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Sistemas Difusos                            Tema 6

          Tema 6.- Diseño Ad hoc.



  1. Introducción.

  2. Métodos Ad Hoc.
    2.1. Caracterización.
    2.2. Taxonomía.

  3. Algunos Ejemplos.
    3.1. Método de Wang y Mendel.
    3.2. Método de Cordón y Herrera.
    3.3. Relación entre los dos enfoques.

Objetivos:
  - Conocer cómo se caracterizan los métodos de
    diseño automático ad hoc.

  - Comprender cómo funcionan algunos métodos
    de diseño automático basados en cobertura de
    ejemplos.




                       –1–
Sistemas Difusos                                           Tema 6

1.- Introducción.
                   Conjunto
                      de             Aprendizaje     Controlador
   Planta          ejemplos          automático        Difuso




                 Generalmente con
                 mecanismos complejos como
                 las Redes Neuronales o los
                 Algoritmos Genéticos



• Métodos Específicos de Envoltura de Ejemplos:

    o Sin técnicas de búsqueda u optimización.

    o Basados en criterios de envoltura de los datos del
       conjunto de ejemplos.

• Ventajas:

       Fáciles de entender e implementar.

       Proceso de aprendizaje muy rápido.

       Ideales para integrarlos en procesos de aprendizaje más
       complejos (aproximación preliminar, soluciones iniciales
       para refinarlas, meta-aprendizaje, etc.).

• Inconvenientes:

       Falta de precisión en algunos casos.

       Grado de automatización más bajo (es necesario fijar a
       priori más parámetros del controlador).




                               –2–
Sistemas Difusos                                      Tema 6

2.- Métodos Ad Hoc.
2.1.- Caracterización de los Métodos Ad Hoc.
• Aprendizaje basado en un conjunto de ejemplos
  que representa el comportamiento del problema.

• Definición previa de la base de datos compuesta por
  las particiones difusas de las variables de entrada y
  salida.
             MP       P      N       G        MG


            0,5



                  d                           i

• Aprendizaje de las reglas lingüísticas haciendo uso de
  criterios de envoltura de los datos del conjunto de
  ejemplos.

• Proceso de aprendizaje mediante algoritmos
  específicos desarrollados para tal fin sin atender a
  ningún paradigma de búsqueda u optimización.




                            –3–
Sistemas Difusos                                                 Tema 6

2.2.- Taxonomía de los Métodos Ad Hoc.
• Guiados por ejemplos:

                   Conjunto de Ejemplos:

                       e1 = ( x1 , x1 , y1 )
                               1
                                    2
                       e2 = ( x 2 , x 2 , y2 )
                               1 2


                       eN = ( x1N , x2 , y N )
                                     N



                     Conjunto de Reglas:

       RC1 : SI X1 es A1 y X 2 es A2 ENTONCES Y es B1
                        1           1

       RC 2 : SI X1 es A1 y X 2 es A2 ENTONCESY es B2
                         2           2



       RC N : SI X1 es A1N y X 2 es A2 ENTONCES Y es BN
                                     N



                  Selección: Base de Reglas:

                          R1 , R2 , R3 ,…

• Guiados por rejilla difusa:

             A1



                             s                   s        s                 s
                           R = SI X 1 es A 1 y X 2 es A 2 ENTONCES Y es B
 s
A2          Ss

                                                     Base de
                                                     Reglas




                                  –4–
Sistemas Difusos                                            Tema 6

3.- Algunos Ejemplos.
3.1. Método de Wang y Mendel.
1. Considerar una partición difusa del espacio de las
  variables.

