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Processamento de Dados GPS
Deve-se criar as seguintes pastas:
Coloque os arquivos nativos (dados descarregados do GPS), dentro da pasta NATIVOS no correspondente
dia na pasta PERÍMETRO.
Nos papeis de rastreio observe em qual dia foi feito a base (12 horas), copie o arquivo nativo da base do dia
em que a mesma foi feita (é a tem o nome diferente dos demais pontos), para a pasta NATIVO de
TRANSPORTE
CÁLCULO DE BASE
1 – TGOffice
(Apostila)
2 - POSICIONAMENTO POR PONTO PRECISO (PPP)
Para se calcular uma base devemos transformar o arquivo nativo (bruto) em rinex:
No programa TopconLink, vá em arquivo → converter arquivo
Selecione o arquivo a ser convertido, está na pasta nativo da pasta transporte.
Selecione a pasta onde deve ser salvo o arquivo convertido, neste caso pasta RINEX da pasta transporte.
Ao converte o arquivo em rinex aparecerá dois arquivos com as extensões *.O e *.N, ou três arquivos com
as extensões, *.O, *.N e *.G.
Devemos compactar os arquivos com a extensão *.O, *.N no programa WINZIP, pois o sistema do IBGE só
aceita pelo WINZIP, o nome do arquivo compactado pode ser o nome da base.
Abra a página: http://www.ppp.ibge.gov.br/ppp.htm
1 Coloque a numeração da Base
2 Selecione o arquivo que foi compactado
3 Selecione o tipo de processamento
4 Selecione o tipo de antena (caso não tenho a antena do GPS usado, deixe não alterar RINEX)
5 Coloque a altura da antena e marque a opção à direita
6 Coloque o email que poderá ser enviado o resultado e clique em Processar
Após o processamento baixe o resultado e salve na pasta RELATÓRIOS da Pasta TRANSPORTE.
O arquivo virá compactado, após descompactar abra o arquivo em PDF, este é o relatório enviado pelo
IBGE, onde contem todas as informações sobre a base calculada, as precisões, coordenadas, etc.,
Após o cálculo teremos as coordenadas geodésicas, sendo necessário transformar em UTM, no programa
TOPSHOW ou TCGeo.
TOPCON TOLLS
Abri-se o programa Topcon Tools
1. Nova Obra
Nome da Obra: Projeto e Data (o programa não aceita ponto (.) no nome da Obra.)
Pasta da Obra: Procura-se a pasta Projeto e o dia do rastreio.
OK
2. Obra
Importar: localize a pasta Nativos de acordo com o dia que está sendo feito o Projeto e seleciona todos os
dados (Base e Pontos)
Abrir
1
2
5
6
3
4
3. Obra
Configurar Obra:
Sistema de Coordenadas:
Projeção: Zone_22: 54w to 48w
Zone_23: 48w to 42w
Obs.: A zona pode ser diferente, vai depender do Meridiano Central.
Datum: Sirgas_2000
Tipo de Coordenadas: Projeção
Ajustamento:
Nível de Confiança: 68%
Critério de rejeição: Por Controle de Qualidade
Seleciona os itens: Análise de obs. Repetidas
Análise de pontos idênticos
Controle análise de vínculo
GPS+pós-processamento
Máscara: 15
Sistema: GPS+
Duração Mínima: Tempo fixo
Tempo obs. Mínima: 60
OK
Obs.: Na tela na parte inferior à direita do Programa deve ficar:
4. Ocupações GPS
Deve-se renomear cada ponto na coluna Nome Ponto de acordo com a caderneta de rastreamento.
Obs.: Clique na coluna “Hora Início”, para que os pontos fiquem na ordem em que foram rastreados. Caso
haja mais de um GPS trabalhando, clique na coluna “Nome Original”, para que os arquivos fiquem
separados. Deve-se renomear os pontos de acordo com a hora de rastreio, observando que a diferença entre a
hora real e a hora do satélite são de 3 horas.
Tipo de Antena: Topcon Hiper GD/GGD
Altura da Antena: encontra-se anotada na caderneta de campo.
Método Alt. Antena: Inclinada, somente para Base os demais vertical (pode ocorrer em alguns casos
da Base também ser vertical, porém deve ser informado por quem fez o rastreamento dos pontos).
Obs.: Quando se usa tripé o Método Alt. Antena será inclinada (altura < que 2,00m), já no caso de bastão o
Método Alt. Antena será vertical (altura >= a 2,00m)
5. Pontos
Substitui os dados da Base que já deve ter sido calculada.
