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Incertezas
geométricas em
RadioterapiaFísico Lucas Augusto Radicchi
ABFM RT-364
CNEN FT-0317/RA-0081
RADIOTERAPIA
RADIAÇÃO
“NÃO PODE SER SENTIDA, NÃO CHEIRA,
NÃO TEM GOSTO - PRECISA SER
DEPOSITADA NO PACIENTE COM PRECISÃO
DE ALGUNS “mm” E POUCOS “%”
(David Jafray)
DOSE
ENERGIA MÉDIA DEPOSITADA NO
MATERIAL POR UNIDADE DE MASSA DO
MEIO
1994!
2007!
Baixa	
  exa'dão	
  
Baixa	
  precisão	
  
Baixa	
  exa'dão	
  
Alta	
  precisão	
  
Alta	
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Baixa	
  precisão	
  
Alta	
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  precisão	
  
Erro	
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grande	
  
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  randômico	
  
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  sistemá'co	
  
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  SISTEMÁTICO	
  	
  
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  Precisão	
  	
  	
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  RANDÔMICO	
  
Como lidar com incertezas geométricas na Radioterapia???
IGRT e MARGENS
Margens em radioterapia
CTV	
  
PTV!
MARGEM!
Erro	
  de	
  posicionamento	
  (“setup”):	
  desvio	
  entre	
  a	
  posição	
  de	
  tratamento	
  
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  de	
  tratamento	
  (inclui	
  componente	
  randômica	
  e	
  sistemá;ca)	
  
	
  
Erro sistemático: erro que ocorre
na mesma direção e de magnitude
similar em cada fração do
tratamento. !
!
Erro randômico: erro que pode
ocorrer em diferentes direções e
magnitudes em cada fração do
tratamento. !
!
Erro grosseiro: erro de
posicionamento inaceitável.
Geralmente, ocorre no primeiro dia
de tratamento. O departamento
deve decidir a magnitude (p. ex.,
1cm) -> deve ser pego pelas
barreiras (CQ)!
Avaliação do médico: OK!
DIA 1!
Avaliação do médico: 0,5cm IN!
DIA 2!
r
um incidente que resultou em um dano ao paciente”
Avaliação do médico: OK!
DIA 3!
Avaliação do médico: 0,5cm IN!
DIA 4!
Avaliação do médico: 0,8cm UP!
DIA 5!
No simulador: 0,5cm LEFT!
3 categorias: movimento relacionado a variação de posicionamento do paciente, inter-
fração e intra-fração
a)  Relacionado ao posicionamento: usar mesmos acessórios e posicionamento entre
simulação e tratamento
b)  Inter-fração: principalmente relacionado a órgãos do sistema digestório ou próximos
(pelve e abdome). Influenciado também por perda de peso e redução do tumor.
- Mitigação: localização diária do alvo ou estudo e definição de margens ->
problema com margens: imagem do alvo durante CT é a posição média do alvo?
c)  Intra-fração: principalmente relacionado a órgãos dos sistemas respiratório e
cardíaco ou próximos (tórax e abdome).
- Mitigação: gating e breath-holding ou combinação deles, compressão abdominal
e rastreamento contínua do órgão -> 4DCT
Tipos de movimentos: translacionais, rotacionais e formato
Precisão técnica dos equipamentos de IGRT induz um erro potencial na
redução de margens a níveis inadequados, pois ignora-se incerteza clínica no
delineamento do alvo (Engels et. al., 2009), que é a maior fonte de erro
sistemático (Rasch et.al., 2005).
CTV	
  
