1. FANUC Series 30*-MODEL BFANUC Series 31*-MODEL BFANUC Series 32*-MODEL B 保 守 説 明 書 B-64485JA/01

2. ・本説明書からの無断転載を禁じます。・本説明書に記載された商品の外観および仕様は改良のため変更することがあります。本説明書に記載された商品は、 『外国為替及び外国貿易法』に基づく規制対象です。Series30i- B, Series 31i- B5 の輸出には日本政府の許可が必要です。他の商品も許可が必要な場合もあります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合わせ下さい。本説明書に記載された商品は厳重な品質管理の下に製造しておりますが、本商品の故障により重大な事故または損失の発生が予測される場合には、十分な安全に対する配慮を行ってください。本説明書では、できるだけ色々な事柄を書くように努めています。しかし、こういうことはやってはいけない、こういうことはできないということは非常に多く説明書が膨大になり、書ききれません。したがって、本書で特にできると書いていないことは「できない」と解釈して下さい。本説明書中に当社商品以外のプログラム名やデバイス名などが記載されていますが、それらには各メーカの登録商標が含まれています。ただし本文中には®および TM マークは明記していない場合があります。

3. B-64485JA/01 安全に保守していただくために安全に保守していただくために 本説明書は CNC 装置が付いた機械(以下機械と称す)をより安全に保守していただくために、CNC 装置に関する安全 のための注意事項を説明しています。 CNC 装置の保守作業には、様々な危険がともないますので、保守および安全に関して十分に教育を受けた人のみが行 って下さい。 ご使用いただく CNC 装置によっては、対応する機能がないために該当しない注意事項がありますのでその場合、読 み飛ばして下さい。 機械の安全に関する注意事項については、機械メーカ殿発行の説明書も参照して下さい。 また、保守作業で機械の運転確認を行う時は、機械メーカ殿と弊社発行の説明書を十分に理解した上で運転して下さ い。 目次 警告、注意、注について ............................................................................................................................................................ s-1 保守作業に関する警告および注意 ............................................................................................................................................ s-1 交換作業に関する警告および注意 ............................................................................................................................................ s-2 パラメータに関する警告および注意 ........................................................................................................................................ s-3 日常保守に関する警告 ................................................................................................................................................................ s-3警告、注意、注について 使用者の安全および機械の破損防止のために、安全に関する注意事項の程度に応じて、本文中に『警告』および『注 意』の表記をしています。 また、補足的な説明を記述するために『注』の表記をしています。 使用する前に、『警告』、『注意』、『注』に記載されている事項をよく読んで下さい。 警告 取扱いを誤った場合に、使用者が死亡又は重傷を負う危険の状態が生じることが想定される場合に用いられ ます。 注意 取扱いを誤った場合に、使用者が軽傷を負うか又は物的損害のみが発生する危険の状態が生じることが想定 される場合に用いられます。 注 警告または注意以外のことで、補足的な説明を記述する場合に用いられます。 ※ 本説明書を熟読し、大切に保管して下さい。保守作業に関する警告および注意 警告 1 機械カバーを外した状態で運転状況を確認する場合 (1) 衣類が主軸などに巻き込まれ、けがをする可能性があります。 衣類が主軸などに巻き込まれない十分離れた距離で、運転を確認してください。 (2) 運転は、実加工を行わない空運転で行って下さい。 やむをえず実加工を行う時は、機械の誤動作によりワークのクランプが外れることや、工具の刃先が破 損して飛び散ることがあり、けがをする可能性がありますので、安全な位置で確認作業を行って下さい。 s-1

4. 安全に保守していただくために B-64485JA/01 警告 2 強電盤のドアを開けて確認作業を行う場合 (1) 強電盤には高電圧部分（ マークの部分）があります。高電圧部分に触れると感電する可能性がありま す。 高電圧部分にカバーがついていることを確認して作業をして下さい。 また高電圧部の確認を行う場合、端子に直接触れると感電します。 (2) 強電盤内には、各種ユニットの角などの突起物があります。 突起物でけがをする可能性がありますので、注意して作業を行って下さい。 3 ワークを実際に加工する場合には、いきなり起動させずに、シングルブロック、送り速度オーバライド、マ シンロックなどの機能を利用したり、工具やワークを取り付けずに運転するなどして、機械の動作が正しい ことを十分に確認しておいて下さい。確認が不十分だった場合、機械の予期しない動きによりワークや機械 などが破損したり、けがをする可能性があります。 4 入力したいデータが正しく入力されたことを十分確認して、その後の操作を行って下さい。 使用者がデータの誤りに気が付かずに運転すると、機械の予期しない動きによりワークや機械などが破損し たり、けがをする可能性があります。 5 送り速度は運転内容に対して適正な値が指令されていることを確認して下さい。一般的には機械ごとに最高 送り速度は制限されています。運転の内容によっても最適な速度は異なりますので、機械の説明書にもした がって下さい。 正しくない速度で運転すると、機械に予期しない負荷がかかり、ワークや機械などが破損したり、けがをす る可能性があります。 6 工具補正機能を使用する場合は、補正方向、補正量を十分確認して下さい。使用者がデータの誤りに気が付 かずに運転すると、機械の予期しない動きによりワークや機械などが破損したり、けがをする可能性があり ます。交換作業に関する警告および注意 警告 1 必ず外部供給電源を遮断した状態にて行って下さい。遮断しないと、感電・破損・破裂等の恐れがあります。 コントロールユニットの電源のみ遮断した場合、サーボ機器等の電源が導通している可能性があり、ユニッ ト交換時、ユニットを破損させたり、感電する可能性があります。 2 静電気による破損を防ぐため、プリント板やユニットに触れる場合やケーブルを接続する場合には、リスト ストラップを装着するなど、適切な対策を講じて下さい。 人体からの静電気によって、電気回路を破損させる場合があります。 3 サーボアンプやスピンドルアンプでは、電源をオフしてもしばらくは電圧が残っており、触れると感電しま す。 電源をオフして、20 分経過後にアンプを交換して下さい。 4 ユニット交換では、交換前のユニットと交換後のユニットの設定やパラメータを同一にして下さい。（詳細 は該当装置の説明書を参照して下さい。） 同一でない状態で運転すると、機械の予期しない動きによりワークや機械などが破損したり、けがをする可 能性があります。 5 通電中に異音、異臭、発煙、発火、異常な発熱等外見から明らかにハードウェア障害と思われる事象が発生 した場合は、速やかに電源を遮断して下さい。火災・破損・破裂・誤動作等の原因となります。 6 コントロールユニット、サーボアンプ、スピンドルアンプ等の放熱フィンは、電源をオフしてもしばらくは 高温になっている場合があり、 触れると火傷の原因となります。冷めるのを確認してから取り扱って下さい。 7 重量物を交換する場合、2 人以上で交換するようにして下さい。 1 人の場合、交換ユニットを落としてけがをする場合があります。 8 ケーブルを損傷しないよう注意して下さい。感電等の原因となります。 9 安全に配慮した服装にて作業を行って下さい。けが・感電等の恐れがあります。 10 濡れた手で作業しないで下さい。感電・電気回路を破損させる恐れがあります。 s-2

