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国際標準規格を用いた
  ASTER 高温領域検出
    システムの開発
山本直孝,中村良介,土田聡,岩男弘毅,浦井稔(産
           総研)

   日本地球惑星科学連合 2012 年度連合大会
  M-GI33 情報地球惑星科学と大量データ処理
           2012 年 5 月 22 日
ASTER センサ概要


                      可視近赤外


ASTER とは, NASA の地
                      短波長赤外
球観測衛星 Terra に搭載さ
れた可視近赤外( VNIR )
,短波長赤外( SWIR ),
熱赤外( TIR )の3つの望
遠鏡を持つ経済産業省が開          熱赤外
発した光学センサであり,
1999年12月に打ち上
げられた.               センサの緒元
ASTER データの流れ
                                                                TDRS
                                           600Scenes/day        (Tracking and Data Relay)
Terra/ASTER


                                                                        Uplink Cmd

                                          70GB/day

              AIST        Network Transfer
     ERSDAC                      •   DD0BD61 2/13 02:20-02:49                   ERSDIS/
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              ASTER/GDS          •                                              NASA
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                          Data analysis

                             •   L1PGE    2/15 15:45-17:00
                             •   DTM prc. 2/15 15:50-20:51
Application Model prediction, evaluation,
               Alarm official announcement, etc.
                                   g
                                in                                               t
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  Open Geospatial Consortium (OGC)                                                                                   WPS   CS-W   WMS

  compliant Web Service                                                                                              WFS   WCS    SOS




                                                                                                    Data Grid & Database Federation
  CPU Server                                 ASTER
                                                                                                   In-situ           GIS, Map     Satellite
 CPU Server                                                                                        data              data         data


Computing Grid
                                             Storage Grid
GEO Grid ポータル

                    時刻
   位置

興味対象の領域や観測時刻を指
定することで,膨大な観測デー
タの中から必要なデータを選択
      する



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                                        VNIR, TIR の 10km x 10km 周囲画像

 2011/08/30 08:06:38 (UT)          2011/09/05 00:31:50 (UT)




(lat,lon)=(-24.558584 31.417884)   (lat,lon)=(55.131382, 160.323061)
南アフリカ共和国 マンイェレティゲーム                カムチャッカ半島の火山
保護区付近
システム(処理部分)の概要
ブラウザ:                           新規データ毎に
Google Maps                     プログラムを実行    管理ノード



                  Google
                  Earth
        イベント                         WPS       GeoRSS
        検索

              KML コンバータ
                                  処理プログラム   ASTER Archive


                       イベント登録
   GeoRSS


                     Event DB      CS-W

                           検出結果記録 DB
GeoRSS
• RSS フィードに位置情報を追加
 – <georss:point>lat lon</georss:point>
 – <geo:lat>lat</geo:lat>, <geo:long>lon</geo:long>
• GML も可能




                         Google Maps に直接表示させることも出来る
システム(閲覧部分)の概要
ブラウザ:
Google Maps
                                               イベント詳細情報
                                               (吹き出し)

                     Google
                     Earth                            Get
                              マップ表示                   Feature
イベント                                                  Info
検索            KML コンバータ       (Google Maps
                              Google Earth)


                                      WMS/Image        WMS
   GeoRSS
                                     VNIR,SWIR,TIR   LandCover

   Event DB                          ASTER Archive   LandCover

検出結果記録 DB                         ASTER データ DB
イベント検索(時空間)
• OGC 規格の場合
 – CS-W ・・・イベントがカタログサービスなのか
   ?
   • 規格が不安定, UI 開発コスト高
 – SOS ・・・現行バージョンでは移動体の取り扱い
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   い
   • GeoServer の CQL なら可能だが,標準ではない
• 現実解: GeoRSS 拡張
 – クライアントライブラリをそのまま利用すること
   が可能
 – 領域,時刻で検索条件指定
   • TIME ・・・ WMS Time 準拠
   • BBOX ・・・ WMS 準拠
   • ポリゴン・・・ WFS Filter の仕様の一部に準拠
GoogleMaps UI
                    イベント情報表示



表示領域に合わせて動的に検索
イベント詳細情報

             Google
             Earth 表
             示




     土地被覆図     時系
               列
               表示

90m TIR
時系列表示
• GeoRSS を用いた検索により,過去のイベ
  ントの確認や,その後のモニタリングを
  行うことが出来る.
                    その後の
                    モニタリング