2. Generar un conjunto de reglas lingüísticas candidatas.

  Se busca la regla que mejor envuelve cada ejemplo del
                                                      l
  conjunto de datos. Así, la estructura de la regla RC se obtiene
  asignando a cada variable la etiqueta lingüística asociada al
  conjunto difuso que mejor se empareja con la componente
  correspondiente del ejemplo el, es decir,



  donde




3. Asignar un grado de importancia a cada regla.

  Se obtiene calculando el valor de envoltura de la regla sobre el
  ejemplo correspondiente de la siguiente forma:



4. Obtener una Base de Reglas final a partir del conjunto de
  reglas lingüísticas candidatas.
  Para ello, se agrupan las reglas lingüísticas según sus
  antecedentes y se selecciona en cada grupo la regla con el
  mayor valor de envoltura.




                               –5–
Sistemas Difusos                                                                                                            Tema 6


3.1. Método de Wang y Mendel. Ejemplo.
                                         µ P (0.2) > { µM (0.2), µG (0.2)}
          Conjunto de Ejemplos
                                           1                                            VE Π ( RC 1, e1 ) = 0.373
          e 1 = (0.2 , 1.0 , 0.3)      RC : Si X1 es P y X2 es M ENTONCES Y es P
                                           2                                                                            P
          e 2 = (0.4 , 0.8 , 1.0)      RC : Si X1 es P y X2 es M ENTONCES Y es M        VE Π ( RC 2 , e2 ) = 0.267
                                           3
          e3 = (1.0 , 1.2 , 1.6)       RC : Si X1 es M y X2 es M ENTONCES Y es G        VE Π ( RC 3 , e3 ) = 0.267
                                           4                                                                            G
          e4 = (1.2 , 0.6 , 1.4)       RC : Si X1 es M y X2 es M ENTONCES Y es M        VE Π ( RC 4 , e4 ) = 0.102
          e5 = (1.8 , 1.8 , 2.0)           5
                                       RC : Si X1 es G y X2 es G ENTONCES Y es G        VE Π ( RC 5 , e5 ) = 0.479




                     Base de Datos
               P    M G
          X1                                                                       X1
                                                                              X2        P           M            G
                                    P= B1
               0          2     (-0.65 , 0 , 0.65)                                     N o hay    N o hay     N o hay
               P    M     G                                                        P   ejemplo    ejemplo     ejemplo
          X2                        M= B2
                                ( 0.35 , 1 , 1.65)                                     R1        R2           N o hay
               0          2
               B1   B2    B3         G= B3                                     M            P       G         ejemplo
           Y                    ( 1.35 , 2 , 2.65)
                                                                                       N o hay    N o hay
                                                                                                            R3
               0          2                                                        G   ejemplo    ejemplo           G


                                                                –6–
Sistemas Difusos                                     Tema 6

3.- Algunos Ejemplos.
3.2. Método de Cordón y Herrera.
1) Considerar una partición difusa del espacio de las
  variables.

2) Para cada subespacio de entrada difuso n-
  dimensional hacer:

  a) Construir el conjunto de ejemplos positivos
    contenidos en el subespacio, es decir, aquellos
    ejemplos con un grado de pertenencia mayor que
    cero al conjunto de antecedentes que define el
    subespacio.

  b) Si existe al menos un ejemplo positivo hacer:

    i) Considerar aquellos consecuentes (términos
       lingüísticos de la variable de salida) que envuelven
       en un grado mayor que 0 a algún ejemplo positivo.

    ii) Calcular el valor de envoltura (VE) de las reglas
       construidas con estos consecuentes.

    iii) Añadir a la Base de Reglas aquella regla que
       presente el valor más alto de la función de
       valoración de la regla (FVR).

    En otro caso, no generar ninguna regla en este
    subespacio.



