1. Dr. Carlos Arce G.
DMR-HNGAI-EsSalud
Lima – Perú (2009)

2. Divisiones de la Biomecánica
Propiedades Materiales
Física Mecánica Biológicos
BIOMECANICA KINESIOLOGIA
BIOMECANICA KINESIOLOGIA
Movimientos Humanos Movimientos Humanos
Básicos Adaptados
Marcha Carrera Salto Prótesis Ortesis E.A.S.
ASW

3. Biomecánica Aplicada
Medicina Física
Biología
Ingeniería
Biomecánica
Estática Dinámica
Postura
Cinética Cinemática
MARCHA

4. Aspectos Conceptuales
 Mecánica
 Biomecánica
 Cinética
 Cinemática
 Baricentro
 Ciclo de la marcha
Mecánica: Ciencia que estudia el movimiento de los objetos materiales.
Estática y Dinámica.
Mecánica Dinámica:
Cinética : Fuerzas que generan (cambian o detienen) el movimiento.
Cinemática : Descripción geométrica del movimiento en términos de
desplazamiento, velocidad y aceleración.
movement” . Waverly Inc. B; “Scientific Bases of human
Gowitzke, 1999.

5. Estudio del Movimiento y de la Marcha
Capacidad de observación
Análisis del movimiento y de la marcha
Software  datos numéricos y gráficos  estudio objetivo
de la marcha normal y patológica.

7. “Glass Cage”

8. La marcha humana es un movimiento complejo y su análisis
requiere de un modelo de representación del cuerpo humano a
partir de un sistema de cuerpos articulados rígidos con diversos
grados de libertad.
“Durante la marcha, mas de 1000 músculos están sincronizados para moverse sobre
200 huesos alrededor de 100 articulaciones” Prince et al.: Gait y Posture (1997)

9. Aspectos Conceptuales
 La marcha normal bípeda es alcanzada mediante una
combinación compleja de componentes posturales
automáticos y voluntarios (volitivos)
 Requiere la estabilidad que proporcione soporte
antigravitatorio del peso corporal, movilidad de los
segmentos corporales y el control motor a la
secuencia de múltiples segmentos mientras transfiere
el peso del cuerpo de una extremidad a otra.
Resultado  progresión anterior c/ eficiente energía.
Sutherland D. Development of mature walking. Philadelphia: MacKeith Press, 1988

10. Características de la Marcha
 Estabilidad en la posición vertical.
 Mantenimiento de la progresión.
 Conservación de la energía.

11. Requisitos de la Marcha Normal
Estabilidad durante la marcha.
Paso libre del pie durante el balanceo.
Posición adecuada del pie para el CI.
Longitud adecuada del paso.
Conservación de la energía.

12. Estudio de la Marcha
 Examen Clínico
 Examen Observacional
 Análisis de la Marcha
 Cinética
 Cinemática
 EMG dinámica
 Gasto energético

13. Laboratorio de Marcha
Sagital Frontal Transversal

14. Análisis observacional de la Marcha
Instrumental :
 Electrogoniometros
 Videocámaras
 Acelerómetros
 Giroscopios
 Sist. marcadores 3D

15. Parámetros Análisis de la Marcha
 Longitud del paso
 Longitud de la zancada
 Cadencia
 Velocidad
 Base dinámica
 Línea de progresión
 Angulo del pie
Dale Schuit’s NUPT Kinesiology lecture outline, (1996)

16. Zancada
Paso
Longitud paso - zancada

17. Parámetros de la marcha Línea de
progresión
Longitud
Longitud de del paso
la zancada
Base dinámica
Angulo del
pie (toe out)

18. MEAN STRIDE ANALYSIS VARIABLES
Males Females
Step Length (cm) 79 66
Stride Length (cm) 158 132
Cadence (steps/min) 117 (60-132) 117 (60-132)
Velocity (m/sec) 1.54 1.31
Walking Base (cm) 8.1 7.1
Foot angle 7 6
Values for men adapted from Murray, Drought, & Kory (1964).
Values for women from Murray, Kory, & Sepic, (1970).