Controle: Ambos (somente na Base, os demais pontos ficam nenhum)
6. Obs. GPS
Processar: GPS+Processamento
Caso algum ponto fique flutuante deve-se tentar fixá-lo, anota-se o ponto que ficou flutuante, e na opção
desfazer clique uma vez, para que nenhum ponto fique processado.
METROS DMS PROJEÇÃO ZONE_22: 54W to 48W
Visualizar: Vista ocupação, encontra-se o ponto, clica no + e visualiza os satélites deste ponto com
a ferramenta Zoom mais.
Desabilite um satélite por vez e mande processar o ponto individualmente, clique sobre o ponto com o botão
direito e GPS+Processamento, verifique se fixou, caso não tenha fixado clique na tecla desfazer 2 vezes e
repita o processo em outro satélite, até o ponto fixar. Ao fixar o ponto, clique na tecla desfazer 1 vez e salvar.
Obs.: Para se fixar um ponto pode se desabilitar 1 ou mais satélites de uma só vez, pode-se desabilitar partes
de um ou mais satélites podendo então variar a forma de fixar um ponto.
Ao terminar de fixar todos os pontos deve-se mandar processar os pontos de uma só vez (item 6).
Processar: Ajustamento
OK ou continua OK
7. Obra
Exportar: exporte no formato DWG, o formato está dentro de Projeto DWG (salve na pasta
ARQUIVOS_DWG, criada no início); e no formato TXT, o formato está dentro de coordenadas
Coordenadas TopSURV(txt), (salve na pasta ARQUIVOS_TXT, criada no início).
Para trabalhar no programa GEOPLAN, devemos salvar as coordenadas na opção: Relatórios
Relação de Coordenadas.
Transformar os pontos em RINEX:
8. Ocupações GPS
Clique com o botão direito na base
Exportar: no formato RINEX, que está dentro de Dados Brutos (salve na pasta RINEX no
dia correspondente) coloque o nome BASE, repita a operação agora selecionando os demais
pontos, e coloque o nome PONTOS.
Salvar os Relatórios:
9. Pontos
Relatórios: Transporte, salvar, o nome do arquivo deve conter o nome da Obra e o Dia antes da
descrição Transporte ou Pontos do Perímetro ... (salve na pasta RELATÓRIOS no dia
correspondente)
Obs.: Salve os 4 relatórios (transporte, Pontos do Perímetro, GPS Observações e Controle de Qualidade.

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  • 1. Processamento de Dados GPS Deve-se criar as seguintes pastas: Coloque os arquivos nativos (dados descarregados do GPS), dentro da pasta NATIVOS no correspondente dia na pasta PERÍMETRO. Nos papeis de rastreio observe em qual dia foi feito a base (12 horas), copie o arquivo nativo da base do dia em que a mesma foi feita (é a tem o nome diferente dos demais pontos), para a pasta NATIVO de TRANSPORTE CÁLCULO DE BASE 1 – TGOffice (Apostila) 2 - POSICIONAMENTO POR PONTO PRECISO (PPP) Para se calcular uma base devemos transformar o arquivo nativo (bruto) em rinex: No programa TopconLink, vá em arquivo → converter arquivo Selecione o arquivo a ser convertido, está na pasta nativo da pasta transporte. Selecione a pasta onde deve ser salvo o arquivo convertido, neste caso pasta RINEX da pasta transporte. Ao converte o arquivo em rinex aparecerá dois arquivos com as extensões *.O e *.N, ou três arquivos com as extensões, *.O, *.N e *.G.
