Portada de la presentación pra el I Congreso sobre Metaversos. Ibiza 2008. La presentación completa estará pronti disponible..

1. Sistemas multi-agente
para mundos virtuales
Dr. Miguel Rebollo
I Congreso sobre Metaversos. Ibiza 2008

2. El éxito de Internet ha cambiado nuestra
forma de ver la Informática. Ya no es un cálculo
numérico o procesamiento de información.
Es interacción y coordinación entre entidades.
Los agentes nos proporcionan medios para
diseñar e implementar programas interactivos,
entre máquinas, personas o ambos.
—Prof. Michael Luck. Coordinador AgentLink

3. ¿Qué son los agentes?

4. Agente /n. Un agente es un sistema
computacional capaz de actuar
de forma autónoma y flexible
en entornos dinámicos e impredecibles,
habitualmente en dominios multi-agente.
Tron. Tron (1982)

5. movilidad racionalidad
iniciativa
persistencia veracidad
benevolencia
reactividad
confianza
sociabilidad
seguridad
autonomía
Ag. Smith. The Matrix (1999)
Otras características

6. movilidad racionalidad
iniciativa
persistencia veracidad
benevolencia
reactividad
confianza
sociabilidad
seguridad
autonomía
Angel. Acoso (1994)
Otras características

7. Arquitecturas de
agente

8. Un agente deliberativo es aquel
que contiene un modelo
simbólico del mundo, donde las
decisiones se toman utilizando
mecanismos de razonamiento
lógicos basados en la manipulación
simbólica.

9. André Kutscherauer. www.ak3d.com
Un agente reactivo no
emplea modelos simbólicos y
considera la inteligencia como
una propiedad emergente de
sistemas complejos. Suele
organizar su comportamiento
en jerarquías de tareas.

10. deliberación
colaboración
planificación social
plan conjunto
planificación
Un agente híbrido está planificación local
plan local
formado por una parte
reactiva y otra deliberativa,
estructuradas en capas con
diferentes niveles de modelo
comportamientos
del mundo
abstracción.
reactividad
percepción comunicación acción
Modelo de agente de INTERRAP

11. Una nueva
aproximación
En las arquitecturas orientadas a
servicios los agentes son
entidades que proporcionan
servicios y gestionan servicios de
terceros

12. Comunicación

13. KQML
Knowledge Query Manipulation Language
FIPA
Foundation for Intelligent Physical Agents

14. ACL social
adquisición
de roles
semántica formal
alta autonomía
gran heterogeneidad
dialectos abiertos
organizaciones

15. Tipos de verbos
verbo descripción ejemplo
asertivos convence de la verdad de un hecho informar
comisivos convence de un curso de acción prometer
afecta al estado en que se
declarativos declarar
encuentran las cosas
intenta convencer de que se realice
directivos proponer
una acción
expresivos expresa un estado mental preferir
J. Searle: Speech Acts, 1969

16. Conversaciones
Interacciones complejas que van
más allá de un simple intercambio
de mensajes.

17. Tipos de diálogos
tipo situación inicial objetivo
persuasión conflicto resolución de conflictos
negociación conflicto de intereses hacer un trato
necesidad de una
deliberación tomar una decisión
acción
búsqueda inf. ignorancia personal expandir conocimiento
interrogación ignorancia general aumentar conocimiento
erístico antagonismo humillación
D. Walton: Argumentation Illuminated, 1992

18. Protocolos FIPA
query contract-net english auction
request iterated- dutch auction
contract-net
request-when
brokering
subscribe
recruiting
propose

19. FIPA-request
Iniciador Participante
request
refuse
agree
failure
inform-done
[agreed]
inform-result

20. Lenguajes de contenido
KIF SL

21. Lenguajes de contenido co s
t i
á n
s e m
RDF OWL

22. Sistemas multi-agente

23. interacción de agentes heterogéneos
sin control global
conocimiento descentralizado
visibilidad limitada
Panografía de Hans Brinker (Flickr)

