Robotica

Mg. Samuel Oporto Díaz Introducción a la Robótica INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y ROBOTICA

Tabla de Contenido ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Objetivos ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Robot ,[object Object],[object Object]

Robot Definiciones ,[object Object],[object Object],[object Object]

Robot ,[object Object],[object Object],El mejor jugador de fútbol El mejor robot jugador de fútbol

Robótica ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Movimiento de Cuerpos Rígidos en 3D

Robot araña subiendo un montículo

Organización Funcional SENSORES EFECTORES

Partes de los robots ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Sensores ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

1. Propio-percepción ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

2,3. Sensores ,[object Object],[object Object]

4,5. Sensores ,[object Object],[object Object],[object Object]

Efectores ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Efectores ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

1. Locomoción ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

2. Manipulación ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Para que un robot pueda llegar al último eslabón en cualquier posición y orientación son necesarias 6 articulaciones.

Grado de Libertad ,[object Object],[object Object],[object Object]

Tipos de Articulaciones ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Tipos de Articulaciones ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Rotacional 1 GL ,[object Object],[object Object]

Estructuras Básicas Cartesiana [PPP] Polar [RRP] Esférica Cilíndrica [RPP] Angular [RRR] Articulada

Estructuras Básicas SCARA [RRP] ( S elective C ompliance A ssembly R obot A rm)

Volumen de Trabajo ,[object Object],[object Object],[object Object],Cartesiano PPP Cilíndrica RPP Esférica RRP

Locomoción - Grados de libertad ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Clasificación de Robots ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Robots Industriales ,[object Object],[object Object]

Uso de Robots en la Industria ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Robots Móviles ,[object Object],[object Object],[object Object]

Robots Autónomos ,[object Object],[object Object]

Tele-robótica ,[object Object],[object Object],[object Object]

Bibliografía ,[object Object],[object Object]

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