  • 2. Devemos compactar os arquivos com a extensão *.O, *.N no programa WINZIP, pois o sistema do IBGE só aceita pelo WINZIP, o nome do arquivo compactado pode ser o nome da base. Abra a página: http://www.ppp.ibge.gov.br/ppp.htm 1 Coloque a numeração da Base 2 Selecione o arquivo que foi compactado 3 Selecione o tipo de processamento 4 Selecione o tipo de antena (caso não tenho a antena do GPS usado, deixe não alterar RINEX) 5 Coloque a altura da antena e marque a opção à direita 6 Coloque o email que poderá ser enviado o resultado e clique em Processar Após o processamento baixe o resultado e salve na pasta RELATÓRIOS da Pasta TRANSPORTE. O arquivo virá compactado, após descompactar abra o arquivo em PDF, este é o relatório enviado pelo IBGE, onde contem todas as informações sobre a base calculada, as precisões, coordenadas, etc., Após o cálculo teremos as coordenadas geodésicas, sendo necessário transformar em UTM, no programa TOPSHOW ou TCGeo. TOPCON TOLLS Abri-se o programa Topcon Tools 1. Nova Obra Nome da Obra: Projeto e Data (o programa não aceita ponto (.) no nome da Obra.) Pasta da Obra: Procura-se a pasta Projeto e o dia do rastreio. OK 2. Obra Importar: localize a pasta Nativos de acordo com o dia que está sendo feito o Projeto e seleciona todos os dados (Base e Pontos) Abrir 1 2 5 6 3 4
  • 3. 3. Obra Configurar Obra: Sistema de Coordenadas: Projeção: Zone_22: 54w to 48w Zone_23: 48w to 42w Obs.: A zona pode ser diferente, vai depender do Meridiano Central. Datum: Sirgas_2000 Tipo de Coordenadas: Projeção Ajustamento: Nível de Confiança: 68% Critério de rejeição: Por Controle de Qualidade Seleciona os itens: Análise de obs. Repetidas Análise de pontos idênticos Controle análise de vínculo GPS+pós-processamento Máscara: 15 Sistema: GPS+ Duração Mínima: Tempo fixo Tempo obs. Mínima: 60 OK Obs.: Na tela na parte inferior à direita do Programa deve ficar: 4. Ocupações GPS Deve-se renomear cada ponto na coluna Nome Ponto de acordo com a caderneta de rastreamento. Obs.: Clique na coluna “Hora Início”, para que os pontos fiquem na ordem em que foram rastreados. Caso haja mais de um GPS trabalhando, clique na coluna “Nome Original”, para que os arquivos fiquem separados. Deve-se renomear os pontos de acordo com a hora de rastreio, observando que a diferença entre a hora real e a hora do satélite são de 3 horas. Tipo de Antena: Topcon Hiper GD/GGD Altura da Antena: encontra-se anotada na caderneta de campo. Método Alt. Antena: Inclinada, somente para Base os demais vertical (pode ocorrer em alguns casos da Base também ser vertical, porém deve ser informado por quem fez o rastreamento dos pontos). Obs.: Quando se usa tripé o Método Alt. Antena será inclinada (altura < que 2,00m), já no caso de bastão o Método Alt. Antena será vertical (altura >= a 2,00m) 5. Pontos Substitui os dados da Base que já deve ter sido calculada. Controle: Ambos (somente na Base, os demais pontos ficam nenhum) 6. Obs. GPS Processar: GPS+Processamento Caso algum ponto fique flutuante deve-se tentar fixá-lo, anota-se o ponto que ficou flutuante, e na opção desfazer clique uma vez, para que nenhum ponto fique processado. METROS DMS PROJEÇÃO ZONE_22: 54W to 48W
  • 4. Visualizar: Vista ocupação, encontra-se o ponto, clica no + e visualiza os satélites deste ponto com a ferramenta Zoom mais. Desabilite um satélite por vez e mande processar o ponto individualmente, clique sobre o ponto com o botão direito e GPS+Processamento, verifique se fixou, caso não tenha fixado clique na tecla desfazer 2 vezes e repita o processo em outro satélite, até o ponto fixar. Ao fixar o ponto, clique na tecla desfazer 1 vez e salvar. Obs.: Para se fixar um ponto pode se desabilitar 1 ou mais satélites de uma só vez, pode-se desabilitar partes de um ou mais satélites podendo então variar a forma de fixar um ponto. Ao terminar de fixar todos os pontos deve-se mandar processar os pontos de uma só vez (item 6). Processar: Ajustamento OK ou continua OK 7. Obra Exportar: exporte no formato DWG, o formato está dentro de Projeto DWG (salve na pasta ARQUIVOS_DWG, criada no início); e no formato TXT, o formato está dentro de coordenadas Coordenadas TopSURV(txt), (salve na pasta ARQUIVOS_TXT, criada no início). Para trabalhar no programa GEOPLAN, devemos salvar as coordenadas na opção: Relatórios Relação de Coordenadas. Transformar os pontos em RINEX: 8. Ocupações GPS Clique com o botão direito na base Exportar: no formato RINEX, que está dentro de Dados Brutos (salve na pasta RINEX no dia correspondente) coloque o nome BASE, repita a operação agora selecionando os demais pontos, e coloque o nome PONTOS. Salvar os Relatórios: 9. Pontos Relatórios: Transporte, salvar, o nome do arquivo deve conter o nome da Obra e o Dia antes da descrição Transporte ou Pontos do Perímetro ... (salve na pasta RELATÓRIOS no dia correspondente) Obs.: Salve os 4 relatórios (transporte, Pontos do Perímetro, GPS Observações e Controle de Qualidade.