5. B-64485JA/01 安全に保守していただくためにパラメータに関する警告および注意 警告 パラメータを変更した後最初にワークを実際に加工する場合には、機械カバーを閉めた状態で運転して下さ い。自動運転はいきなり起動させずに、シングルブロック、送り速度オーバライド、マシンロックなどの機 能を利用したり、工具やワークを取り付けずに運転するなどして、機械の動作が正しいことを十分に確認し て下さい。確認が不十分だった場合、機械の予期しない動きによりワークや機械などが破損したり、けがを する可能性があります。 警告 CNC や PMC のパラメータは最適な値が設定されており、通常は変更の必要がありません。 何らかの理由でパラメータを変更する場合は、 そのパラメータの働きを十分に理解した上で変更して下さい。 パラメータの設定を誤ると、機械の予期しない動きによりワークや機械などが破損したり、けがをする可能 性があります。日常保守に関する警告および注意 警告 コントローラユニット、表示ユニット、MDI ユニットおよび機械操作盤は直接切粉や切削液がかからないよ うご使用下さい。また直接切削液がかからないようご使用頂いても、活性度の高い硫黄または塩素を含む切 削液、シンセティックと呼ばれるオイルフリーの切削液、あるいはアルカリ度の高い水溶性切削液は、コン トロールユニットおよび周辺ユニットに与える影響が特に大きく、下記のような不具合が発生する可能性が ありますので、ご注意頂きたくお願い致します。 ・ 活性度の高い硫黄または塩素を含む切削液について 硫黄または塩素を含有する切削液の中には、非常に活性度の高いものがあります。このような切削液が CNC および周辺ユニットに付着することにより、樹脂等の材料と化学反応を起こし、腐食や劣化を引き 起こす可能性があります。また CNC および周辺ユニットの内部に浸入すると、部品材料として使われて いる銅や銀などの金属を腐食させ、部品不良を引き起こす可能性があります。 ・ 浸透性の高いシンセティックタイプの切削液について PAG（ポリアルキレングリコール）などを潤滑成分に用いたシンセティックタイプの切削液の中には、 非常に浸透性の高いものがあります。このような切削液は、密閉性の良い装置であってもパッキンなど から内部に浸透し易く、CNC および周辺ユニットの内部に入ると、絶縁劣化や部品不良を引き起こす可 能性があります。 ・ アルカリ度の高い水溶性切削液について アルカノールアミンなどにより pH を高めている切削液の中には、標準希釈時に pH10 以上となるような 強アルカリの切削液があります。 このような切削液が CNC および周辺ユニット表面にふりかかることに より、樹脂等の材料と化学反応を起こし、腐食や劣化を引き起こす可能性があります。 警告 バッテリの交換 本作業は、保守および安全に関して教育を受けた人以外は、作業をしてはいけません。 キャビネットを開けて、バッテリの交換をする際には、高電圧回路部分 ( マークが付いており、感電防止 カバーで覆われています。) には触れないよう注意して下さい。 感電防止カバーが外れていて、高電圧回路部分に触れると感電します。 警告 ヒューズの交換 ヒューズの交換作業は、ヒューズが切れた原因を取り除いてから、行う必要があります。 このため、保守及び安全に関して十分に教育を受けた人以外は、作業をしてはいけません。 キャビネットを開けて、ヒューズの交換をする際には、高電圧回路部分 ( マークが付いており、感電防 止カバーで覆われています。)には触れないよう注意して下さい。 感電防止カバーが外れていて、高電圧回路部分に触れると感電します。 s-3

6. 安全に保守していただくために B-64485JA/01 注意 バッテリは丁寧に扱って下さい。落下させたり強い衝撃をあたえたりしないで下さい。 注 コントロールユニットには、電源オフ時にもプログラム、オフセット量、パラメータなどのデータを保持す る必要があるため、バッテリを使用しています。 プログラム、オフセット量、パラメータなどのデータは定期的にバックアップを取って下さい。 バッテリの電圧が低下すると、機械操作盤又は画面にバッテリ電圧低下アラームが表示されます。 バッテリ電圧低下のアラームが表示されたら、1 週間以内にバッテリを交換して下さい。バッテリを交換し ないと、メモリの内容が失われます。但しアブソリュートパルスコーダ用バッテリの交換期限については検 出器の種類など機械構成によります。詳しくは機械メーカ殿にお問い合わせください。 バッテリの交換手順は、3 章および 4 章を参照して下さい。また交換後のバッテリは、各自治体で定められ た方法で、回収・破棄して下さい。 s-4

