El documento clasifica y describe los diferentes tipos de mecanismos. Explica que los mecanismos transmiten y transforman fuerzas y movimientos. Se dividen en mecanismos de transmisión de movimiento, como palancas y engranajes, y mecanismos de transformación de movimiento, como manivelas y cigüeñales, que cambian entre movimientos circulares y rectilíneos.