                     以前との
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Google Earth
• GeoRSS から KML へ変換するサービスを構
  築
• 吹き出しは Google Maps と同じ
• スタンドアローン用
 – KML サーバ接続用の最小 KML を用意
 – 一度ダウンロードすれば,情報が自動的に更
   新される
• 領域検索は,表示範囲を用いる
• 時刻検索はなし
kml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<kml xmlns="http://www.opengis.net/kml/2.2" xmlns:gx="http://www.google.com/kml/ext/2.2">
 <Folder>
   <name>Nyouga</name>
   <visibility>1</visibility>
   <open>0</open>
   <description>ASTER Hotspot Detection TEST suite</description>
   <NetworkLink>
    <name>Hotspot Regions</name>
    <visibility>1</visibility>
    <open>0</open>
    <description></description>
    <refreshVisibility>0</refreshVisibility>
    <flyToView>0</flyToView>
    <Link>                                                             動的な KML を返す
     <href>http://hotspot.example.org/nyouga/ge.pl</href>              CGI スクリプト等
     <refreshInterval>2</refreshInterval>
     <viewRefreshMode>onStop</viewRefreshMode>
     <viewRefreshTime>1</viewRefreshTime>
    </Link>
   </NetworkLink>
 </Folder>
</kml>
今後の課題
• 火山モニタリング(開発中)
 – GeoRSS/Filter を用いて対象火山のマルチポリゴン
   を作成して,火山近辺のイベントのみを抽出する
• 検出条件に土地被覆図を利用する
 – 砂漠などの常に高温な地域等を土地被覆図の
   WMS/GetFeatureInfo を用いることで自動判定を可
   能にする
• 検出アルゴリズムの入れ替え方式
 – 一定条件のプログラムを upload することで,定
   常処理 WPS に組み込めるようにする
 – ASTER データの保護を行う仕組みも別途必要
火山重力流シミュレーシ
                                Energy Cone Simulation




ョン
• 入力パラメータを WMS 上で指
  定
 – GetFeatureInfo
• WPS で処理実行
• 入力データ( DEM )は, WCS
  で取得
• GRASS でラスタ→ベクタ変換
• 結果を WMS で出力
 – KML, Shapefile



   Mt. Melapi     AP photo   ASTER
Science DCP
• 地上観測データを用いて衛星データプロ
  ダクトを検証する
Coming Soon        ?