7. B-64485JA/01 はじめにはじめに 本説明書は下記の章から構成されています。説明書の記述内容 1. 画面の表示と操作 画面に表示される様々な内容のうち保守に必要な項目を中心に説明しています。 2. コントロールユニットのハードウェア コントロールユニットのハードウェア構成、各種プリント板とその実装位置、LED 表示および設置について記述 しています。 3. コントロールユニットの保守部品の交換 コントロールユニットの保守部品の交換について説明しています。 4. その他のユニットの保守 その他のユニットの保守に関する基本的な内容について説明しています。 5. データの入出力 プログラム、パラメータ、工具補正量、などの入出力、対話形データの入出力手順について説明しています。 6. CNC と PMC 間のインタフェース PMC の仕様や PMC のシステム構成、信号の一覧を記載しています。 7. 組込みイーサネット 組込みイーサネットについて説明しています。 8. デジタルサーボ サーボ調整画面やレファレンス点復帰位置の調整方法について説明しています。 9. AC スピンドル スピンドル調整画面について説明しています。 10. 障害追跡手順 アラームが発生したときの対処方法について説明しています。 11. モータ・検出器・アンプの保守点検 モータ、検出器、アンプの保守点検に関する基本的な内容について説明しています。 付録 A. アラーム一覧表 B. 消耗品一覧表 C. ブートシステム D. メモリカードスロット E. LED 表示 F. パソコン機能の保守操作（ブート、IPL） G. 表示器分離形本体の保守操作 H. イーサネット表示機能 I. IPL モニタ J. メモリクリア K. USB 機能の保守 本説明書には、パラメータの一覧表は、記載していません。 パラメータの一覧表については、別冊のパラメータ説明書を参照して下さい。 p-1

8. はじめに B-64485JA/01適用機種名 本説明書では、下記の機種について述べています。 また、本文中下記の略称を使用することがあります。 機種名 略称 FANUC Series 30i–B 30i –B Series 30i FANUC Series 31i–B5 31i –B5 Series 31i FANUC Series 31i–B 31i –B FANUC Series 32i–B 32i –B Series 32i 注 本説明書に記述されている機能のうち、機種によって使用できないものがあります。詳細については、仕様 説明書（B-64482JA）を参照して下さい。Series 30i/31i/32i - MODEL B の関連説明書 Series 30i/31i/32i- MODEL B の関連説明書は以下の通りです。 ＊は本説明書です。 説明書名 仕様 仕様説明書 B-64482JA 結合説明書（ハードウェア編） B-64483JA 結合説明書（機能編） B-64483JA-1 取扱説明書（旋盤系／マシニングセンタ系共通） B-64484JA 取扱説明書（旋盤系） B-64484JA-1 取扱説明書（マシニングセンタ系） B-64484JA-2 保守説明書 B-64485JA ＊ パラメータ説明書 B-64490JA プログラミング関係 マクロエグゼキュータ プログラミング説明書 B-63943JA-2 マクロコンパイラプロ グラミング説明書 B-66263JA Ｃ言語エグゼキュータ プログラミング説明書 B-63943JA-3 PMC PMC プログラミング説明書 B-64513JA ネットワーク関係 PROFIBUS-DP ボード 結合説明書 B-63993JA ファストイーサネット/ファストデータサーバ 取扱説明書 B-64014JA DeviceNet ボード 結合説明書 B-64043JA FL-net ボード 結合説明書 B-64163JA CC-Link ボード 結合説明書 B-64463JA 操作ガイダンス機能関係 マニュアルガイド i （旋盤系／マシニングセンタ系共通）取扱説明書 B-63874JA マニュアルガイド i （マシニングセンタ系）取扱説明書 B-63874JA-2 マニュアルガイド i 段取り支援機能 取扱説明書 B-63874JA-1 デュアル・チェック・セイフティ デュアル・チェック・セイフティ 結合説明書 B-64483JA-2サーボモータの関連説明書 サーボモータの関連説明書は以下の通りです。 説明書名 仕様 FANUC AC SERVO MOTOR αi series 仕様説明書 B-65262JA FANUC AC SERVO MOTOR βis series 仕様説明書 B-65302JA FANUC SYNCHROUNOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS series 仕様説明書 B-65332JA FANUC LINEAR MOTOR LiS series 仕様説明書 B-65382JA FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 仕様説明書 B-65272JA p-2

9. B-64485JA/01 はじめに 説明書名 仕様 FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series 仕様説明書 B-65312JA FANUC BUILT-IN SPINDLE MOTOR BiI series 仕様説明書 B-65292JA FANUC SYNCHROUNOUS BUILT-IN SPINDLE MOTOR BiS series 仕様説明書 B-65342JA FANUC - NSK SPINDLE UNIT series 仕様説明書 B-65352JA FANUC SERVO AMPLIFIER αi series 仕様説明書 B-65282JA FANUC SERVO AMPLIFIER βi series 仕様説明書 B-65322JA FANUC AC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SERVO MOTOR βi series FANUC LINEAR MOTOR LiS series B-65270JA FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS series パラメータ説明書 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series B-65280JA BUILT-IN SPINDLE MOTOR Bi series パラメータ説明書 FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series AC SPINDLE MOTOR αi series B-65285JA SERVO AMPLIFIER αi series 保守説明書 FANUC AC SERVO MOTOR βis series AC SPINDLE MOTOR βi series B-65325JA SERVO AMPLIFIER βi series 保守説明書 FANUC SERVO AMPLIFIER βi series 保守説明書 B-65395JA FANUC SERVO GUIDE 取扱説明書 B-65404JA FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βis series サーボ調整手順書（基礎編） B-65264JAFANUC PANEL i の関連説明書 FANUC PANEL i の関連説明書は以下の通りです。 説明書名 仕様 FANUC PANEL i 結合・保守説明書 B-64223JAFANUC I/O ユニット の関連説明書 FANUC I/O ユニットの関連説明書は以下の通りです。 説明書名 仕様 FANUC I/O Unit-MODEL A 結合・保守説明書 B-61813 FANUC I/O Unit-MODEL B 結合・保守説明書 B-62163 ハンディ機械操作盤 B-63753JA教育 • ファナックには、結合・保守・操作に携わる人たちを教育するため、ファナック学校があります。ファナックの 装置を効果的に使用するために受講を推奨します。 教育の内容詳細等につきましては、下記ホームページをご参照下さい。 http://www.fanuc.co.jp/ p-3