19. Centro de Gravedad - Baricentro
CENTRO DE GRAVEDAD
B
a
D
CABEZA r
i
Hombros c
CGC
e
3” n
t
Caderas r
o

20. Planos corporales - CG
y
Frontal
Sagital
CG
A
m2 X
z
C Transversal
m3
G
m1
B Modelo Tridimensional
de Steindler-Govaers

21. Baricentro – Polígono de sustentación
Plano
Sagital
C.G

22. Excursión del Baricentro
Excursión sinusoidal del baricentro
en los planos horizontal y vertical.

24. Factores cinéticos
 Los músculos y las fuerzas de reacción del
suelo (FRS) proporcionan la potencia para el
movimiento.
 Los elementos óseos son los brazos de palanca
que aportan el medio para efectuar éste
movimiento.
 Las articulaciones actúan como charnelas para
permitir un rango de movimiento.

25. Factores cinéticos
Durante la marcha los momentos son de 2 tipos:
Internos: F  músculos, tendones y ligamentos.
Externos : F  Fuerza de reacción del suelo y
peso de segmentos corporales.

26. Factores cinéticos
Fuerzas de
reacción del
suelo (R)
F=ma
Fuerzas
aplicadas al F=mg
suelo (F)
F
r
Plataformas de fuerza  evaluar el efecto de las fuerzas de reacción del suelo
sobre el cuerpo (3ra ley de NEWTON)
Rodgers y Cavanagh (1984) Glossary of biomechanical terms, concepts, and units.

27. Factores cinéticos
Ground Reaction Force = Fuerzas de Reacción del
Suelo

28. Factores cinéticos

29. Ciclo de la marcha

30. Ciclo de la marcha
Fase de Apoyo (Stance phase)
Fase de Balanceo (Swing phase)

31. Terminología fases de la marcha
Rancho los Amigos Enfoque tradicional
Contacto inicial Apoyo de talón
Respuesta a la carga A.T →” pie plano”
Apoyo medio P.P → apoyo medio
Apoyo terminal Apoyo medio → despegue de talón
Pre-oscilacion Despegue talón → despegue hallux
Balanceo inicial Despegue hallux → aceleración
temprana
Balanceo medio Aceleración → balanceo medio
Balanceo terminal Balanceo medio → desaceleración
Levangie and Norkin

32. Subfases del ciclo de la marcha

33. Ciclo de la Marcha
CICLO
APOYO BALANCEO
Descarga de Apoyo Avance de
peso monopodal extremidad
Contacto Respuesta Apoyo Apoyo Pre Balanceo Balanceo Balanceo
inicial a la carga medio terminal Balanceo inicial medio final

34. Fases de la marcha
Soderberg, G. (1986). Kinesiology: Application to Pathological Motion

35. Componentes de la fase de apoyo
C.G
DOBLE APOYO DOBLE
APOYO MEDIO APOYO

36. Sistema de Palancas
P
P
R
A R A
III Género II Género

37. Sistema de Palancas

38. Sumario cinemática de la marcha
S
T
A
N
C
E
S
W
I
N
G

39. Cinemática de la marcha

40. Cinemática fase de apoyo

41. Cinemática fase balanceo

42. Contacto Inicial (C.I.)
 Momentos externos
(F.R.S.)
Flexión del tobillo
Flexión de la cadera
 Momentos internos
(músculos)
Pretibiales.
Cuadriceps.
Isquiotibiales .
Abductores.

43. Table 4.
Gait: Major points of observation.
1 Cadence 6 Pelvic
a. Symmetrical a. Anterior or posterior tilt
b. Rhythmic b. Hike
c. Level
2 Pain 7 Knee
a. Where a. Flexion, extension
b. When b. Stability
3 Stride 8 Ankle
a. Even/uneven a. Dorsiflexion
b. Eversion, inversion
4 Shoulders 9 Foot
a. Dipping a. Heelstrike
b. Elevated, depressed,
protracted, retracted
5 Trunk 10 Base
a. Fixed deviation a. Stable/variable
http://www.vard.org/mono/gait/malanga.htm

44. ASW 2005

47. Compare Two Conditions
Heel Toe
Left Foot Heel Toe
Without Orthotics With
Orthotics
High Pressure/Less Control Lower Pressure/More Control
Heel Toe Right Foot Heel Toe
Without Orthotics With Orthotics
High Pressure/Less Control Lower Pressure/More Control

48. arcesw@yahoo.es
contacto@arcesw.com
http://www.arcesw.com