El documento describe dos tipos de escalas: acromáticas y cromáticas. Las escalas acromáticas son escalas de grises que van desde el blanco hasta el negro, mientras que las cromáticas incluyen una variedad de colores. Dentro de las escalas acromáticas se encuentran las escalas moduladas y modeladas. El documento también explica los conceptos de saturación, tono y luminosidad para describir las propiedades de los colores pigmento en una escala.