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Exemplo de Configuração Ethernet IP - MCA121
Arquivo: Exemplo_Config_Ethernet_IP_r0 29/12/2010
1. Objetivo do exemplo
Este documento é um exemplo de aplicação, serve como tutorial e não substitui o manual do
produto.
O manual do produto (Ethernet IP MG90J102) possui detalhes de programação e operação e
sempre que possível, é citado (o número da página) para consulta.
Neste exemplo estão as configurações de parâmetros para permitir as seguintes ações pela
rede:
- Enviar referência de velocidade
- Partir/Parar
- Ler status de drive rodando
- Ler velocidade real
- Ler corrente do motor
2. Configuração
2.1 Configuração dos parâmetros de comunicação
Seleção do IP Address, endereço no drive na rede
Há 2 formas de atribuir o endereço ao drive: Manual Addressing (IP fixo) e Automatic
Addressing (IP Automático), conforme Manual Ethernet IP MG90J102, item IP SETTINGS,
página 14. Antes de ajustar o endereço do drive, deve-se conhecer qual o tipo de atribuição
de endereço na rede. Abaixo, o ajuste para os dois modos possíveis:
Manual Addressing – O endereço é ajustado nos parâmetros a seguir:
- 12-00 IP Address Assignment = MANUAL (define a forma de atribuição do endereço)
- 12-01 IP Address = 192.168.000.003 (este é um exemplo de endereço)
- 12-02 Subnet Mask = 255.255.255.000 (este é um exemplo de Subnet Mask)
Automatic Addressing – O endereço é definido pelo servidor da rede. Deve-se ajustar
apenas o parâmetro a seguir:
- 12-00 IP Address Assignment = DHCP ou BOOTP (define a forma de atribuição do
endereço). Obs.: Os parâmetros 12-01 IP Address e 12-02 Subnet Mask passam a ser apenas
de leitura.
Obs.: Independente do modo ajustado, deve-se desligar e ligar o drive após qualquer
alteração do endereço.
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Seleção da velocidade da rede (Baud rate)
A velocidade de comunicação pode ser fixa (definida por parâmetros do drive) ou auto-negociação
(o drive se ajusta á velocidade da rede), conforme Manual Ethernet IP MG90J102,
item ETHERNET LINK PARAMETERS, página 12. Abaixo, o ajuste para os dois modos
possíveis:
Velocidade fixa – A velocidade é ajustada nos parâmetros:
12-12 Auto-Negotiation = OFF
12-13 Link Speed = 10 Mbps ou 100 Mbps
12-14 Link Duplex = Half Duplex ou Full Duplex
Velocidade auto-negociação – O módulo se ajusta a velocidade da rede:
12-12 Auto-Negotiation = ON
Obs.: Os parâmetros 12-13 Link Speed e 12-14 Link Duplex passam a ser apenas de leitura.
2.2 Configuração da quantidade de informações entre mestre x drive
Seleção da instância (PPO)
A instância adequada para este exemplo é a 101/151. A instância é definida pelo mestre da
rede. Os tipos de instância disponíveis estão no manual Ethernet IP MG90J102, item I/O
ASSEMBLY INSTANCE, página 21.
Obs.: A instância escolhida pelo mestre pode ser lida no parâmetro P12-20 CONTROL
INSTANCE.
Seleção do Profile
No nosso exemplo, usaremos o Profile Danfoss (ou FC Profile), portanto ajuste:
- P8-10 Control Word Profile = FC Profile.
Obs.: O itenm 3 foi elaborado considerando-se P8-10 Control Word Profile = FC Profile.
Caso outro profile tenha sido escolhido, consulte o manual para verificar as diferenças.
3. 3. Troca de dados entre Mestre e Drive – Instância 101/151
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3.1 Estrutura dos dados – Instância 101/151
A rede faz com que exista uma área de dados no mestre e drive, onde há uma cópia de
informações. A seleção da Instância 101/151, determina que esta área seja de 8 words. 4
words para receber (leitura) e 4 para enviar (escrever) informações.
No drive, as words dessa área são encontradas nos seguintes parâmetros:
- CTW / Parâmetro 16-00 Control Word (CTW)
- STW / Parâmetro 16-03 Status Word
- MRV / Parâmetro 16-01 Reference [unit] e 16-02 Reference %
- MAV / Parâmetro 16-13 Frequency [Hz] e 16-17 Speed [RPM]
- PCD / Definidos pelos parâmetros 12-21 e 12-22.
No mestre, o endereço desta área é definido pelo programador da rede, durante a instalação
do EDS (Manual “EIS-0372.b.pdf” com dicas de configuração do EDS no RSLogix 500).
A seguir, a estrutura dessa área no mestre:
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3.2 Mestre enviando dados ao drive
MRV- Enviar Referência de Velocidade
A segunda Word de escrita é o MRV (Main Reference Value).
O range para o MRV é 0 - 16384 (0 - 4000 hex) e significa 0 - 100% do range de referência
definida em P3-02 e P3-03 (Ref. Min e Ref. Max).
Exemplo no manual Ethernet IP MG90J102, item BUS SPEED REFERENCE VALUE UNDER
INSTANCES 100-101-103 / 150-151-153, página 30.
CTW - Função Partir/Parar
A primeira Word de escrita é a control word – CTW. A função de cada bit dessa Word está no
manual Ethernet IP MG90J102, item CONTROL WORD ACCORDING TO FC PROFILE, página
24.
Para partir o motor:
- deve-se escrever o valor 047C hex na CTW (1 nos bits 2, 3, 4, 5, 6 e 10).
Para parar o motor:
- deve-se escrever o valor 043C hex na CTW (1 nos bits 2, 3, 4, 5 e 10).
Obs.: Jumpear os terminal 12 – 27 (O terminal 27 vem ajustado de fábrica com a opção
COAST, a qual não permite a magnetização do motor caso o terminal 27 esteja com nível
lógico 0).
3.3 Mestre recebendo dados do drive
STW - Leitura do status “IN OPERATION” (ou motor rodando)
A primeira word de leitura é a status word – STW. A função de cada bit dessa Word está no
manual Ethernet IP MG90J102, item STATUS WORD ACCORDING TO FC PROFILE, página 26.
Todos os bits devem ser avaliados. Quando aparece o valor 0607 hex (1 nos bits 1, 2, 3, 9 e
10) o drive está pronto para receber o comando de partir.
O bit 11 informa o status “IN OPERATION” (ou motor rodando) e vai para 1 quando o motor
está rodando (outros bits também podem alteram seu estado, cada um por um motivo
diferente).
MAV - Leitura de velocidade
A segunda Word de leitura é o MAV (Main Actual Value) e tem o mesmo formato do MRV,
conforme manual Ethernet IP MG90J102, item BUS SPEED REFERENCE VALUE UNDER
INSTANCES 100-101-103 / 150-151-153, página 30.
PCD - Leitura de Corrente
A terceira Word de leitura é a PCD2 (conforme Manual Ethernet IP MG90J102, item I/O
ASSEMBLY INSTANCE, página 21) .
Para ler a corrente no PCD2, deve-se ajustar:
- P12-21.2 PCD Read Configuration = 1614 Motor Current.
Manuais recomendados:
- Manual do produto “Ethernet_MG90J102.pdf” (utilizado nos exemplos acima)
- Manual “EIS-0372.b.pdf” com dicas de configuração do EDS no RSLogix 500
