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Cq tse-fm3セミナー資料
- 1. Eclipse とCQ付録基板で作る FM3用 JTAGデバッグ環境 邑中雅樹 (合同会社もなみ屋) 富士通セミコンダクターFM3ファミリ・マイコン開発技術セミナ 2012年10月12日［金］
- 2. 配信について • Twitter = OK! (“Tsudaり”も無問題) • UST = NG... (聴講者の肖像権に配慮) • 写真 = OK (でも肖像権に配慮お願い)
- 3. プレゼンシートは • 予稿から加筆してあります． • 後日公開します． (配信方法は後日お知らせします． http://www.pizzafactory.jp/ )
- 4. 講師 - 自己紹介 • オープンソース系組込み開発の人 • 元TOPPERSの中の人 • GNU Debugger のメンテナの一人
- 5. IF誌に連載中の人
- 6. 本題
- 7. 組込み向けOSS • コンパイラ • GNU Compiler Collection (gcc / g++) : http://gcc.gnu.org/ • clang : http://clang.llvm.org/ • アセンブラ・ローダ • GNU Binutils : http://sourceware.org/binutils/ • デバッガ • GNU Debugger : http://sourceware.org/gdb/
- 8. 組込み向けOSS • ターゲットデバッガ • JTAG系 • OpenOCD : http://openocd.sourceforge.net/ • gdbproxy (Blackfin, MSP430, etc) • UrJTAG (旧OpenJTAG) : http://urjtag.org/ • ROMデバッガ系 • GDB stub
- 9. 組込み向けOSS • 統合開発環境のUI (IDE) • Eclipse : http://www.eclipse.org/ • NetBeans : http://www.netbeans.org/ • Source Navigator + Insight : http://sourcenav.sourceforge.net/ • Emacs, vim, ...
- 10. 組込み向けOSS • シミュレータ / エミュレータ • qemu : http://qemu.org/ • skyeye : http://www.skyeye.org/ • GDB内蔵シミュレータ : http://sourceware.org/gdb/ • gxemul : http://gxemul.sourceforge.net/
- 11. 使えるか/使えないか • 結論: 使える • 編集 → コンパイル → シミュレー ション → 実機デバッグ • ただし， えるのが大変 • ツール開発者がてんでばらばら．
- 12. 群雄割拠 • Cygwin + 独自ビルド • GNUWing, ... • MinGWベース • YAGARTO, CodeSourcery G++, gcc-arm-embedded, ... • 独自移植 • exeGCC, ...
- 14. PizzaFactory • 組込み開発者向けディストリビュー ション • 2005年頃には存在．(当時の競合は Zylin/CDT くらい？) • オープンソースを積極採用
- 15. 群雄割拠… それでも出荷する理由 • マルチターゲットへの考慮 • 当初はTOPPERSカーネルを想定 • 統一したインストール機構
- 16. PizzaFactory 8 • (Eclipse/CDT 8) + (組込向け機能追加) • ツールチェーンバイナリをEclipse/p2の フィーチャーとして提供 • Eclipseのフィーチャー管理のみで開発 環境の構成管理が可能に
- 17. 変更された方針 • CDTに対する独自拡張を可能な限り抑 える → CDT/DSFが安定したため • 非OSS部分のOSS化 → アイコン等も Creative Commons 化 (ただし商標権等 は保持)
- 18. 変更された方針 • 有償版では，安定版のアップデートサ イトやそのDVD-ROMコピー，オプショ ンでプロジェクト専用のアップデート サイトを提供 • 無償版の想定ユーザ : 環境が不安定に なってもよい．初物食いが好き．
- 19. CQ版の特徴 • 無償． • アップデートサイトはCQ版専用を用意 • 無償版より安定(の可能性が高い) • 記事連動のフィーチャーのみ提供
- 20. CQ版のフィーチャー • Eclipse • CDT 8.0.2 • TM terminal support (w/ gnu.io.rxtx) • arm-elf-gcc, arm-elf-g++, arm-elf-gdb, newlib • OpenOCD (CQ special edition) • qemu (CQ special edition)
