Este documento resume los principales conceptos de la ética y la moral. Explica los dilemas morales, las etapas del desarrollo moral según Kohlberg, y discute si es posible ser amoral. También explora las teorías sobre la libertad, el origen de la moral según diferentes perspectivas, y las principales teorías éticas como el utilitarismo y el imperativo categórico de Kant. Finalmente, resume las posturas de la heteronomía, la autonomía y las éticas discursivas de Habermas.