11. B-64485JA/01 目次目次安全に保守していただくために ......................................................................................s-1 警告、注意、注について......................................................................................................................s-1 保守作業に関する警告および注意 .......................................................................................................s-1 交換作業に関する警告および注意 .......................................................................................................s-2 パラメータに関する警告および注意....................................................................................................s-3 日常保守に関する警告および注意 .......................................................................................................s-3はじめに ..........................................................................................................................p-11 画面の表示と操作 ...................................................................................................... 1 1.1 機能キーとソフトキー .............................................................................................................1 1.1.1 ソフトキーの構成 ..............................................................................................................................1 1.1.2 一般的な画面の表示手順 ..................................................................................................................1 1.1.3 機能キー ..............................................................................................................................................2 1.1.4 ソフトキー ..........................................................................................................................................3 1.2 システム構成画面 ..................................................................................................................10 1.2.1 表示方法 ............................................................................................................................................10 1.2.2 ハードウェア構成画面 ....................................................................................................................10 1.2.3 ソフトウェア構成画面 ....................................................................................................................11 1.2.4 システム構成データの出力.............................................................................................................13 1.3 診断機能.................................................................................................................................13 1.3.1 診断画面の表示方法 ........................................................................................................................13 1.3.2 表示内容 ............................................................................................................................................13 1.4 CNC 状態表示 ........................................................................................................................41 1.5 オペレーティングモニタ表示 ................................................................................................43 1.5.1 表示方法 ............................................................................................................................................43 1.5.2 パラメータ ........................................................................................................................................44 1.6 波形診断表示 .........................................................................................................................44 1.6.1 波形診断グラフ画面 ........................................................................................................................45 1.6.2 波形診断パラメータ画面 ................................................................................................................45 1.6.3 データのトレース ............................................................................................................................54 1.6.4 データの出力 ....................................................................................................................................55 1.7 配色設定画面 .........................................................................................................................61 1.7.1 画面表示 ............................................................................................................................................61 1.7.2 配色設定の操作 ................................................................................................................................61 1.7.3 パラメータ ........................................................................................................................................62 1.7.4 注意事項 ............................................................................................................................................64 1.8 パワーメイト CNC マネージャ機能 ......................................................................................64 1.8.1 画面表示 ............................................................................................................................................64 1.8.2 パラメータ入出力 ............................................................................................................................69 1.8.3 パラメータ ........................................................................................................................................70 1.8.4 注意事項 ............................................................................................................................................71 1.9 サーボガイドメイト...............................................................................................................73 1.9.1 波形表示 ............................................................................................................................................73 1.9.1.1 Y-Time グラフ..................................................................................................................................... 74 1.9.1.2 XY グラフ ........................................................................................................................................... 90 1.9.1.3 サークル(Circle)グラフ ..................................................................................................................... 99 1.9.1.4 フーリエ(Fourier)グラフ ................................................................................................................. 108 1.9.1.5 ボード(Bode)グラフ......................................................................................................................... 113 1.9.1.6 パラメータ ........................................................................................................................................ 123 1.10 保守情報画面 .......................................................................................................................124 1.10.1 保守情報画面の表示方法 ..............................................................................................................124 c-1

12. 目次 B-64485JA/01 1.10.2 保守情報画面の操作 ......................................................................................................................125 1.10.3 保守情報画面での半角カナ入力...................................................................................................126 1.10.4 保守情報画面で発生するワーニング...........................................................................................126 1.10.5 パラメータ ......................................................................................................................................127 1.10.6 履歴機能概要 ..................................................................................................................................127 1.10.6.1 アラーム履歴 .................................................................................................................................... 128 1.10.6.2 外部オペレータメッセージ履歴.................................................................................................... 130 1.10.6.3 操作履歴 ............................................................................................................................................ 133 1.10.6.4 操作履歴信号選択............................................................................................................................ 138 1.10.6.5 全履歴データの出力........................................................................................................................ 143 1.11 システムアラーム履歴画面..................................................................................................146 1.11.1 システムアラーム履歴一覧画面...................................................................................................146 1.11.2 システムアラーム履歴詳細画面...................................................................................................147 1.11.3 システムアラーム履歴の出力.......................................................................................................148 1.11.4 パラメータ ......................................................................................................................................1482 コントロールユニットのハードウェア .................................................................. 149 2.1 ハードウェアの構成例 .........................................................................................................149 2.1.1 一体形コントロールユニットの構成例.......................................................................................149 2.1.2 分離形コントロールユニットの構成例.......................................................................................150 2.2 ハードウェア概要 ................................................................................................................151 2.2.1 一体形コントロールユニットの概要...........................................................................................151 2.2.2 分離形コントロールユニットの概要...........................................................................................152 2.3 総合接続図 ...........................................................................................................................153 2.3.1 コントロールユニットの接続図...................................................................................................153 2.3.2 分離形コントロールユニット用表示ユニットの接続図 ...........................................................157 2.4 一体形コントロールユニットのハードウェア.....................................................................161 2.4.1 一体形コントロールユニット（8.4”LCD ユニットおよび 10.4”LCD ユニット A）..............161 2.4.2 一体形コントロールユニット（10.4”LCD ユニット B および 15”LCD ユニット） ..............170 2.4.3 一体形コントロールユニット（Windows® CE 対応パソコン機能）のハードウェア............177 2.5 分離形コントロールユニットのハードウェア.....................................................................187 2.5.1 分離形コントロールユニット.......................................................................................................187 2.5.2 分離形コントロールユニット用表示ユニット ...........................................................................191 2.5.2.1 表示ユニット(10.4”LCD ユニット A)............................................................................................ 191 2.5.2.2 表示ユニット（10.4”LCD ユニット B および 15”LCD ユニット） ....................................194 2.5.2.3 自動車メーカ向け表示ユニット.................................................................................................... 198 2.5.3 表示器分離形コントロールユニット（Windows® CE 対応パソコン機能）用表示ユニット206 2.6 オプションボードのハードウェア.......................................................................................213 2.6.1 ファストイーサネットボード.......................................................................................................213 2.6.2 付加軸ボード ..................................................................................................................................215 2.6.3 HSSB インタフェースボード........................................................................................................216 2.6.4 PROFIBUS-DP ボード ....................................................................................................................217 2.6.5 DeviceNet ボード ............................................................................................................................220 2.6.6 CC-Link ボード ...............................................................................................................................226 2.7 設置環境...............................................................................................................................228 2.7.1 キャビネット外部の環境条件.......................................................................................................228 2.7.2 コントロールユニットの設置条件...............................................................................................228 2.8 接地、ノイズに対する注意事項 ..........................................................................................229 2.8.1 ケーブルの分離 ..............................................................................................................................229 2.8.2 雑音防止器 ......................................................................................................................................230 2.8.3 ケーブルのクランプおよびシールド処理...................................................................................231 2.8.4 雷サージ保護器 ..............................................................................................................................2343 コントロールユニットの保守部品の交換............................................................... 235 3.1 交換時の注意事項 ................................................................................................................235 3.1.1 オプション情報ファイルについて...............................................................................................235 3.1.2 ユニットの取付けおよび取外し...................................................................................................236 c-2