- 21. 登場するOSS • Eclipse • GNU toolchain (GCC, binutils, gdb, ...) • OpenOCD 富士通セミコンダクターFM3ファミリ・マイコン開発技術セミナ 2012年10月12日［金］
- 22. PizzaFactory • 組込みソフト開発に必要なOSSを纏めた ソフトウェアディストリビューション • CQ版は，無償配布． ( http://www.pizzafactory.jp/category/ support/cq-edition/ ) 富士通セミコンダクターFM3ファミリ・マイコン開発技術セミナ 2012年10月12日［金］
- 23. Workflow コーディング ビルド OpenOCD デバッグ設定 ターゲット起動 デバッガ起動 デバッグ GDB
- 24. Eclipse用語説明 • ワークスペース • プロジェクト • パースペクティブ 富士通セミコンダクターFM3ファミリ・マイコン開発技術セミナ 2012年10月12日［金］
- 25. ワークスペース 富士通セミコンダクターFM3ファミリ・マイコン開発技術セミナ 2012年10月12日［金］
- 26. 富士通セミコンダクターFM3ファミリ・マイコン開発技術セミナ 2012年10月12日［金］
- 27. ビルド
- 28. ビルドの手順 • ワークスペース内にプロジェクト作成 • プロジェクト内にソースコード配置 • ビルド (自動 or 手動) 富士通セミコンダクターFM3ファミリ・マイコン開発技術セミナ 2012年10月12日［金］
- 29. ビルドの内部処理 Wizard ソースコード Makefile generator Makefile MakefileBuilder GNU make (GCC, binutils) バイナリ Eclipse GNU tools ユーザ 富士通セミコンダクターFM3ファミリ・マイコン開発技術セミナ 2012年10月12日［金］
- 30. デバッグ
- 31. 登場するハードウェア • 開発用PC • CQ-FRK-FM3 (Interface 6月号付録) × 2 富士通セミコンダクターFM3ファミリ・マイコン開発技術セミナ 2012年10月12日［金］
- 32. 接続構成 USB CQ-FRK-FM3 (JTAG-ICEアダプタとして使用) JTAG CQ-FRK-FM3 (開発ターゲット) 富士通セミコンダクターFM3ファミリ・マイコン開発技術セミナ 2012年10月12日［金］
- 33. OpenOCDとは • [System Programming andDebugging, In- Free and Open On-Chip Boundary-Scan Testing] - http://openocd.sourceforge.net/ • でも実際はオンチップデバッガかフラッシュ メモリライタかの使われ方が普通． • JTAGから始まって，最近はSWDにも対応
- 34. OpenOCD : 特徴 • オープンソース (GPL) • Tcl 言語による柔軟性 • フロントエンドとバックエンドの分離 • 幅広いJTAGアダプタに対応 • GDBと連携しデバッグサーバにもなる
- 35. OpenOCD : 課題 • JTAGアダプタの入手困難性 • パラレルポートは遠い過去の花火 • USB接続は安いものでも数千円から • FT2232 の評価ボードなら1500円 • でも一手間かかる
- 36. OpenOCD : 解決案 • 付録基板でJTAGアダプタを作れば • アイデアとしては突飛ではない • Blackfin用純正ICEにBlackfinが入ってい る，など実績あり．
- 37. CDC-Link • USBターゲット機能つきマイコンを JTAGインタフェースとして使用 • USBホストからはCDC クラスのデバイ スに見える • OpenOCDをベースに山本耕司氏が開発 富士通セミコンダクターFM3ファミリ・マイコン開発技術セミナ 2012年10月12日［金］
- 38. CDC-Link対応基板 • CQ-STARM • FRK-FM3 • FRK-NXP • FRK-SH2A • FRK-RX62N • などなど 富士通セミコンダクターFM3ファミリ・マイコン開発技術セミナ 2012年10月12日［金］
- 39. デバッグ開始までの手順 • (物理的に接続する) • OpenOCDを立ち上げる • デバッグの設定を行う • デバッグを開始する 富士通セミコンダクターFM3ファミリ・マイコン開発技術セミナ 2012年10月12日［金］
- 40. デバッグの内部処理 DebugConfiguration OpenOCD DebugLauncher GDB CDC-Link DebugUI ユーザ Eclipse tools 富士通セミコンダクターFM3ファミリ・マイコン開発技術セミナ 2012年10月12日［金］
- 41. ご質問は ございますか？
- 42. Happy Hacking with PizzaFactory & FM3 !
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