Slides da palestra sobre Arduino, hardware livre e robótica no FLISOL de Goiânia, 2010

1. Arduino: Hardware Livre e Robótica
Marinho Brandão, FLISOL 2010, Goiânia

2. Quem é o palestrante

3. Quem é o palestrante
 É pragmático
 Desenvolvedor há 14 anos
 Autônomo, consultor e desenvolvedor
 Co-fundador da comunidade Django brasileira
 Autor do Geraldo Reports
 Programador Python do Ano em 2009
 Estudando Automação Industrial

4. O que é Arduino?
Ator Arduíno Colassanti

5. O que é Arduino?
 Criado por Massimo Banzi em 2005
 Placa controladora com entradas e saídas e
processador Atmel ATMega328p
 Licença Creative Commons
 Possui inúmeras variantes
 Utiliza linguagem Wiring (baseado em C++)
 Baixo custo (27 dolares no eBay)

6. Exemplos de Hardware Livre
UzeBox Open Console
RepRap

7. Exemplos de Hardware Livre
BugLabs BUGBase
Elphel Camera

8. Exemplos de Hardware Livre
Open Automation Project Leaf Project

9. Exemplos de Hardware Livre
Ben NanoNote
Neo FreeRunner
(OpenMoko)

10. Paralelo com mainboard
PROCESSADOR
ENTRADAS
SAíDAS
AÇÃO REAÇÃO
PERIFÉRICOS

11. Paralelo com mainboard
E/S DIGITAIS
LEDS
PORTA USB
RESET
CHIP ATMEGA
ENTRADA 9V
5V e GND E/S ANALÓGICAS

12. IDE para programação

13. Hello World com LEDs
int pLed = 13;
void setup() {
pinMode(pLed, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(pLed, HIGH);
delay(1000); // 2 segundos
digitalWrite(pLed, LOW);
delay(1000); // 2 segundos
}

14. Sensor de luz (LDR)
int valor;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
valor = analogRead(3);
Serial.println(valor);
delay(1000); // 1 segundo
}

15. Motores de passo (servo e stepper)
#include <Servo.h>
Servo servo;
int pos = 1;
int dir = 1;
void setup() {
servo.attach(10);
}
void loop() {
servo.write(pos);
if (pos<=0 || pos>=180){
dir = dir * -1;
}
pos = pos + dir * 19;
delay(1000);
}

16. Componentes essenciais
 Arduino e cabo USB
 Fios/jumpers
 Resistores (470Ω, 1kΩ, 2kΩ, 4.7kΩ, 10kΩ)
 Leds 5v
 Transistores PNP e NPN 2v ou 3v
 Diodos Zener 2v ou 3v
 Protoboard
 Alicate de corte
 Estilete
 Multímetro
 Potenciômetro
 Servo 180º e/ou continuous rotation
 Palitos de picolé
 Liguinhas de borracha
 Cola quente de silicone

17. Componentes adicionais
 LDR (sensor de luz)
 Motor (rotor) DC
 Sonar (sensor ultrassônico)
 Caixinha de acrílico
 Aparelho de solda
 Jacarés
 Furadeira e brocas para acrílico, madeira e alumínio
 Parafusos, porcas e arruelas
 Relés e bornes
 Engrenagens
 Timpot
 Braçadeiras
 Bateria 9v, interruptor e conector de bateria
 Rodinhas
 Sensores em geral

18. Dicas para iniciantes
 Começar do mais simples
 Não comprar kits, e sim componentes
 Aprender o básico de circuitos elétricos e
mecânica
 E-bay é um dos melhores sites de compra
 Rodinhas, eixos, engrenagens do 1,99
 Instalar o Fritzing

19. Referências
 http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_computing_hardware
 http://en.wikipedia.org/wiki/Open-source_hardware
 http://arduino.cc/
 http://www.arduinoshow.com/
 http://en.qi-hardware.com/wiki/Main_Page
 http://en.wikipedia.org/wiki/Open-source_robotics
 http://www.allelectronics.com
 http://github.com/marinho/eletronica
 http://del.icio.us/marinho/arduino

20. Perguntas?
Marinho Brandão
marinho@gmail.com
http://www.marinhobrandao.com
http://www.aprendendodjango.com