

9. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
mbed 3pi
p8 RST
p9 RXD
p10 TXD
Vin Vcc (+5V)
GND GND
m3pi Hardware

10. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
m3pi Software
http://mbed.org/cookbook/m3pi
ライブラリ m3pi
void forward (float speed)
void backward (float speed)
void stop (void)
void reset (void)
mbed.org - Cookbook - m3pi

11. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
Android から m3pi を操縦する
2012年3月 http://android.ohwada.jp/archives/1758

12. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
Androidのプログラム
API : Button#onTouch
ACTION_DOWN : 前進
ACTION_UP : 停止
Bluetooth Chat (サンプル)
操作 : タッチパネル
通信 : Bluetooth
言語 : Java

13. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
ライブラリ
(1) m3pi
(2) myBlueUSB
(BTstack)
mbedのプログラム
言語 : C++

14. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
はまったこと
m3pi を Bluetooth keyboard でコントロールしてみました
http://mbed.org/users/kanpapa/notebook/m3pi_bluetooth_keyboard/
Android では、全く繋がらない
先人の知恵
理由：プロトコルが違う
HID (Human Interface Device Profile）
SPP (Serial Port Profile)

15. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
http://www.youtube.com/watch?v=qL_1-RBv0pE
m3pi & Android 10秒

16. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
傾きセンサで m3pi を操縦する
2012年11月

17. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
Android タッチパネル
API : Button#onTouch
ACTION_DOWN : 前進
ACTION_UP : 停止
Bluetooth Chat (サンプル)
操作 : タッチパネル
通信 : Bluetooth
言語 : Java

18. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
Android 傾きセンサ
API : SensorManager#getOrientation
pitch : X 軸の傾き
roll : Y 軸の傾き
azimuth : Z 軸の傾き

19. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
Android 音声認識
Google Service音声 文字
API : RecognizerIntent

20. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
LEDが8個
文字が描けるかも
m3pi を回してみた
2013年5月

21. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
先人の知恵
m3piのLEDを使って
回転しながらHelloを表示する
プログラムです
http://mbed.org/users/yueee_yt/code/m3pi_LED/

22. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
8個の LED で文字を描く
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ● ● ● ● ● ● ●
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ●
○ ○ ○ ○ ● ○ ● ○
○ ○ ○ ○ ● ● ○ ○
○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○
○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○
5ms間隔

23. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
Android から制御しよう
「あ い う え お」
「あいうえお」

24. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
Android にフォントを取込む
(1) ビットマップフォントを探す
(2) フォントファイルを読む
(3) Java byte 配列に変換する
(4) UTF-16 にマッピング

25. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
8ビットフォントを探す
http://hp.vector.co.jp/authors/VA002310/
http://www.geocities.jp/littlimi/misaki.htm
恵梨沙フォント (8ビット)
美咲フォント (7ビット)

26. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
BDF形式 (Glyph Bitmap Distribution Format)
フォントの形式
STARTCHAR 2522
ENCODING 9506
SWIDTH 823 0
DWIDTH 10 0
BBX 10 8 0 -2
BITMAP
0000
7f00
0100
0a00
0c00
0800
0800
1000
ENDCHAR
○○○○○○○○
○●●●●●●●
○○○○○○○●
○○○○●○●○
○○○○●●○○
○○○○●○○○
○○○○●○○○
○○○●○○○○
<- JISコード

27. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
JIS を UTF-16 にマッピング
区 点 JIS SJIS EUC UTF-8 UTF-16 字
05 02 2522 8341 A5A2 E382A2 30A2 ア
http://ash.jp/code/unitbl21.htm
地味に大変だった
第1水準漢字＋第2水準漢字＝6000文字

28. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
マトリックス LED
電光掲示板を

29. 2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
Japanese characters by mbed LEDs 18秒
http://www.youtube.com/watch?v=J41MH0tA3n8