projet interface LabView avec conception prototype machine de tri

SYSTÈME DE TRI AUTOMATISÉE AVEC INTERFACE
LABVIEW DE SUPERVISION ET DIAGNOSTIQUE DES PANNES
COUPURE DU FILS ÉLECTRIQUES
1
Réalisé par AMAIRI Moatez au sein de l’Ecole Nationale d’Ingenieurs de Carthage
7/2/2016
Moatez AMAIRI ---- mechatronics engineering
amairi.moatez777@gmail.com

Vue globale du système
7/2/2016
2
Fonction de convoyage: assurée par le moteur courant continu et le tapis.
Fonction de Trie: assurée par le détecteur de distance.
Fonction d’évacuation: assurée par le moteur pas à pas et le bras d’évacuation
Détecteur de
distance
Bras
d'évacuation
Dépôts des pièces
cubiques
Moteur à courant
continueUrne 2: Contient les grandes
pièces évacuée
Urne 1: contient les
grandes pièces
Moteur
pas à pas
Bouton
Arrêt d'urgence

Solution Proposée
7/2/2016
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Microcontrôleur
STM32F407
Capteur Sharp
Signale analogique
Communication série
Moteur
convoyeur
Tapis
roulant
Arrêt
d’urgence
Carte commande
moteur pas a pas
Bras d'évacuation
Supervision
par LABVIEW
Trie
évacuation
Carte Relai
convoyage
Moteur pas à
pas

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4
Conception Mécanique
Conception assistée par ordinateur du châssis du convoyeur
2 cales du moteur du
convoyeur
La cale du moteur du
pas à pas
Support du Capteur IR
placé à 15 Cm di
châssis
Support du Tambour qui
va être adhéré avec l’axe
du moteur tournant par
des roulements pour
minimiser les vibrations
Châssis rectangulaire
pour conserver
l’isostatisme du
convoyeur

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5
Conception Mécanique

7/2/2016
6
Conception Electrique
Schéma ISIS de la carte commande du moteur pas à pas
Témoin
lumineux des
connecteurs
avec le
microcontrôleur
ULN2003 :
adaptation de
tension (5V/3,6V)
Sortie du
moteur
pas à pas
Connecteurs du
Microcontrôleur

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7
Schéma ISIS de la carte relais
Étage
d’adaptation
Étage
d’adaptation
Relais

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Test de fonctionnement

TX
RX
Commande
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Interface de supervision LabVIEW

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10
Différentes capteurs de système :
 Quatre capteurs pour voir la continuité des fils moteur 1 et moteur 2 : C1ph1, C1ph2, C2ph1, C2ph2
 Sonde de température pour le moteur tapis roulante
 Capteur de détection dimension des pièces

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6
Description de différent block interface :
Afficher l'état de température du moteur tapis roulant
Superviser et contrôler l'état de continuité des fils moteur1 et 2

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7
Sauvegardé du Fichier historique

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Bouton on / off du tapis roulant

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7/2/2016
23

7/2/2016
24

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Insertion base
de donnée

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1. Trames de supervision :
Une trame est composée par une série des caractères, des informations que l'on veut
transmettre par le microcontrôleur vers l'interface PC.
Format de trame : XnB1nB2nb3nB4nY
 X : un entier entre 0...10 : la température de système gradue entre 0 et 10
 B1 : un entier
0 : pas de problème Moteur1 phase 1
1 : problème de connexion liée au Moteur1 phase 1

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 B2 : un entier
 B3 : un entier
 B4 : un entier
 Y : un caractère soit "A" soit "B"
"A" : présence pièce dans l'urne 1
"B" : présence pièce dans l'urne 2
"Z" : pas de pièce

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28

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