Este documento describe un circuito para controlar la velocidad de un motor monofásico mediante modulación PWM y modulación senoidal en lazo abierto. Explica que la modulación PWM permite controlar la amplitud de la tensión de salida mediante formas de onda moduladoras y tiene las ventajas de requerir filtros menos exigentes y controlar la amplitud de salida. Luego, detalla el circuito propuesto, que utiliza una señal senoidal como referencia y una señal triangular portadora para controlar la conmutación de los interruptores y

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CON PWM Y MODULACIÓN SENOIDAL EN LAZO ABIERTO] I.T.Q.
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Introducción.
En la modulación PWM, la amplitud de la tensión de salida se puede controlar por
medio de las formas de onda moduladoras. Dos ventajas de la modulación PWM son la
reducción de los requerimientos de filtro para reducir los armónicos y el control de la
amplitud de salida. Entre las desventajas, se encuentra que los circuitos de control de los
interruptores son más complejos, y que hay meyores pérdidas debidas a una
conmutación más frecuente.
El control de los interruptores para la señal sinusoidal PWM requiere una señal de
referencia, llamada señal de control o moduladora, en este caso es una senoidal, y una
señal portadora, que es una señal triangular que controla la frecuencia de conmutación.
Para este caso se hará uso de un esquema de conmutación unipolar, en este esquema, la
salida se conmuta de nivel alto a 0, o de nivel bajo a 0. Un esquema de conmutación
unipolar tiene los siguientes controles de interruptores.
1S conduce cuando seno triv v>
2S conduce cuando seno triv v− <
3S conduce cuando seno triv v− >
4S conduce cuando seno triv v<
Los pares de interruptores 1 4( , )S S y 2 3( , )S S son complemetarios: cuando un interruptor
de uno de los pares está cerrado, el otro está abierto, las tensiones av y bv en la figura
oscilan entre ccv+ y 0. La tensión de salida 0 ab a bv v v v= = − es tal y como se muestra en
la siguiente figura.

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a) puente convertidor de onda completa para PWM unipolar. b) señales de referencia y
portadora. c) tensiones del puente. d) tensión de salida.
Desarrollo de la práctica.
Material:
1 TL084
Resistencias (2)10k, (2)1k, (2)100 ohms.
(2) 2N2222
(2) TIP41
(2) TIP42
(4) 1N4001
1 foco 10 watts
1 motor de ca monofásico
1 transformador 18V
Fuente variable
Generador de funciones
Se procede a montar el siguiente circuito. El cual una vez simulado da las gráficas
similares a las mostradas en la introducción.
XFG1
XFG2
OPAMP_3T_VIRTUAL
U1
10k
R1
10k
R2
5
0
U2A
TL084ACD
3
2 11
4
1
U2B
TL084ACD
5
6 11
4
7
VDD
10V
VDD
VEE
-10V
VEE
XSC1
Tektronix
1 2 3 4 T
G
P
0
0
2
1 6
Q1
TIP41C
Q2
TIP42A
Q3
TIP42A
Q4
TIP41C
R3
1k
R4
1k
7
8
Q5
2N2222
Q6
2N2222
R5
100
11
12 R6
100
13
V1
12 V
D1
1N4001
D2
1N4001
D3
1N4001
D4
1N4001
15
0
XSC2
A B
Ext Trig
+
+
_
_ + _
X2
12V_10W
10
9
14
17 19
3
4
Circuito generador del pwm.

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Ondas moduladoras y portadora.
Tensiones en el puente.
Tensión en la carga.
De acuerdo con las simulaciones, se procedió a montar el circuito físicamente.

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