                            –7–
Sistemas Difusos                                        Tema 6

3.2. Método de Cordón y Herrera.
Consideraciones:


VE( Rsk s , els ) = Min  µA s ( x 1 ), …, µ As ( x ln ), µBs ( y l ) 
                                   ls                 s            s
                         1                                           
                                             n             ks        
• Opciones de FVR:

• Grado de envoltura del ejemplo mejor envuelto:

          FVR 1 ( R s s ) = max VE( R sk s , els )
                    k               ′
                             e s ∈E s
                              l



• Grado medio de envoltura sobre el conjunto de
  ejemplos:


                                  ∑ VE( R s s , els )
                              e s ∈E′
                                          k

           FVR 2 ( R ) =
                      s           l s

                      ks
                                         E′
                                          s


• Promedio de los dos grados de envoltura anteriores

          FVR3 ( Rkss ) = FVR1 ( Rkss ) ⋅ FVR2 ( Rkss )




                              –8–
Sistemas Difusos                                                                                                                  Tema 6
3.2. Método de Cordón y Herrera. Ejemplo.
                                                                                       P        M         G
             Conjunto de Ejemplos                                         X
                                                                              1
                                                                      X                                                   Y
             e 1= (0.2 , 1.0 , 0.3)                                       2
             e 2= (0.4 , 0.8 , 1.0)
                                                                                                                      0
              e3 = (1.0 , 1.2 , 1.6)                             P                                                            P
                                                                                                     e4
              e4 = (1.2 , 0.6 , 1.4)                                                       e2
                                                                                      e1
              e5 = (1.8 , 1.8 , 2.0)                             M                                                            M
                                                                                                e3
                                                                 G                                        e5                  G
                   Base de Datos                                                                                      2
             P    M G
        X1
                                                   X1
             0          2
                                   P = B1
                                                X           P        M            G
                              (-0.65 , 0 , 0.65) 2               R1
             P    M     G                              N o hay
        X2                                                                    N o hay
                                      M = B2       P   ejemplo       M        ejemplo

             0          2     ( 0.35 , 1 , 1.65)                                                FVR2 (R3 ) = 0, 282
                                   G = B3
                                                       R2        R3           N o hay
                                                                                                       M
             B1   B2    B3
        Y                     ( 1.35 , 2 , 2.65)
                                                   M        P        M        ejemplo
                                                                                                FVR2 (RG ) = 0,154
                                                                                                       3



             0          2                              N o hay   N o hay
                                                                              R4
                                                   G   ejemplo   ejemplo           G


                                                                     –9–
Sistemas Difusos                                                                                                                                          Tema 6

3.3. Relación entre los Dos Enfoques.

• Guiados por ejemplos: Un ejemplo sólo participa en la
  generación de una regla lingüística.

                                                                                                      Guiado por ejemplos
                                                                                                        (Wang-Mendel)
                                                                                                         Partición difusa de la v ariable de entrada 1
                                                       Partición difusa de la variable de entrada 2




• Guiados por rejilla difusa: Un ejemplo puede participar en
  varias reglas; se genera igual o mayor número de reglas.

                                                                         Guiado por rejilla difusa
                                                                            (Cordón-Herrera)
                                                                                                        Partición difusa de la v ariable de entrada 1
        Partición difusa de la variable de entrada 2




                                                                                                                                               1 regla

                                                                                                                                               2 reglas




                                                                                                                                               4 reglas




                                                                                                                        – 10 –

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Diseño automático de sistemas difusos ad hoc