13. B-64485JA/01 目次 3.1.3 ユニット及び接地端子取付け時の締め付けトルクについて ...................................................236 3.1.4 パッキンについて ..........................................................................................................................237 3.2 メインボードの交換.............................................................................................................238 3.2.1 一体形コントロールユニット.......................................................................................................238 3.2.2 分離形コントロールユニット.......................................................................................................240 3.3 表示ユニット用表示制御ボードの交換................................................................................241 3.4 LCD ユニットの交換............................................................................................................242 3.4.1 一体形コントロールユニット（8.4”LCD ユニットおよび 10.4”LCD ユニット） .............242 3.4.2 分離形コントロールユニット用表示ユニット(10.4”LCD ユニット) .....................................243 3.5 カード PCB の着脱 ..............................................................................................................244 3.6 FROM/SRAM モジュールの着脱 .........................................................................................246 3.7 プリント板上のコンパクトフラッシュカードの着脱..........................................................247 3.8 オプションボードの着脱 .....................................................................................................248 3.9 ヒューズの交換....................................................................................................................249 3.9.1 一体形コントロールユニット.......................................................................................................250 3.9.2 一体形コントロールユニット（Windows® CE 対応パソコン機能） .......................................251 3.9.3 分離形コントロールユニット.......................................................................................................251 3.9.4 分離形コントロールユニット用表示ユニット ...........................................................................252 3.9.4.1 表示ユニット(10.4”LCD ユニット A)............................................................................................ 252 3.9.4.2 表示ユニット（10.4”LCD ユニット B および 15”LCD ユニット） ....................................252 3.9.4.3 自動車メーカ向け表示ユニット.................................................................................................... 253 3.9.5 表示器分離形コントロールユニット（Windows® CE 対応パソコン機能）用表示ユニット のヒューズの交換 ..........................................................................................................................253 3.10 コントロールユニットのメモリバックアップ用バッテリの交換........................................254 3.10.1 リチウムバッテリの交換方法.......................................................................................................254 3.10.2 市販のアルカリ乾電池（単一）のバッテリ交換方法 ...............................................................256 3.11 ファンの交換方法 ................................................................................................................258 3.11.1 一体形コントロールユニット.......................................................................................................258 3.11.2 分離形コントロールユニット.......................................................................................................258 3.11.3 自動車メーカ向け表示ユニット...................................................................................................260 3.11.4 表示器分離形コントロールユニット（Windows® CE 対応パソコン機能）用表示ユニット260 3.12 保護カバーの交換 ................................................................................................................261 3.13 タッチパネル保護シートの交換 ..........................................................................................262 3.14 タッチパネルの補正.............................................................................................................263 3.15 バックアップユニットの交換 ..............................................................................................2664 その他のユニットの保守........................................................................................ 267 4.1 その他のユニットの共通事項 ..............................................................................................267 4.2 I/O Link i 対応ユニット ........................................................................................................267 4.2.1 I/O Link i 対応ユニット対応ユニット共通事項..........................................................................267 4.2.2 分線盤 I/O モジュール［I/O Link i 対応］...................................................................................268 4.2.3 操作盤 I/O モジュール(マトリクス入力対応) ［I/O Link i 対応］............................................271 4.2.4 操作盤 I/O モジュールおよび強電盤 I/O モジュール接続 ［I/O Link i 対応］........................272 4.2.5 分線盤 I/O type-2 ［I/O Link i 対応］ ...........................................................................................273 4.2.6 端子台タイプ I/O モジュール［I/O Link i 対応］ .......................................................................275 4.2.7 I/O Link 結合ユニット［I/O Link i 対応］ ...................................................................................280 4.2.8 標準機械操作盤［I/O Link i 対応］..............................................................................................281 4.3 I/O Link 対応ユニット ..........................................................................................................283 4.3.1 I/O Link-AS-i コンバータ...............................................................................................................283 4.4 別置検出器インタフェースユニット ...................................................................................291 4.5 アナログ入力別置検出器インタフェースユニット .............................................................292 4.6 PANEL i............................................................................................................................................ 293 4.6.1 バッテリの交換方法 ......................................................................................................................293 4.6.2 ファンの交換方法 ..........................................................................................................................295 4.6.2.1 PANEL i 本体のファン交換 ............................................................................................................ 295 4.6.2.2 HDD 用のファン交換 ...................................................................................................................... 295 c-3

