1. ROBOTIKA
Egilea: Nerea Ugarte Gallastegi

2. "Robotika' roboten zientzi eta
teknologia da.Roboten diseinuaz,
aplikazioetaz eta manufakturazioaz
arduratzen da. Hainbat gai
konbinatzen ditu, hala nola mekanika,
elektronika, informatika, adimen
artifiziala eta kontrol ingenieritza.
Robotikaren beste zenbait arlo
garrantzitsu aljebra automata
programagarriak eta egoera-makinak
dira.
ROBOTIKA

3. • Robotikaren historia oso lotuta egon da gizakien
lanzama arinduko zuten tramankuluak sortzearekin.
Leonardo Torres Quevedo espainiar ingeniariak
(urruneko telekomandoa, aire transbordadore eta beste
hainbat gauza eraiki zituenak)"automatika" hitza sortu
zuen gizakiei esleitutako zereginak automatizatzeko
teoriari erreferentzia egiteko.
• Karel Capek idazle txekiarrak 1921ean erabili zuen
"Robot" terminoa, morroitza edo lan behartua esanahia
duen ""robota"" hitz txekiarretik eratorria "Rossum's
Universal Robots /R.U.R." izeneko antzezlan
dramatikoan. Robotika terminoa, berriz, Isaac Asimov-ek
sortu zuen robotak estudiatzen dituen zientziari
erreferentzia egiteko. Asimov-ek ere Robotikaren hiru
legeak sortu zituen.

4. ROBOTIKARE HIRU LEGEAK
• 1. Robot batek ez dio gizaki bati kalterik
egingo ez eta ekintza faltagatik gizaki bat
kaltetua izaten utziko.
2. Robot batek gizakiek emandako
aginduak bete behar ditu, aginduok
lehenengo Legea urratzen ez duten
bitartean.
3. Robot batek bere izatea babestu behar
du, Lehenengo edo bigarren legeekin
gatazka sortzen denean izan ezik.

5. ROBOTAK
• Ordenagailuz mugitzeko,
objetuak manipulatzeko eta
ingurunearekin erlazioak ditun
bitartean lan egiteko
programarekin kontrolatutako
makinak dira.
• Robotak gai dira lan
errepikakorrak gizakiek baino
azkar, merke eta zehaztasun
handiagoz egiten.

6. ROBOT MOTAK:
•ANDROIDEAK: Robot hauek gizaki itxura hartzen dute. Gizakiak erabat
imitatzen saiatzen dira.
•TELEOPERADOREAK: Giza operadoreak hurrunetik kontrolatzen ditu.
Adibidez bonbak desaktibatzeko erabiltzen dira.
•ZOOMORFIKOAK: hauek animalien itxura hartzen dute. Sumendi eta
espazio esplorasioetarako erabilgarriak dira.
•MEDIKUAK: Giza gorputzaren organo edo protesien funtzioa egiten dute.
Badaude baita operazioak egiten dituzten.

7. ANDROIEAK
TELEOPERADOREAK ZOOMORFIKOAK
MEDIKUAK

8. k.a I mendea
eta lehenago
100 makina eta automata baino
gehiagoren deskribapenak
autonomoa Ktesibios
Alexandriakoa, Filón De
Bizancio Heron
Alexandriakoa, eta
beste hainbat
1206 Giza itxurako lehen robot
programagarria
Lau musikari
robotizatuak
zituen
itsasontzia
Al Jazarí
1475 Giza itxurako robotaren
diseinua
Zaldun
mekanikoa
Leonardo da Vinci
1738 Jan, hegalak astindu eta
iraizteko ahalmena duen ahate
mekanikoa
Digesting duck Jacques de Vaucanson
1800eko
hamarkada
Tea zerbitzatzen duten, geziak
jaurtitzen dituzten eta
margotzen duten jostailu
mekaniko japoniarrak.
Karakuri
jostailuak
Hisashige Tanaka

9. 1921 "Robot" izeneko fikziozko
lehenengo automata azaltzen
da, "R.U.R."-en.
Rossum's
Universal
Robots
Karel Capec
1930eko
hamarkada
Erakusketa Unibertsalean
1939 eta 1940urteen artean
Elektro Westinghouse
Electric
Corporation
1948 Portaera biologiko sinplea
duen robotaren erakusketa
Elsie eta
Elmer
William Grev
Walter
1956 lehenengo robot komertziala unimate George Devol eta
Joseph
Engelberger
1961 Lehenengo robot industriala
instalatzen da
unimate George Devol

10. 1963 Lehenengo "palletizing" robota Palletizer Fuji Yusoki Kogyo
1973 Sei ardatz elektromekanikodun
lehen robota
Famulus KUKA robot group
1975 Manipulaziorako beso
programagarri unibertsala,
Unimation-en produktua
PUMArobota Victor Scheinman
2000 Bi zangoren bidez desplazatu
daitekeen eta gizakiekin
elkarreragin dezakeen giza
itxurako robota.
ASIMO Honda Motor Co. Ltd

11. Qué es la Robotica (Linea Tierra) por Festo