  • 1. Sistemas Difusos Tema 6 Tema 6.- Diseño Ad hoc. 1. Introducción. 2. Métodos Ad Hoc. 2.1. Caracterización. 2.2. Taxonomía. 3. Algunos Ejemplos. 3.1. Método de Wang y Mendel. 3.2. Método de Cordón y Herrera. 3.3. Relación entre los dos enfoques. Objetivos: - Conocer cómo se caracterizan los métodos de diseño automático ad hoc. - Comprender cómo funcionan algunos métodos de diseño automático basados en cobertura de ejemplos. –1–
  • 2. Sistemas Difusos Tema 6 1.- Introducción. Conjunto de Aprendizaje Controlador Planta ejemplos automático Difuso Generalmente con mecanismos complejos como las Redes Neuronales o los Algoritmos Genéticos • Métodos Específicos de Envoltura de Ejemplos: o Sin técnicas de búsqueda u optimización. o Basados en criterios de envoltura de los datos del conjunto de ejemplos. • Ventajas: Fáciles de entender e implementar. Proceso de aprendizaje muy rápido. Ideales para integrarlos en procesos de aprendizaje más complejos (aproximación preliminar, soluciones iniciales para refinarlas, meta-aprendizaje, etc.). • Inconvenientes: Falta de precisión en algunos casos. Grado de automatización más bajo (es necesario fijar a priori más parámetros del controlador). –2–
  • 3. Sistemas Difusos Tema 6 2.- Métodos Ad Hoc. 2.1.- Caracterización de los Métodos Ad Hoc. • Aprendizaje basado en un conjunto de ejemplos que representa el comportamiento del problema. • Definición previa de la base de datos compuesta por las particiones difusas de las variables de entrada y salida. MP P N G MG 0,5 d i • Aprendizaje de las reglas lingüísticas haciendo uso de criterios de envoltura de los datos del conjunto de ejemplos. • Proceso de aprendizaje mediante algoritmos específicos desarrollados para tal fin sin atender a ningún paradigma de búsqueda u optimización. –3–
  • 4. Sistemas Difusos Tema 6 2.2.- Taxonomía de los Métodos Ad Hoc. • Guiados por ejemplos: Conjunto de Ejemplos: e1 = ( x1 , x1 , y1 ) 1 2 e2 = ( x 2 , x 2 , y2 ) 1 2 eN = ( x1N , x2 , y N ) N Conjunto de Reglas: RC1 : SI X1 es A1 y X 2 es A2 ENTONCES Y es B1 1 1 RC 2 : SI X1 es A1 y X 2 es A2 ENTONCESY es B2 2 2 RC N : SI X1 es A1N y X 2 es A2 ENTONCES Y es BN N Selección: Base de Reglas: R1 , R2 , R3 ,… • Guiados por rejilla difusa: A1 s s s s R = SI X 1 es A 1 y X 2 es A 2 ENTONCES Y es B s A2 Ss Base de Reglas –4–
  • 5. Sistemas Difusos Tema 6 3.- Algunos Ejemplos. 3.1. Método de Wang y Mendel. 1. Considerar una partición difusa del espacio de las variables. 2. Generar un conjunto de reglas lingüísticas candidatas. Se busca la regla que mejor envuelve cada ejemplo del l conjunto de datos. Así, la estructura de la regla RC se obtiene asignando a cada variable la etiqueta lingüística asociada al conjunto difuso que mejor se empareja con la componente correspondiente del ejemplo el, es decir, donde 3. Asignar un grado de importancia a cada regla. Se obtiene calculando el valor de envoltura de la regla sobre el ejemplo correspondiente de la siguiente forma: 4. Obtener una Base de Reglas final a partir del conjunto de reglas lingüísticas candidatas. Para ello, se agrupan las reglas lingüísticas según sus antecedentes y se selecciona en cada grupo la regla con el mayor valor de envoltura. –5–