VOL. = 381cm3
PTV!
PTV!
VOL. = 173cm3
Redução de 55% do volume de
tecido normal irradiado!!!
IGRT
IGRT
Verificação = processo que possibilita certificar-se que o tratamento está
ocorrendo conforme planejado (geométrica e dosimétrica).
IGRT -> geométrica
Definição: modalidade de verificação (monitoramento) de tratamento que utiliza imagens
do paciente adquiridas na sala de tratamento para garantir que o tratamento será
executado conforme planejado, adaptando-o se necessário.
Objetivo: reduzir incertezas geométricas relacionadas ao tratamento (melhorar precisão e
exatidão) através da avaliação da geometria do paciente alteração da posição ou
adaptação do plano de tratamento em relação às variações anatômicas que ocorrem
durante o curso de tratamento
Justificativa: alto gradiente de dose é entregue em tratamentos complexos, exigindo
melhoria na localização do paciente e nas técnicas de entrega de dose no volume alvo.
Radioterapia Guiada por Imagem (“Image Guidance Radiation Therapy”)
IGRT
Radioterapia Guiada por Imagem (“Image Guidance Radiation Therapy”)
~ 0!
Erros
residuais*!
Sem IGRT!
Com IGRT!
* Além disso,
calibrações
(equipamentos)!
IGRTA)  Momento da avaliação
. Online (pré-fração): aquisição de imagens, avaliação e correção imediatamente
antes da entrega do tratamento (correção de erros sistemáticos e randômicos)
. Offline (inter-frações): avaliação do posicionamento sem o paciente estar
presente na sala de tratamento (correção de erros sistemáticos apenas)
. Tempo real (intra-fração):
B) Tipo de imagem
. 2D (planar): qualidade do feixe (MV x kV) – “EPID”
. 3D (volumétrica): US, RM, TC
TC => colimação (cone-beam x fan-beam) e qualidade do feixe (MV x kV)
. 4D (temporal): movimento intra-fração (US, fiduciais eletromagnéticos)
CONCLUSÃO
ü  Incertezas no processo da radioterapia: dosimétricas (poucos %) e geométricas
(poucos mm)
ü  Exatidão (erro sistemático) x Precisão (erro randômico)
ü  Margem CTV-PTV:
. Erro sistemático (posicionamento, movimento inter-fração e delineamento)
. Erro randômico (posicionamento, movimento inter-fração e intra-fração)
ü  IGRT: verificação de tratamento que busca minimizar incertezas geométricas
ü  Erros residuais
ü  Tipos de IGRT: momento da avaliação x tipo da imagem

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Incertezas geométricas, margens e igrt (com enfoque em Técnicos)

