Este documento resume cuatro máquinas simples: la cuña, que es una pieza triangular o circular de madera o metal; la polea, un dispositivo de tracción que reduce la fuerza necesaria para mover un peso; el torno, una máquina herramienta que da movimiento de rotación a la pieza que se mecaniza; y el tornillo, un elemento roscado que une piezas entre sí.