O castelo de Linhares tem 2500 anos e defendeu a estrada da Beira contra invasões leonesas e castelhanas. D. Dinis melhorou as defesas do castelo no século XIII e deu a alcaidaria, ou posição de comando, a um de seus filhos.

1. Um atrativo com 2500 anos: ver

7. A partir de Sancho I, Linhares
defende-se e defende a estrada
da Beira, das investidas
Leonesas e Castelhanas.

12. D. Dinis melhora
o castelo e cede
a Alcaidaria a um
seu filho.