Los Gilbreths desarrollaron un sistema de clasificación de 17 movimientos manuales básicos llamados "therbligs" para analizar con precisión los movimientos de los obreros. Dividieron cada operación en una serie de estos 17 movimientos fundamentales, que incluyen acciones como buscar, escoger, pegar, transportar cargado, transportar desocupado, unir, posicionar, utilizar y otros.