  • 6. Sistemas Difusos Tema 6 3.1. Método de Wang y Mendel. Ejemplo. µ P (0.2) > { µM (0.2), µG (0.2)} Conjunto de Ejemplos 1 VE Π ( RC 1, e1 ) = 0.373 e 1 = (0.2 , 1.0 , 0.3) RC : Si X1 es P y X2 es M ENTONCES Y es P 2 P e 2 = (0.4 , 0.8 , 1.0) RC : Si X1 es P y X2 es M ENTONCES Y es M VE Π ( RC 2 , e2 ) = 0.267 3 e3 = (1.0 , 1.2 , 1.6) RC : Si X1 es M y X2 es M ENTONCES Y es G VE Π ( RC 3 , e3 ) = 0.267 4 G e4 = (1.2 , 0.6 , 1.4) RC : Si X1 es M y X2 es M ENTONCES Y es M VE Π ( RC 4 , e4 ) = 0.102 e5 = (1.8 , 1.8 , 2.0) 5 RC : Si X1 es G y X2 es G ENTONCES Y es G VE Π ( RC 5 , e5 ) = 0.479 Base de Datos P M G X1 X1 X2 P M G P= B1 0 2 (-0.65 , 0 , 0.65) N o hay N o hay N o hay P M G P ejemplo ejemplo ejemplo X2 M= B2 ( 0.35 , 1 , 1.65) R1 R2 N o hay 0 2 B1 B2 B3 G= B3 M P G ejemplo Y ( 1.35 , 2 , 2.65) N o hay N o hay R3 0 2 G ejemplo ejemplo G –6–
  • 7. Sistemas Difusos Tema 6 3.- Algunos Ejemplos. 3.2. Método de Cordón y Herrera. 1) Considerar una partición difusa del espacio de las variables. 2) Para cada subespacio de entrada difuso n- dimensional hacer: a) Construir el conjunto de ejemplos positivos contenidos en el subespacio, es decir, aquellos ejemplos con un grado de pertenencia mayor que cero al conjunto de antecedentes que define el subespacio. b) Si existe al menos un ejemplo positivo hacer: i) Considerar aquellos consecuentes (términos lingüísticos de la variable de salida) que envuelven en un grado mayor que 0 a algún ejemplo positivo. ii) Calcular el valor de envoltura (VE) de las reglas construidas con estos consecuentes. iii) Añadir a la Base de Reglas aquella regla que presente el valor más alto de la función de valoración de la regla (FVR). En otro caso, no generar ninguna regla en este subespacio. –7–
  • 8. Sistemas Difusos Tema 6 3.2. Método de Cordón y Herrera. Consideraciones: VE( Rsk s , els ) = Min  µA s ( x 1 ), …, µ As ( x ln ), µBs ( y l )  ls s s  1   n ks  • Opciones de FVR: • Grado de envoltura del ejemplo mejor envuelto: FVR 1 ( R s s ) = max VE( R sk s , els ) k ′ e s ∈E s l • Grado medio de envoltura sobre el conjunto de ejemplos: ∑ VE( R s s , els ) e s ∈E′ k FVR 2 ( R ) = s l s ks E′ s • Promedio de los dos grados de envoltura anteriores FVR3 ( Rkss ) = FVR1 ( Rkss ) ⋅ FVR2 ( Rkss ) –8–
  • 9. Sistemas Difusos Tema 6 3.2. Método de Cordón y Herrera. Ejemplo. P M G Conjunto de Ejemplos X 1 X Y e 1= (0.2 , 1.0 , 0.3) 2 e 2= (0.4 , 0.8 , 1.0) 0 e3 = (1.0 , 1.2 , 1.6) P P e4 e4 = (1.2 , 0.6 , 1.4) e2 e1 e5 = (1.8 , 1.8 , 2.0) M M e3 G e5 G Base de Datos 2 P M G X1 X1 0 2 P = B1 X P M G (-0.65 , 0 , 0.65) 2 R1 P M G N o hay X2 N o hay M = B2 P ejemplo M ejemplo 0 2 ( 0.35 , 1 , 1.65) FVR2 (R3 ) = 0, 282 G = B3 R2 R3 N o hay M B1 B2 B3 Y ( 1.35 , 2 , 2.65) M P M ejemplo FVR2 (RG ) = 0,154 3 0 2 N o hay N o hay R4 G ejemplo ejemplo G –9–
  • 10. Sistemas Difusos Tema 6 3.3. Relación entre los Dos Enfoques. • Guiados por ejemplos: Un ejemplo sólo participa en la generación de una regla lingüística. Guiado por ejemplos (Wang-Mendel) Partición difusa de la v ariable de entrada 1 Partición difusa de la variable de entrada 2 • Guiados por rejilla difusa: Un ejemplo puede participar en varias reglas; se genera igual o mayor número de reglas. Guiado por rejilla difusa (Cordón-Herrera) Partición difusa de la v ariable de entrada 1 Partición difusa de la variable de entrada 2 1 regla 2 reglas 4 reglas – 10 –