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Travaux pratiques : Actionneurs spéciaux 
TP1 : Electrostatic solver 
Élaboré par: 
ZOUARI Anas 
GADHOUM Lobna 
JARRAR Manel
Electrostatic solver 
But : Etude de condensateurs plan avec 
mouvement des armatures 
Etude théorique : 
1) Calcul de la valeur de la capacité pour différentes positions 
des deux armatures du condensateur plan : 
Formule de la capacité dans le cas général 
휺∗휺∗푺 
푪 = 
ퟎ 풓풆 
Avec e : Distance entre les Armature 
S : Surface en regard 
ε0 *εr : permittivité diélectrique
 on change la position des armatures afin de 
changer la surface de regard s et on 
détermine la nouvelle valeur de la capacité 
1 cas :Nouvelle surface s1=H 
Pour la surface s1 la nouvelle capacité c1 
vaut : 
C1= 휺ퟎ * 휺풓 *s1/e =y ( valeur capacité 
pratique ~ estimation )
2 cas :Nouvelle surface s2=(H/2) 
Pour la surface s2 la nouvelle capacité c2 vaut : 
C2= 휺ퟎ * 휺풓 *s2/e = ( valeur capacité pratique ~ 
estimation ) 
3 cas :Nouvelle surface s3=H 
pour ce cas H=0 surface de regard nulle 
Pour la surface s3 la nouvelle capacité c3 vaut : 
C3= 휺ퟎ * 휺풓 *s3/e =0 ( valeur capacité pratique 
~ estimation )
2) Etude du couple exercé sur les armatures: 
 valeur du couple 
 La rotation d’un angle « θ » de la deuxième 
armature entraine la diminution de la valeur 
du couple
Création du projet:
On remarque que la capacité augmente lorsque la distance D diminue. 
c) Calcul des forces Fx et Fy qui s’exercent sur les armatures : 
On remarque que le module et l’angle diminue lorsque la 
distance D diminue.

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les actionneurs spéciaux

  • 1. Travaux pratiques : Actionneurs spéciaux TP1 : Electrostatic solver Élaboré par: ZOUARI Anas GADHOUM Lobna JARRAR Manel
  • 2. Electrostatic solver But : Etude de condensateurs plan avec mouvement des armatures Etude théorique : 1) Calcul de la valeur de la capacité pour différentes positions des deux armatures du condensateur plan : Formule de la capacité dans le cas général 휺∗휺∗푺 푪 = ퟎ 풓풆 Avec e : Distance entre les Armature S : Surface en regard ε0 *εr : permittivité diélectrique
  • 3.  on change la position des armatures afin de changer la surface de regard s et on détermine la nouvelle valeur de la capacité 1 cas :Nouvelle surface s1=H Pour la surface s1 la nouvelle capacité c1 vaut : C1= 휺ퟎ * 휺풓 *s1/e =y ( valeur capacité pratique ~ estimation )
  • 4. 2 cas :Nouvelle surface s2=(H/2) Pour la surface s2 la nouvelle capacité c2 vaut : C2= 휺ퟎ * 휺풓 *s2/e = ( valeur capacité pratique ~ estimation ) 3 cas :Nouvelle surface s3=H pour ce cas H=0 surface de regard nulle Pour la surface s3 la nouvelle capacité c3 vaut : C3= 휺ퟎ * 휺풓 *s3/e =0 ( valeur capacité pratique ~ estimation )
  • 5. 2) Etude du couple exercé sur les armatures:  valeur du couple  La rotation d’un angle « θ » de la deuxième armature entraine la diminution de la valeur du couple
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  • 61.
  • 62. On remarque que la capacité augmente lorsque la distance D diminue. c) Calcul des forces Fx et Fy qui s’exercent sur les armatures : On remarque que le module et l’angle diminue lorsque la distance D diminue.