  • 1. Incertezas geométricas em RadioterapiaFísico Lucas Augusto Radicchi ABFM RT-364 CNEN FT-0317/RA-0081
  • 2. RADIOTERAPIA RADIAÇÃO “NÃO PODE SER SENTIDA, NÃO CHEIRA, NÃO TEM GOSTO - PRECISA SER DEPOSITADA NO PACIENTE COM PRECISÃO DE ALGUNS “mm” E POUCOS “%” (David Jafray) DOSE ENERGIA MÉDIA DEPOSITADA NO MATERIAL POR UNIDADE DE MASSA DO MEIO
  • 4. Baixa  exa'dão   Baixa  precisão   Baixa  exa'dão   Alta  precisão   Alta  exa'dão   Baixa  precisão   Alta  exa'dão   Alta  precisão   Erro  sistemá'co   grande   Erro  randômico   pequeno   Erro  sistemá'co   grande     Erro  randômico   grande   Erro  sistemá'co   pequeno     Erro  randômico   grande   Erro  sistemá'co   pequeno   Erro  randômico   pequeno     é  Exa'dão      êERRO  SISTEMÁTICO     é  Precisão      êERRO  RANDÔMICO  
  • 5.
  • 6. Como lidar com incertezas geométricas na Radioterapia??? IGRT e MARGENS
  • 9.
  • 10.
  • 11. Erro  de  posicionamento  (“setup”):  desvio  entre  a  posição  de  tratamento   planejada  e  de  tratamento  (inclui  componente  randômica  e  sistemá;ca)     Erro sistemático: erro que ocorre na mesma direção e de magnitude similar em cada fração do tratamento. ! ! Erro randômico: erro que pode ocorrer em diferentes direções e magnitudes em cada fração do tratamento. ! ! Erro grosseiro: erro de posicionamento inaceitável. Geralmente, ocorre no primeiro dia de tratamento. O departamento deve decidir a magnitude (p. ex., 1cm) -> deve ser pego pelas barreiras (CQ)!
  • 13. Avaliação do médico: 0,5cm IN! DIA 2!
  • 14. r um incidente que resultou em um dano ao paciente” Avaliação do médico: OK! DIA 3!
  • 15. Avaliação do médico: 0,5cm IN! DIA 4!
  • 16. Avaliação do médico: 0,8cm UP! DIA 5!
  • 18.
  • 19. 3 categorias: movimento relacionado a variação de posicionamento do paciente, inter- fração e intra-fração a)  Relacionado ao posicionamento: usar mesmos acessórios e posicionamento entre simulação e tratamento b)  Inter-fração: principalmente relacionado a órgãos do sistema digestório ou próximos (pelve e abdome). Influenciado também por perda de peso e redução do tumor. - Mitigação: localização diária do alvo ou estudo e definição de margens -> problema com margens: imagem do alvo durante CT é a posição média do alvo? c)  Intra-fração: principalmente relacionado a órgãos dos sistemas respiratório e cardíaco ou próximos (tórax e abdome). - Mitigação: gating e breath-holding ou combinação deles, compressão abdominal e rastreamento contínua do órgão -> 4DCT Tipos de movimentos: translacionais, rotacionais e formato
  • 20.
  • 21. Precisão técnica dos equipamentos de IGRT induz um erro potencial na redução de margens a níveis inadequados, pois ignora-se incerteza clínica no delineamento do alvo (Engels et. al., 2009), que é a maior fonte de erro sistemático (Rasch et.al., 2005).
  • 22.
  • 23. CTV   VOL. = 381cm3 PTV! PTV! VOL. = 173cm3 Redução de 55% do volume de tecido normal irradiado!!!
  • 24. IGRT
  • 25. IGRT Verificação = processo que possibilita certificar-se que o tratamento está ocorrendo conforme planejado (geométrica e dosimétrica). IGRT -> geométrica Definição: modalidade de verificação (monitoramento) de tratamento que utiliza imagens do paciente adquiridas na sala de tratamento para garantir que o tratamento será executado conforme planejado, adaptando-o se necessário. Objetivo: reduzir incertezas geométricas relacionadas ao tratamento (melhorar precisão e exatidão) através da avaliação da geometria do paciente alteração da posição ou adaptação do plano de tratamento em relação às variações anatômicas que ocorrem durante o curso de tratamento Justificativa: alto gradiente de dose é entregue em tratamentos complexos, exigindo melhoria na localização do paciente e nas técnicas de entrega de dose no volume alvo. Radioterapia Guiada por Imagem (“Image Guidance Radiation Therapy”)
  • 26. IGRT Radioterapia Guiada por Imagem (“Image Guidance Radiation Therapy”)
  • 27. ~ 0! Erros residuais*! Sem IGRT! Com IGRT! * Além disso, calibrações (equipamentos)!
  • 28.
  • 29. IGRTA)  Momento da avaliação . Online (pré-fração): aquisição de imagens, avaliação e correção imediatamente antes da entrega do tratamento (correção de erros sistemáticos e randômicos) . Offline (inter-frações): avaliação do posicionamento sem o paciente estar presente na sala de tratamento (correção de erros sistemáticos apenas) . Tempo real (intra-fração): B) Tipo de imagem . 2D (planar): qualidade do feixe (MV x kV) – “EPID” . 3D (volumétrica): US, RM, TC TC => colimação (cone-beam x fan-beam) e qualidade do feixe (MV x kV) . 4D (temporal): movimento intra-fração (US, fiduciais eletromagnéticos)
  • 30.
  • 31.
  • 32. CONCLUSÃO ü  Incertezas no processo da radioterapia: dosimétricas (poucos %) e geométricas (poucos mm) ü  Exatidão (erro sistemático) x Precisão (erro randômico) ü  Margem CTV-PTV: . Erro sistemático (posicionamento, movimento inter-fração e delineamento) . Erro randômico (posicionamento, movimento inter-fração e intra-fração) ü  IGRT: verificação de tratamento que busca minimizar incertezas geométricas ü  Erros residuais ü  Tipos de IGRT: momento da avaliação x tipo da imagem