Intervento al Linux Day 2013 di Ferrara.

1. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Makers:
Una Rivoluzione tutta Open Source
Matteo Fortini
LinuxDay
Ferrara, 26 Ottobre 2013
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 License.
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

2. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
to Do != to Make
Chi è il Maker?
(non solo)DIY
Elettronica. . .
Non solo elettronica. . .
to Do != to Make
to Do
To perform
To execute.
to Make
To create,
construct or produce.
To cause to be
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

3. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
to Do != to Make
Chi è il Maker?
(non solo)DIY
Elettronica. . .
Non solo elettronica. . .
Chi è il Maker?
Tu vedi cose e ne spieghi il perché,
io invece immagino cose che non sono mai esistite
e mi chiedo perché no
Matteo Fortini
G.B.Shaw
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

4. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
to Do != to Make
Chi è il Maker?
(non solo)DIY
Elettronica. . .
Non solo elettronica. . .
Chi è il Maker?
Tu vedi cose e ne spieghi il perché,
io invece immagino cose che non sono mai esistite
e mi chiedo perché no
Matteo Fortini
G.B.Shaw
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

5. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
to Do != to Make
Chi è il Maker?
(non solo)DIY
Elettronica. . .
Non solo elettronica. . .
(non solo)DIY
Una parte del making è DIY
(Do It Yourself)
Ma si tratta solo di un aspetto
Foto: jonl (Flickr)
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

6. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
to Do != to Make
Chi è il Maker?
(non solo)DIY
Elettronica. . .
Non solo elettronica. . .
Modding, tampering, fixing, hacking
Please, void you warranty
makezine.com
Meaningful and specific parts lists shall be included.
Cases shall be easy to open. Batteries shall be
replaceable. Special tools are allowed only for darn
good reasons. Profiting by selling expensive special
tools is wrong, and not making special tools available
is even worse. Torx is OK; tamperproof is rarely OK.
Components, not entire subassemblies, shall be
replaceable. Consumables, like fuses and filters, shall
be easy to access. Circuit boards shall be commented.
Power from USB is good; power from proprietary
power adapters is bad. Standard connectors shall
have pinouts defined. If it snaps shut, it shall snap
open. Screws better than glues. Docs and drivers
shall have permalinks and shall reside for all perpetuity
at archive.org. Ease of repair shall be a design ideal,
not an afterthought. Metric or standard, not both.
Schematics shall be included.
Drafted by Mister Jalopy, with assistance from Phillip Torrone and Simon Hill.
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

7. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
to Do != to Make
Chi è il Maker?
(non solo)DIY
Elettronica. . .
Non solo elettronica. . .
Elettronica
GSM Phone
Foto: dam (Flickr)
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

8. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
to Do != to Make
Chi è il Maker?
(non solo)DIY
Elettronica. . .
Non solo elettronica. . .
Non solo elettronica
Veicoli
Tabby OSVehicle
Arducopter
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

9. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
to Do != to Make
Chi è il Maker?
(non solo)DIY
Elettronica. . .
Non solo elettronica. . .
Non solo elettronica
Abbigliamento
Open hardware knitting machine
menu
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

10. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
to Do != to Make
Chi è il Maker?
(non solo)DIY
Elettronica. . .
Non solo elettronica. . .
Non solo elettronica
Biologia
OpenWetWare is an effort to promote the sharing of information, know-how, and wisdom among
researchers and groups who are working in biology & biological engineering. Learn more about
us.
If you would like edit access, would be interested in helping out, or want your lab
website hosted on OpenWetWare, please join us. OpenWetWare is managed by
theBioBricks Foundation .
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community
The BioBricks Foundation (BBF)
is a public­benefit organization
advancing synthetic biology to
benefit all people and the planet.
BioBricks Foundation Synthetic
Biology 6.0 Conference announced:
July 9­11, 2013
Dear SynBio Community
Members: The BioBricks
Foundation is pleased to
announce The BioBricks
Foundation Synthetic Biology 6.
Welcome new OWW users!
Jacob Gudger • ROBIN ABRAHAM Nadar • Peiju
Liao • Atul Kaushik • UwDNA Team • Joe
Phillips • Shiori Sasaki • Ann
Lesnefsky • Florian Stehr • Sebastian
Huber • Maxat Zhabagin • Mey
Takematsu • Reanna Edgerton • Nancy
Yuan • Paresh Atu Jaini • Edmund
Fung • Hyunju Ryu • James L
Funderburgh • Jose Ysla • Simon Ardui
See all new users.
Winners of
BioBricks/OpenWetWare
Improvement Survey
Dear OpenWetWare Community,
Thank you for your participation in
the OWW improvement survey.
We thank you for all your valuable
input toward making
OpenWetWare one of the most
effective tools to facilitate your
research.
Matteo Fortini
Jack Andraka
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

11. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
to Do != to Make
Chi è il Maker?
(non solo)DIY
Elettronica. . .
Non solo elettronica. . .
Non solo elettronica
Botanica
PROFILE.....APPROACH.....SERVICES.....PORTFOLIO.....MEG.....CONTACT
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

12. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
to Do != to Make
Chi è il Maker?
(non solo)DIY
Elettronica. . .
Non solo elettronica. . .
Non solo elettronica
Strumenti Musicali
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

13. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
to Do != to Make
Chi è il Maker?
(non solo)DIY
Elettronica. . .
Non solo elettronica. . .
Non solo elettronica
Dati
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

14. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
to Do != to Make
Chi è il Maker?
(non solo)DIY
Elettronica. . .
Non solo elettronica. . .
Non solo elettronica
Società
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

15. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
to Do != to Make
Chi è il Maker?
(non solo)DIY
Elettronica. . .
Non solo elettronica. . .
Non solo elettronica
Frugal Innovation
Jugaad
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

16. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
to Do != to Make
Chi è il Maker?
(non solo)DIY
Elettronica. . .
Non solo elettronica. . .
Non solo elettronica
E ovviamente . . . 3D Printing!
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

17. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
to Do != to Make
Chi è il Maker?
(non solo)DIY
Elettronica. . .
Non solo elettronica. . .
Alcune regole
Il percorso è più importante del prodotto
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

18. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
to Do != to Make
Chi è il Maker?
(non solo)DIY
Elettronica. . .
Non solo elettronica. . .
Alcune regole
Il percorso è più importante del prodotto
Alzati e crea qualcosa!
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

19. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
to Do != to Make
Chi è il Maker?
(non solo)DIY
Elettronica. . .
Non solo elettronica. . .
Alcune regole
Il percorso è più importante del prodotto
Alzati e crea qualcosa!
Da consumatori a produttori
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

20. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
to Do != to Make
Chi è il Maker?
(non solo)DIY
Elettronica. . .
Non solo elettronica. . .
Alcune regole
Il percorso è più importante del prodotto
Alzati e crea qualcosa!
Da consumatori a produttori
Ad ogni età
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

21. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
to Do != to Make
Chi è il Maker?
(non solo)DIY
Elettronica. . .
Non solo elettronica. . .
Alcune regole
Il percorso è più importante del prodotto
Alzati e crea qualcosa!
Da consumatori a produttori
Ad ogni età
Non è necessario essere tecnici
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

22. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
C’era una volta la (L)GPL
Creative Commons
Open Source
C’era una volta la (L)GPL
E tutti i suoi fratelli...
Contrapponendosi alle licenze per software proprietario, la
GNU GPL assicura all’utente libertà di utilizzo, copia,
modifica e distribuzione.
(Fonte: Wikipedia)
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

23. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
C’era una volta la (L)GPL
Creative Commons
Creative Commons
“Open” riguarda 3 Dimensioni di un’opera:
Attribution
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

24. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
C’era una volta la (L)GPL
Creative Commons
Creative Commons
“Open” riguarda 3 Dimensioni di un’opera:
Attribution
(Non)Commercial
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

25. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
C’era una volta la (L)GPL
Creative Commons
Creative Commons
“Open” riguarda 3 Dimensioni di un’opera:
Attribution
(Non)Commercial
(No)Derivatives/ShareAlike
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

26. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
C’era una volta la (L)GPL
Creative Commons
Creative Commons
“Open” riguarda 3 Dimensioni di un’opera:
Attribution
(Non)Commercial
(No)Derivatives/ShareAlike
Uno degli esempi più ampi di
Wikipedia: +4.000.000 voci!
Matteo Fortini
:
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

27. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Economia?
Fare impresa
Crowdfunding:
indiegogo
kickstarter (USA)
IdeaGinger
Bootstrapping: le idee migliorano più velocemente
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

28. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Open software
gcc
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

29. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Open software
gcc
Linux/FreeRTOS
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

30. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Open software
gcc
Linux/FreeRTOS
U-Boot/Barebox
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

31. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Open software
gcc
Linux/FreeRTOS
U-Boot/Barebox
GitHub: non solo codice (GeoJSON, STL, . . . )
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

32. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Open software
gcc
Linux/FreeRTOS
U-Boot/Barebox
GitHub: non solo codice (GeoJSON, STL, . . . )
Credits: Zoe Romano
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

33. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Open (easy, cheap) hardware
Il design hardware è sempre stato “open”
I produttori forniscono da sempre reference design e
application note e le aziende li usano (il produttore guadagna
sui pezzi)
Il piccolo progettista però non ha le risorse per fare schede
complesse in casa
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

34. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Una volta c’era il PIC. . .
Prendi una board
Studiati il microcontrollore
Studiati la “libreria”
Cross-compila
Scarica/programma
Run
Debug
Attaccaci qualcosa
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

35. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Poi arrivò Arduino™
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

36. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Poi arrivò Arduino™
Progetto nato all’Interaction Design Institute di Ivrea
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

37. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Poi arrivò Arduino™
Progetto nato all’Interaction Design Institute di Ivrea
Interazione semplificata
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

38. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Poi arrivò Arduino™
Progetto nato all’Interaction Design Institute di Ivrea
Interazione semplificata
Unbrickable
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

39. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Poi arrivò Arduino™
Progetto nato all’Interaction Design Institute di Ivrea
Interazione semplificata
Unbrickable
Hardware sotto licenza
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

40. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Poi arrivò Arduino™
Progetto nato all’Interaction Design Institute di Ivrea
Interazione semplificata
Unbrickable
Hardware sotto licenza
IDE sotto licenza GPL
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

41. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Poi arrivò Arduino™
Progetto nato all’Interaction Design Institute di Ivrea
Interazione semplificata
Unbrickable
Hardware sotto licenza
IDE sotto licenza GPL
Solo il nome Arduino e il suo logo sono protetti
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

42. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Arduino
8
1
8
Schematici
3
1
8
3
3
3
IN OUT
2
2
1
2
4
2
IN
OUT
5
3
ON/OFF
2
GND NC/FB
4
1
2
3
4
5
6
7
8
4
5
3
6
3
1
4
2
1
1
1
1
7
6
2
7
4
5
5
2
1
2
4
6
1
3
5
4
3
3
1
3
5
2
4
6
2
6
1
21
20
19
18
17
16
15
14
(INT4/ICP1/CLK0)PC7
(OC1A/PCINT8)PC6
(PCINT9/OC1B)PC5
(PCINT10)PC4
(AIN2/PCINT11)PC2
22
23
25
26
5
(CTS/HWB/AIN6/TO/INT7)PD7
(RTS/AIN5/INT6)PD6
(XCK/AIN4/PCINT12)PD5
(INT5/AIN3)PD4
(TXD1/INT3)PD3
(RXD1/AIN1/INT2)PD2
(AIN0/INT1)PD1
(OC0B/INT0)PD0
13
12
11
10
9
8
7
6
XTAL1
AVCC
1
RESET
10
4
2
1
XTAL2
VCC
GND
27
31
30
29
28
2
1
UCAP
UVCC
DD+
UGND
33
PAD
XTAL1
21
20
22
AREF
AVCC
AGND
7
8
4
9
4
3
VCC
GND
5
5
P$2
P$1
P$2
P$1
8
XTAL2(PC0)
1
1
2
32
1
2
3
4
5
(PCINT7/OC0A/OC1C)PB7
(PCINT6)PB6
(PCINT5)PB5
(T1/PCINT4)PB4
(PD0/MISO/PCINT3)PB3
(PDI/MOSI/PCINT2)PB2
(SCLK/PCINT1)PB1
(SS/PCINT0)PB0
RESET(PC1/DW)
4
24
6
19
18
17
16
15
14
(ADC5)PC5
(ADC4)PC4
(ADC3)PC3
(ADC2)PC2
(ADC1)PC1
(ADC0)PC0)
28
27
26
25
24
23
(AIN1)PD7
(AIN0)PD6
(T1)PD5
(T0)PD4
(INT1)PD3
(INT0)PD2
(TXD)PD1
(RXD)PD0
13
12
11
6
5
4
3
2
3
7
(SCK)PB5
(MISO)PB4
(MOSI)PB3
(SS)PB2
(OC1)PB1
(ICP)PB0
2
7
Matteo Fortini
6
5
4
3
2
1
2
7
3
6
8
7
6
5
4
3
2
1
2
8
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

43. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Arduino
Schematici
Osservazioni
Pin collegati direttamente all’esterno: povero ATMEGA328P!
C’è un fusibile ripristinabile: il PC è “protetto”
Qualche conoscenza di elettrotecnica non guasta
Qualche strumento (multimetro, meglio oscilloscopio) non
guasta
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

44. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Arduino
Schematici
Osservazioni
Pin collegati direttamente all’esterno: povero ATMEGA328P!
C’è un fusibile ripristinabile: il PC è “protetto”
Qualche conoscenza di elettrotecnica non guasta
Qualche strumento (multimetro, meglio oscilloscopio) non
guasta
Però
Facile da mettere in piedi
Relativamente indistruttibile
Libreria molto ben strutturata
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

45. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Arduino
Schematici
Osservazioni
Pin collegati direttamente all’esterno: povero ATMEGA328P!
C’è un fusibile ripristinabile: il PC è “protetto”
Qualche conoscenza di elettrotecnica non guasta
Qualche strumento (multimetro, meglio oscilloscopio) non
guasta
Però
Facile da mettere in piedi
Relativamente indistruttibile
Libreria molto ben strutturata
Finalmente un collegamento con il mondo esterno!
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

46. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Arduino
I/O
5V DC
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

47. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Arduino
I/O
5V DC
14 I/O digitali
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

48. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Arduino
I/O
5V DC
14 I/O digitali (6 PWM @500Hz)
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

49. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Arduino
I/O
5V DC
14 I/O digitali (6 PWM @500Hz)
6 input analogici (10bit)
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

50. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Arduino
I/O
5V DC
14 I/O digitali (6 PWM @500Hz)
6 input analogici (10bit)
DC current per I/O pin: 40mA
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

51. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Arduino
I/O
5V DC
14 I/O digitali (6 PWM @500Hz)
6 input analogici (10bit)
DC current per I/O pin: 40mA
Flash memory: 32KB (di cui 0.5KB per il bootloader)
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

52. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Arduino
I/O
5V DC
14 I/O digitali (6 PWM @500Hz)
6 input analogici (10bit)
DC current per I/O pin: 40mA
Flash memory: 32KB (di cui 0.5KB per il bootloader)
EEPROM: 1KB
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

53. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Arduino
I/O
5V DC
14 I/O digitali (6 PWM @500Hz)
6 input analogici (10bit)
DC current per I/O pin: 40mA
Flash memory: 32KB (di cui 0.5KB per il bootloader)
EEPROM: 1KB
Clock: 16MHz
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

54. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Arduino
I/O
5V DC
14 I/O digitali (6 PWM @500Hz)
6 input analogici (10bit)
DC current per I/O pin: 40mA
Flash memory: 32KB (di cui 0.5KB per il bootloader)
EEPROM: 1KB
Clock: 16MHz
Prezzo: meno di 30€
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

55. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Progettazione
Fritzing (http://fritzing.org/)
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

56. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Arduino
Programmazione
Si programma in wiring http://wiring.org.co/ (facciamo finta
che sia C++)
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

57. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Arduino
Programmazione
Si programma in wiring http://wiring.org.co/ (facciamo finta
che sia C++)
Il caro vecchio main loop.
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

58. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Arduino
Programmazione
Si programma in wiring http://wiring.org.co/ (facciamo finta
che sia C++)
Il caro vecchio main loop.
Esempio C-like:
void setup ( void )
{
...
}
void loop ( void )
{
...
}
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

59. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Arduino
Programmazione
Si programma in wiring http://wiring.org.co/ (facciamo finta
che sia C++)
Il caro vecchio main loop.
Esempio C-like:
void setup ( void )
{
...
}
v o i d main ( v o i d )
{
setup ( ) ;
for ( ; ; ) {
loop ( ) ;
}
void loop ( void )
{
...
}
}
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

60. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Setup
Documentazione:
http://arduino.cc/en/Reference/HomePage
pinMode([INPUT|OUTPUT|INPUT_PULLUP])
NB: Si accendono tutti come INPUT
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

61. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Setup
Documentazione:
http://arduino.cc/en/Reference/HomePage
pinMode([INPUT|OUTPUT|INPUT_PULLUP])
NB: Si accendono tutti come INPUT
Serial .begin(baud)
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

62. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Setup
Documentazione:
http://arduino.cc/en/Reference/HomePage
pinMode([INPUT|OUTPUT|INPUT_PULLUP])
NB: Si accendono tutti come INPUT
Serial .begin(baud)
setto le variabili globali (sic. . . )
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

63. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Loop
Circa 10KHz di frequenza massima su UNO
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

64. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Loop
Circa 10KHz di frequenza massima su UNO
Non mantiene le variabili locali
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

65. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Loop
Circa 10KHz di frequenza massima su UNO
Non mantiene le variabili locali
Problema del tempo
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

66. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Tempo
delay () e delayMicroseconds()
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

67. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Tempo
delay () e delayMicroseconds()
Problema: bloccano il loop. Ritardo su eventi asincroni
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

68. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Tempo
delay () e delayMicroseconds()
Problema: bloccano il loop. Ritardo su eventi asincroni
Soluzioni:
interrupt: solo se indispensabili
millis () micros() e deadline:
i f ( m i c r o s ( ) >= d e a d l i n e ) {
d e a d l i n e += PERIOD ;
do_something ( ) ;
}
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

69. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Tempo
delay () e delayMicroseconds()
Problema: bloccano il loop. Ritardo su eventi asincroni
Soluzioni:
interrupt: solo se indispensabili
millis () micros() e deadline:
i f ( m i c r o s ( ) >= d e a d l i n e ) {
d e a d l i n e += PERIOD ;
do_something ( ) ;
}
. . . e controllo della durata dei calcoli
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

70. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Funzioni utili
constrain (x,a,b)
map(value,fromLow,fromHigh,toLow,toHigh)
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

71. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Tanti Arduino
Nano/Micro/Mini
Leonardo
Mega
UNO
DUE
TRE
Yún
LilyPad
Ethernet
Galileo
...
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

72. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Shields
Adafruit http://www.adafruit.com/
Seeedstudio http://www.seeedstudio.com/
Sparkfun https://www.sparkfun.com/
Robot-italy http://www.robot-italy.com/
Futura elettronica http://www.futurashop.it/
Pin compatibili con “tutti” gli Arduino
Impilabili con qualche limite
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

73. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Shields
Ethernet/Wifi
GSM/GPRS
GPS
Accelerometri/magnetometri
Relé
Motori
Meteo
Ph-Metri
Contatori Geiger
XBee
Arducopter
Groove
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

74. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Raspberry PI
Non completamente “open”,
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

75. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Raspberry PI
Non completamente “open”, ma molto economico
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

76. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Raspberry PI
Non completamente “open”, ma molto economico
Broadcom ARM11 @700MHz
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

77. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Raspberry PI
Non completamente “open”, ma molto economico
Broadcom ARM11 @700MHz
GPU (OpenGL-ES, OpenVG, 1080p30 H.264 video decoder)
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

78. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Raspberry PI
Non completamente “open”, ma molto economico
Broadcom ARM11 @700MHz
GPU (OpenGL-ES, OpenVG, 1080p30 H.264 video decoder)
Circa 35€ (25€ senza Ethernet)
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

79. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Raspberry PI
Non completamente “open”, ma molto economico
Broadcom ARM11 @700MHz
GPU (OpenGL-ES, OpenVG, 1080p30 H.264 video decoder)
Circa 35€ (25€ senza Ethernet)
SD Card e alimentazione un po’ critici
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

80. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Raspberry PI-Espansioni
Innumerevoli schede
Compatibili con Arduino
Raspberry PI camera: 5MP, 1080p@30fps, 20€
Purtroppo il loro costo è comparabile con quello della
mainboard . . .
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

81. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Beaglebone Black
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

82. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Una volta c’era il PIC
Poi arrivò Arduino
Raspberry PI
Beaglebone Black
Chronos kit
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

83. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Conclusioni
We’re in an unprecedented confluence of technology and
algorithms: we can make things never made before.
Raffaello d’Andrea
Institute for Dynamic Systems and Control, ETH Zürich
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source

84. Makers
Open Source
Economia?
Open software e Hardware
Conclusioni
Conclusioni
We’re in an unprecedented confluence of technology and
algorithms: we can make things never made before.
Raffaello d’Andrea
Institute for Dynamic Systems and Control, ETH Zürich
Buon making!
Matteo Fortini
Makers: Una Rivoluzione tutta Open Source