14. 目次 B-64485JA/01 4.6.3 タッチパネル保護シートの交換方法...........................................................................................296 4.7 アブソリュートパルスコーダ用バッテリの交換 .................................................................297 4.7.1 概要 ..................................................................................................................................................297 4.7.2 バッテリの交換手順 ......................................................................................................................297 4.7.3 別置のバッテリケースを使用している場合 ...............................................................................297 4.7.4 サーボアンプ内蔵のバッテリの場合...........................................................................................2985 データの入出力 ...................................................................................................... 299 5.1 入出力に必要なパラメータの設定方法................................................................................299 5.2 データの入出力....................................................................................................................300 5.2.1 データの出力に必要なパラメータの確認...................................................................................301 5.2.2 CNC パラメータの出力 .................................................................................................................302 5.2.3 ピッチ誤差補正量の出力 ..............................................................................................................302 5.2.4 カスタムマクロ変数の変数値の出力...........................................................................................303 5.2.5 工具補正量の出力 ..........................................................................................................................303 5.2.6 パートプログラムの出力 ..............................................................................................................303 5.2.7 CNC パラメータの入力 .................................................................................................................303 5.2.8 ピッチ誤差補正量の入力 ..............................................................................................................305 5.2.9 カスタムマクロ変数値の入力.......................................................................................................305 5.2.10 工具補正量の入力 ..........................................................................................................................305 5.2.11 パートプログラムの入力 ..............................................................................................................306 5.3 自動データバックアップ .....................................................................................................3066 CNC と PMC 間のインタフェース ......................................................................... 311 6.1 PMC とは .............................................................................................................................311 6.1.1 PMC の基本構成 .............................................................................................................................311 6.1.2 PMC の入出力信号 .........................................................................................................................311 6.1.3 PMC の信号アドレス .....................................................................................................................311 6.1.4 外部 I/O 機器との通信方式 ...........................................................................................................314 6.2 多系統 PMC 機能 .................................................................................................................315 6.2.1 実行順序と実行時間割合 ..............................................................................................................316 6.2.2 I/O Link の入出力アドレスの設定 ................................................................................................317 6.2.3 CNC-PMC 間インタフェース........................................................................................................318 6.2.4 PMC 系統間インタフェース .........................................................................................................319 6.2.5 システムリレーのアドレス（R9000、Z0）................................................................................320 6.3 PMC の仕様..........................................................................................................................325 6.3.1 基本仕様 ..........................................................................................................................................325 6.3.2 アドレス一覧 ..................................................................................................................................328 6.4 PMC 画面の操作 ..................................................................................................................330 6.4.1 各 PMC 画面への変遷図 ................................................................................................................332 6.5 PMC の診断と保守([PMC 保守]) ..........................................................................................333 6.5.1 PMC の信号状態をモニタする（[信号ｽﾃｰﾀｽ]画面） .................................................................333 6.5.2 PMC のアラームを確認する（[PMC ｱﾗｰﾑ]画面） ......................................................................334 6.5.3 可変タイマの設定と表示を行う（［ﾀｲﾏ］画面） .....................................................................335 6.5.4 カウンタ値の設定と表示を行う（［ｶｳﾝﾀ］画面） ...................................................................337 6.5.5 キープリレーの設定と表示を行う（［ｷｰﾌﾟﾘﾚｰ］画面） .........................................................338 6.5.6 データテーブルの設定と表示を行う（［ﾃﾞｰﾀ］画面） ...........................................................339 6.5.7 データの入出力（［入出力］画面）...........................................................................................345 6.5.8 I/O 機器の接続状態を表示する（[I/O 機器]画面） ....................................................................347 6.5.9 信号トレース機能（［ﾄﾚｰｽ］画面）...........................................................................................350 6.5.10 トレースパラメータの設定（［ﾄﾚｰｽ設定］画面） ...................................................................351 6.5.11 トレースの実行 ..............................................................................................................................354 6.5.11.1 トレース結果の確認........................................................................................................................ 355 6.5.11.2 自動トレースの開始設定................................................................................................................ 357 6.5.12 ネットワークの通信状態と PMC 信号の状態をモニタする([I/O 診断]画面) ..........................357 6.6 ラダーのモニタと編集画面([PMC ﾗﾀﾞｰ]) .............................................................................360 6.6.1 プログラムリストを表示する（[一覧]画面） ............................................................................362 c-4

15. B-64485JA/01 目次 6.6.2 ラダーをモニタする（[ﾗﾀﾞｰ]画面） ............................................................................................363 6.6.3 ラダーを編集する ..........................................................................................................................365 6.6.3.1 ネット編集画面................................................................................................................................ 366 6.6.4 プログラムリスト編集画面...........................................................................................................368 6.6.5 選択モニタ機能 ..............................................................................................................................369 6.6.5.1 選択モニタ画面................................................................................................................................ 370 6.7 アドレス一覧表....................................................................................................................3727 組込みイーサネット機能........................................................................................ 409 7.1 内蔵イーサネットポートと PCMCIA イーサネットカード .................................................409 7.2 組込みイーサネット機能の設定 ..........................................................................................411 7.2.1 FOCAS2/Ethernet 機能の設定 ........................................................................................................411 7.2.1.1 FOCAS2/Ethernet 設定画面の操作 ................................................................................................. 411 7.2.1.2 FOCAS2/Ethernet 機能の設定例 ..................................................................................................... 414 7.2.2 FTP ファイル転送機能の設定.......................................................................................................414 7.2.2.1 FTP ファイル転送設定画面の操作 ................................................................................................ 414 7.2.2.2 関連する NC パラメータ ................................................................................................................ 417 7.2.2.3 FTP ファイル転送機能の設定例 .................................................................................................... 417 7.2.3 DNS/DHCP 機能の設定..................................................................................................................418 7.2.3.1 DNS の設定 ....................................................................................................................................... 418 7.2.3.2 DHCP の設定 .................................................................................................................................... 419 7.2.3.3 関連する NC パラメータ ................................................................................................................ 421 7.2.4 CNC 主導メッセージ通知機能の設定..........................................................................................421 7.2.4.1 概要 .................................................................................................................................................... 421 7.2.4.2 FOCAS2/Ethernet 機能の設定 ......................................................................................................... 423 7.2.4.3 モードの選択 .................................................................................................................................... 425 7.2.4.4 CNC 画面から設定する場合........................................................................................................... 427 7.2.4.5 パソコンから設定する場合............................................................................................................ 430 7.2.4.6 実行方式 ............................................................................................................................................ 431 7.2.4.7 関連する NC パラメータ ................................................................................................................ 436 7.2.5 通信パラメータのバックアップ/リストア..................................................................................436 7.3 組込みイーサネットのデバイス変更 ...................................................................................438 7.4 組込みイーサネットの操作..................................................................................................438 7.4.1 FTP ファイル転送機能...................................................................................................................438 7.4.1.1 ファイル一覧の表示と操作............................................................................................................ 440 7.5 組込みイーサネットの再起動 ..............................................................................................442 7.6 組込みイーサネットの保守画面 ..........................................................................................442 7.7 組込みイーサネットのログ画面 ..........................................................................................4468 デジタルサーボ ...................................................................................................... 450 8.1 サーボパラメータの初期設定方法.......................................................................................450 8.2 FSSB 設定画面 ....................................................................................................................460 8.3 サーボ調整画面....................................................................................................................471 8.3.1 パラメータの設定 ..........................................................................................................................471 8.3.2 サーボ調整画面の表示 ..................................................................................................................471 8.4 レファレンス点復帰位置の調整（ドグ方式）.....................................................................473 8.5 ドグ無しレファレンス点設定 ..............................................................................................475 8.6 αi サーボのワーニングインタフェース ...............................................................................476 8.7 αi サーボ情報画面................................................................................................................4789 AC スピンドル ....................................................................................................... 483 9.1 シリアルインタフェース AC スピンドル ............................................................................484 9.1.1 主軸制御概要 ..................................................................................................................................484 9.1.1.1 マシニングセンタ系ギア切替え方式 A（パラメータ SGB(No.3705#2) = 0）........................ 485 9.1.1.2 マシニングセンタ系ギア切替え方式 B（パラメータ SGB(No.3705#2) = 1）........................ 485 9.1.1.3 旋盤系 ................................................................................................................................................ 485 9.1.2 スピンドル設定調整画面 ..............................................................................................................486 c-5

