3. Cuerpo no-metamérico; simetría radial
pentámera; cuerpo redondeado,
cilíndrico o en forma de estrella con 5 o
más ambulacras
Sin cabeza ni cerebro
4. Sistema nervioso con anillo circunoral
y nervios radiales; 2-3 sistemas de
redes
Pocos órganos sensoriales
especializados
táctiles tentáculos terminales
químicos fotoreceptores
podios estatocistos
5. Endoesqueleto de oscículos calcáreos
dermales
Espinas o espículas calcáreas en la
dermis
Cubiertos por epidermis
Algunos con pedicelarios
6.
7. Sistema vascular acuífero de origen
celomático que se extiende a la
superficie como una serie de
proyecciones (podios o pies ambulacrales);
usualmente tiene una apertura hacia el
exterior (madreporito o hidroporito)
8.
9.
10. Locomoción por espinas, brazos o pies
ambulacrales
Sistema digestivo usualmente
completo
Celoma extenso, formando la
cavidad perivisceral y la cavidad del
sistema vascular acuífero
Celoma enterocélico; fluido
celomático con amebocitos
11. Sistema vascular sanguíneo (hemal) bien
reducido con poca participación en la
circulación
La circulación principal de los fluidos del
cuerpo (fluido celomático) por cilios
peritoneales
12.
13. Respiración por branquias dermales, pies
ambulacrales, árboles respiratorios
(holoturoideos) y bursas (ofiuroideos)
Sin órganos excretores
Mayormente dioicos con gónadas
múltiples; fecundación usualmente
externa
14. Desarrollo con larva de vida libre con
simetría bilateral
Algunos con desarrollo directo
Autotomía y regeneración
Metamorfosis
18. 5 brazos ramificados en la base con
pínulas
Ambulacras en la superficie oral
Podios tentaculados;
Sin espinas, madreporito ni pedicelarios
Antedon
19.
20.
21.
22. Cuerpo en forma de disco con espinas
marginales; sin brazos
Placas esqueletales organizadas
concéntricamente
Anillo de podios sin chupones cerca del
margen del cuerpo
Hidroporo
Con o sin tubo digestivo; sin ano
Xyloplax
23.
24. Forma de estrella, brazos no
demarcados del disco central
Ambulacras abiertas con pies
ambulacrales en superficie oral
Podios a menudo con chupones
Ano y madreporito aborales
Con pedicelarios
Asterias
25.
26.
27.
28.
29.
30. Forma de estrella, con brazos
demarcados del disco central
Ambulacras cerradas, cubiertas por
oscículos
Podios sin chupones, no usados para
la locomoción
Sin pedicelarios ni ano
31.
32.
33.
34.
35. Más o menos globulares o discoidales
Sin brazos ni pedicelarios
Esqueleto compacto (testa); espinas
movibles
Ambulacras cerradas; podios con
chupones
Arbacia
36.
37.
38.
39.
40.
41. Forma de pepinillo
Sin brazos, espinas ni pedicelarios
Oscículos microscópicos
Ambulacras cerradas; podios con
chupones; tentáculos circunorales
Madreporito interno
Cucumaria