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  • 1. 国際標準規格を用いた ASTER 高温領域検出 システムの開発 山本直孝,中村良介,土田聡,岩男弘毅,浦井稔(産 総研) 日本地球惑星科学連合 2012 年度連合大会 M-GI33 情報地球惑星科学と大量データ処理 2012 年 5 月 22 日
  • 2. ASTER センサ概要 可視近赤外 ASTER とは, NASA の地 短波長赤外 球観測衛星 Terra に搭載さ れた可視近赤外( VNIR ) ,短波長赤外( SWIR ), 熱赤外( TIR )の3つの望 遠鏡を持つ経済産業省が開 熱赤外 発した光学センサであり, 1999年12月に打ち上 げられた. センサの緒元
  • 3. ASTER データの流れ TDRS 600Scenes/day (Tracking and Data Relay) Terra/ASTER Uplink Cmd 70GB/day AIST Network Transfer ERSDAC • DD0BD61 2/13 02:20-02:49 ERSDIS/ • DD0BD71 2/13 11:49-12:22 ASTER/GDS • NASA DD0BD81 2/13 18:32-18:59 • DD0BD91 2/14 03:34-04:02 • DD0BDA1 2/14 11:07-11:41 • DD0BDB1 2/14 18:46-19:03 Data analysis • L1PGE 2/15 15:45-17:00 • DTM prc. 2/15 15:50-20:51
  • 4. Application Model prediction, evaluation, Alarm official announcement, etc. g in t a rm yc le m en es re lW C s te ti on n m rc gy ltu a er y a o u o u ob at os tig vir so ol ric Gl W Ec Mi En Re Ge Ag Open Geospatial Consortium (OGC) WPS CS-W WMS compliant Web Service WFS WCS SOS Data Grid & Database Federation CPU Server ASTER In-situ GIS, Map Satellite CPU Server data data data Computing Grid Storage Grid
  • 5. GEO Grid ポータル 時刻 位置 興味対象の領域や観測時刻を指 定することで,膨大な観測デー タの中から必要なデータを選択 する 能動的な操作が必要
  • 6. 高温領域の例 VNIR, TIR の 10km x 10km 周囲画像 2011/08/30 08:06:38 (UT) 2011/09/05 00:31:50 (UT) (lat,lon)=(-24.558584 31.417884) (lat,lon)=(55.131382, 160.323061) 南アフリカ共和国 マンイェレティゲーム カムチャッカ半島の火山 保護区付近
  • 7. システム(処理部分)の概要 ブラウザ: 新規データ毎に Google Maps プログラムを実行 管理ノード Google Earth イベント WPS GeoRSS 検索 KML コンバータ 処理プログラム ASTER Archive イベント登録 GeoRSS Event DB CS-W 検出結果記録 DB
  • 8. GeoRSS • RSS フィードに位置情報を追加 – <georss:point>lat lon</georss:point> – <geo:lat>lat</geo:lat>, <geo:long>lon</geo:long> • GML も可能 Google Maps に直接表示させることも出来る
  • 9. システム(閲覧部分)の概要 ブラウザ: Google Maps イベント詳細情報 (吹き出し) Google Earth Get マップ表示 Feature イベント Info 検索 KML コンバータ (Google Maps Google Earth) WMS/Image WMS GeoRSS VNIR,SWIR,TIR LandCover Event DB ASTER Archive LandCover 検出結果記録 DB ASTER データ DB
  • 10. イベント検索(時空間) • OGC 規格の場合 – CS-W ・・・イベントがカタログサービスなのか ? • 規格が不安定, UI 開発コスト高 – SOS ・・・現行バージョンでは移動体の取り扱い に難がある – WFS ・・・ WFS Filter では時刻範囲が指定できな い • GeoServer の CQL なら可能だが,標準ではない • 現実解: GeoRSS 拡張 – クライアントライブラリをそのまま利用すること が可能 – 領域,時刻で検索条件指定 • TIME ・・・ WMS Time 準拠 • BBOX ・・・ WMS 準拠 • ポリゴン・・・ WFS Filter の仕様の一部に準拠
  • 11. GoogleMaps UI イベント情報表示 表示領域に合わせて動的に検索
  • 12. イベント詳細情報 Google Earth 表 示 土地被覆図 時系 列 表示 90m TIR
  • 13. 時系列表示 • GeoRSS を用いた検索により,過去のイベ ントの確認や,その後のモニタリングを 行うことが出来る. その後の モニタリング 以前との 比較
  • 14. Google Earth • GeoRSS から KML へ変換するサービスを構 築 • 吹き出しは Google Maps と同じ • スタンドアローン用 – KML サーバ接続用の最小 KML を用意 – 一度ダウンロードすれば,情報が自動的に更 新される • 領域検索は,表示範囲を用いる • 時刻検索はなし
  • 15. kml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <kml xmlns="http://www.opengis.net/kml/2.2" xmlns:gx="http://www.google.com/kml/ext/2.2"> <Folder> <name>Nyouga</name> <visibility>1</visibility> <open>0</open> <description>ASTER Hotspot Detection TEST suite</description> <NetworkLink> <name>Hotspot Regions</name> <visibility>1</visibility> <open>0</open> <description></description> <refreshVisibility>0</refreshVisibility> <flyToView>0</flyToView> <Link> 動的な KML を返す <href>http://hotspot.example.org/nyouga/ge.pl</href> CGI スクリプト等 <refreshInterval>2</refreshInterval> <viewRefreshMode>onStop</viewRefreshMode> <viewRefreshTime>1</viewRefreshTime> </Link> </NetworkLink> </Folder> </kml>
  • 16. 今後の課題 • 火山モニタリング(開発中) – GeoRSS/Filter を用いて対象火山のマルチポリゴン を作成して,火山近辺のイベントのみを抽出する • 検出条件に土地被覆図を利用する – 砂漠などの常に高温な地域等を土地被覆図の WMS/GetFeatureInfo を用いることで自動判定を可 能にする • 検出アルゴリズムの入れ替え方式 – 一定条件のプログラムを upload することで,定 常処理 WPS に組み込めるようにする – ASTER データの保護を行う仕組みも別途必要
  • 17. 火山重力流シミュレーシ Energy Cone Simulation ョン • 入力パラメータを WMS 上で指 定 – GetFeatureInfo • WPS で処理実行 • 入力データ( DEM )は, WCS で取得 • GRASS でラスタ→ベクタ変換 • 結果を WMS で出力 – KML, Shapefile Mt. Melapi   AP photo ASTER
  • 19. Coming Soon ? http://www.facebook.com/naotaka.yamamoto/