16. 目次 B-64485JA/01 9.1.2.1 表示方法 ............................................................................................................................................ 486 9.1.2.2 スピンドル設定画面........................................................................................................................ 486 9.1.2.3 スピンドル調整画面........................................................................................................................ 487 9.1.2.4 スピンドルモニタ画面.................................................................................................................... 489 9.1.2.5 調整画面での、運転モードと対応するパラメータ番号 ........................................................... 490 9.1.3 標準パラメータの自動設定...........................................................................................................492 9.1.4 ワーニングインタフェース...........................................................................................................494 9.1.5 スピンドル情報画面 ......................................................................................................................49510 障害追跡手順.......................................................................................................... 499 10.1 障害発生時の処置方法 .........................................................................................................499 10.1.1 障害発生状況の調査 ......................................................................................................................500 10.2 手動および自動運転ができない ..........................................................................................501 10.3 ジョグ(JOG)運転ができない ...............................................................................................504 10.4 手動ハンドル運転ができない ..............................................................................................506 10.5 自動運転ができない.............................................................................................................511 10.6 自動運転起動信号がオフになった.......................................................................................516 10.7 電源を投入しても LCD に何も表示されない.......................................................................517 10.8 I/O の入出力ができない、正しく入出力できない ...............................................................518 10.9 分線盤 I/O でデータが意図しないアドレスに入ってくる ...................................................520 10.10 分線盤 I/O での拡張ユニットにデータが出力されない .......................................................520 10.11 アラーム SR0085～87 (リーダ/パンチャインタフェース関係） ........................................521 10.12 アラーム PS0090（レファレンス点復帰位置異常） ..........................................................524 10.13 アラーム DS0300（レファレンス点復帰要求）..................................................................525 10.14 アラーム SV0401（V レディオフ） ....................................................................................526 10.15 アラーム SV0404（V レディオン） ....................................................................................528 10.16 アラーム SV0462（CNC データ転送不正） アラーム SV0463（スレーブデータ転送不正）..................................................................528 10.17 アラーム SV0417（デジタルサーボ系の異常）..................................................................529 10.18 アラーム OH0700（オーバヒート：コントロールユニット） ...........................................529 10.19 アラーム OH0701（オーバヒート：ファンモータ）..........................................................529 10.20 アラーム SV5134（FSSB：オープンレディになりません） アラーム SV5137（FSSB：コンフィグレーションエラー） アラーム SV5197（FSSB：オープン状態になりません） .................................................530 10.21 アラーム SV5136（FSSB：アンプ数が足りません） ........................................................530 10.22 サーボアラーム....................................................................................................................531 10.23 スピンドルアラーム.............................................................................................................531 10.24 システムアラーム ................................................................................................................531 10.24.1 概要 ..................................................................................................................................................531 10.24.2 システムアラーム画面での操作...................................................................................................532 10.24.3 ハードウェア検出のシステムアラーム.......................................................................................535 10.24.4 システムアラーム 114～160 (FSSB のアラーム) ........................................................................536 10.25 PMC、I/O Link 関係のシステムアラーム ............................................................................538 10.26 I/O Link i 対応ユニットにおける LED..................................................................................545 10.26.1 I/O Link i 対応ユニットにおける LED の表示内容 ....................................................................545 10.26.2 I/O Link i におけるユニット LED.................................................................................................547 10.26.3 I/O Link におけるユニット LED ...................................................................................................55011 モータ・検出器・アンプの保守点検...................................................................... 553 11.1 モータおよびアンプ関連の説明書一覧................................................................................554 11.2 モータおよび検出器の保守点検 ..........................................................................................555 11.2.1 モータおよび検出器の保守点検に関する警告、注意、注 .......................................................555 11.2.2 モータの保守点検（全機種共通事項）.......................................................................................556 11.2.2.1 主な点検項目 .................................................................................................................................... 556 11.2.2.2 モータの定期的な清掃.................................................................................................................... 558 c-6