24. Agentes
en mundos virtuales

25. Escultura de Benedict Radcliffe
Restricción
básica
No robar
capacidad de procesamiento
del motor gráfico

26. ¿Qué proporcionan los
Metaversos?
Representación del entorno
Monitorización continua del entorno
Motor gráfico con ejecución remota
API para la interacción con el avatar

27. Arquitectura híbrida
comunicación colaboración capa social
capa tareas
base de deliberativa
scheduler
conocimiento
capa capa cognitiva
reactiva dispatcher
módulo de módulo de módulo de
información decisión ejecución
sensores actuadores capa física

28. Arquitectura híbrida
comunicación colaboración capa social
capa tareas
base de deliberativa
scheduler
conocimiento
capa capa cognitiva
reactiva dispatcher
módulo de módulo de módulo de
información decisión ejecución
sensores actuadores capa física

29. Arquitectura híbrida
comunicación colaboración capa social
capa tareas
base de deliberativa
scheduler
conocimiento
capa capa cognitiva
reactiva dispatcher
módulo de módulo de módulo de
información decisión ejecución
sensores actuadores capa física

30. Arquitectura híbrida
comunicación colaboración capa social
capa tareas
base de deliberativa
scheduler
conocimiento
capa capa cognitiva
reactiva dispatcher
módulo de módulo de módulo de
información decisión ejecución
sensores actuadores capa física

31. Arquitectura híbrida
comunicación colaboración capa social
capa tareas
base de deliberativa
scheduler
conocimiento
capa capa cognitiva
reactiva dispatcher
módulo de módulo de módulo de
información decisión ejecución
sensores actuadores capa física

32. Aproximaciones
Objetos como agentes
Centradas en los agentes
Agentes abstractos
Topologías de agentes
Aproximación completa
(Aranda, Carrascosa & Botti, 2007)

33. Objetos como agentes
Maher & Gero. Agent Models for 3D Virtual Worlds
Ciertos objetos pueden
percibir su entorno y actuar
sobre él con mecanismos de
razonamiento básicos.

34. Centrada en agentes
Agentes diseñados ad-hoc son
el elemento central.
Excesivamente integrados en
la plataforma
Aproximación habitual en
videojuegos

35. Agentes abstractos
A. Hitchcock. Los pájaros (1964)
Centrados en el sistema
global que surge del
comportamiento emergente
de un MAS.

36. Topologías de agentes
Centrados en modelos de
distribución de agentes en
red, que permiten construir
sistemas escalables, robustos y
eficientes.

37. Aproximación completa
Max E. Wahyudi. Song Hye Kyo. CGSociety.org
Simulación y animación de
entidades virtuales inteligentes
con capacidades de
movimiento, cognición,
razonamiento, expresión,
emociones, motivación
aprendizaje y habilidades
sociales entre otras.

38. Ejemplos

39. JGomas
Entorno para desarrollar y ejecutar
agentes en entornos 3D
Juego: capturar la bandera
Sólo es necesario implementar el
comportamiento de los agentes

40. (pincha en la imagen para ver vídeo)
http://www.vimeo.com/1179936
Detalle de coordinación entre agentes

41. Modelado de multitudes
Control del espacio
Percepción del entorno
Comportamientos de
navegación y motivación
Batalla de Pelennor. El retorno del Rey (2003)

42. Seguimiento de un peatón autonomo
Simulación de un grupo de visitantes
en el Gran Templo de Petra (Grecia)
(pincha en las imágenes para ver vídeo) (Dimitri Terzopoulos)

43. Instituciones
electrónicas 3D
Regulación de normas e
interacciones
edificio institucional
avatares
habitaciones
puertas
mochila con obligaciones
mapa
eventos/acciones/mensajes
(Marc Esteva et al., 2007)

44. Subasta en una galería de arte

45. Interfaz multi-modal
Estados emocionales
Tecnologías del acuerdo
Cuestiones abiertas

46. Resumiendo…
Los agentes permiten construir entidades inteligentes,
autónomas y flexibles que operen en entornos dinámicos
e impredecibles.
Los mundos virtuales son el entorno ideal para que
agentes y personas se encuentren y colaboren.