17. B-64485JA/01 目次 11.2.2.3 モータ清掃時の注意事項................................................................................................................ 558 11.2.2.4 切削液に関する注意事項（参考）................................................................................................ 558 11.2.3 ビルトインスピンドルモータとスピンドルユニットの保守点検 ...........................................559 11.2.3.1 FANUC-NSK スピンドルユニットの日常点検............................................................................ 559 11.2.3.2 FANUC-NSK スピンドルユニットの保守.................................................................................... 560 11.2.3.3 FANUC-NSK スピンドルユニットの慣らし運転........................................................................ 560 11.2.3.4 FANUC-NSK スピンドルユニットの保管方法............................................................................ 560 11.2.4 リニアモータの保守点検 ..............................................................................................................560 11.2.4.1 リニアモータ（磁石板）の外観の点検........................................................................................ 560 11.2.5 検出器の保守 ..................................................................................................................................561 11.2.5.1 内蔵形検出器（αi、βi パルスコーダ）のアラームと対処方法 ............................................ 561 11.2.5.2 別置形検出器のアラームと対処方法............................................................................................ 561 11.2.5.3 対処方法詳細 .................................................................................................................................... 562 11.2.5.4 βiS モータのパルスコーダの保守................................................................................................ 563 11.3 サーボアンプの保守点検 .....................................................................................................564 11.3.1 サーボアンプの保守点検に関する警告、注意、注 ...................................................................564 11.3.2 サーボアンプの保守点検 ..............................................................................................................566 11.3.3 サーボアンプの保守 ......................................................................................................................566 11.3.3.1 サーボアンプの動作状態の表示.................................................................................................... 566 11.3.3.2 ファンモータの交換........................................................................................................................ 568付録A アラーム一覧表 ...................................................................................................... 573 A.1 アラーム一覧表（CNC）.....................................................................................................573 A.2 アラーム一覧表（PMC）.....................................................................................................638 A.2.1 PMC アラーム画面に表示されるメッセージ..............................................................................638 A.2.2 PMC システムアラームメッセージ .............................................................................................646 A.2.3 操作（オペレーション）エラー...................................................................................................651 A.2.4 I/O の通信エラー ............................................................................................................................669 A.3 アラーム一覧表（シリアルスピンドル） ............................................................................675 A.4 エラーコード一覧表（シリアルスピンドル）.....................................................................684B ユニット・プリント板および消耗品の一覧 ........................................................... 687 B.1 一体形コントロールユニット用ユニット・プリント板 ......................................................687 B.2 分離形コントロールユニット用ユニット・プリント板 ......................................................688 B.3 一体形、分離形コントロールユニット共通プリント板 ......................................................692 B.4 Windows® CE 対応パソコン機能固有のプリント板・ユニット..........................................693 B.4.1 一体形 Windows® CE 対応パソコン機能......................................................................................693 B.4.2 分離形 Windows® CE 対応パソコン機能......................................................................................694 B.5 MDI ユニット .......................................................................................................................697 B.6 その他のユニット ................................................................................................................697 B.7 消耗品 ..................................................................................................................................699C ブートシステム ...................................................................................................... 701 C.1 概要 ......................................................................................................................................701 C.1.1 電源投入処理シーケンス表示.......................................................................................................702 C.1.2 BOOT SYSTEM の立ち上げ方法 ..................................................................................................702 C.1.3 システムファイルとユーザファイル...........................................................................................703 C.2 画面構成および操作方法 .....................................................................................................704 C.2.1 USER DATA LOADING/SYSTEM DATA LOADING 画面.........................................................704 C.2.2 SYSTEM DATA CHECK 画面 .......................................................................................................706 C.2.3 SYSTEM DATA DELETE 画面......................................................................................................708 C.2.4 SYSTEM DATA SAVE 画面 ..........................................................................................................710 C.2.5 SRAM DATA UTILITY 画面..........................................................................................................711 C.2.6 MEMORY CARD FORMAT 画面 ..................................................................................................713 C.2.7 LOAD BASIC SYSTEM..................................................................................................................714 c-7

18. 目次 B-64485JA/01 C.2.8 注意事項 ..........................................................................................................................................714 C.3 エラーメッセージと対処法一覧 ..........................................................................................714D メモリカードスロット ........................................................................................... 716 D.1 概要 ......................................................................................................................................716 D.2 メモリカードの種類（機能） ..............................................................................................716 D.3 ハードウェア構成 ................................................................................................................717E LED 表示 ................................................................................................................ 719 E.1 概要 ......................................................................................................................................719 E.2 7 セグメント LED の表示（点灯状態）...............................................................................719 E.3 7 セグメント LED の表示（点滅状態）...............................................................................721F パソコン機能の保守操作（ブート、IPL）............................................................. 722 F.1 概要 ......................................................................................................................................722 F.2 起動シーケンスの切換え .....................................................................................................723 F.3 各画面の説明 .......................................................................................................................725 F.3.1 BOOT 画面 ......................................................................................................................................725 F.3.1.1 ユーザデータの操作........................................................................................................................ 726 F.3.1.2 SRAM の操作.................................................................................................................................... 726 F.3.1.3 ファイルの操作................................................................................................................................ 727 F.3.2 IPL 画面 ...........................................................................................................................................728 F.3.2.1 IPL 画面／機能一覧 ......................................................................................................................... 728 F.4 その他の画面について .........................................................................................................729 F.4.1 CNC アラーム画面 .........................................................................................................................729 F.4.2 ステータス画面（WindowsXP 対応パソコン機能のみ） ..........................................................729 F.4.3 オプション設定画面 ......................................................................................................................730 F.4.3.1 オプション設定画面（WindowsXP 対応パソコン機能） .......................................................... 730 F.4.3.2 オプション設定画面（WindowsCE 対応パソコン機能） .......................................................... 731G 表示器分離形本体の保守操作................................................................................. 735 G.1 概要 ......................................................................................................................................735 G.2 操作方法...............................................................................................................................735 G.3 各機能の操作方法 ................................................................................................................736H イーサネット表示機能 ........................................................................................... 738 H.1 概要 ......................................................................................................................................738 H.2 ネットワーク構成例.............................................................................................................740 H.3 表示器番号の設定と確認 .....................................................................................................742 H.3.1 表示器番号の設定 ..........................................................................................................................742 H.3.2 表示器番号の確認 ..........................................................................................................................742 H.4 ノード番号の設定と確認 .....................................................................................................743 H.4.1 ノード番号の設定方法 ..................................................................................................................743 H.4.2 ノード番号の確認方法 ..................................................................................................................743 H.5 起動シーケンスの切替え .....................................................................................................744 H.6 NCBOOT32E.exe ................................................................................................................745 H.6.1 BOOT 画面 ......................................................................................................................................746 H.6.2 ファイル格納場所の選択 ..............................................................................................................747 H.6.3 ユーザデータの操作 ......................................................................................................................747 H.6.4 S-RAM の操作.................................................................................................................................748 H.6.5 ファイルの操作 ..............................................................................................................................748 H.6.6 IPL 画面 ...........................................................................................................................................749 H.6.7 CNC アラーム画面 .........................................................................................................................750 H.6.8 ステータス画面 ..............................................................................................................................750 H.6.9 オプション設定画面 ......................................................................................................................751 H.6.10 チェンジャ画面 ..............................................................................................................................752 c-8