Palestra realizada por Alexandre Braga no FLISOL 2010 Maceió.

1. Software Livre para aplicações em Robótica Prof. Esp. Alexandre Braga [email_address] Palestra sobre

2. Robôs – O que nos vem à mente?

8. Robótica como Hobby Diagrama lógico de um microcontrolador

9. Robótica como Hobby Diagrama lógico de um microcontrolador O processador do Arduino é um AT mega 8 com clock de 16MHz. A velocidade parece baixa quando comparada ao computador, pois hoje um computador de médio desempenho possui um clock de 3GHz. Isto significa que o computador trabalha em uma freqüência aproximadamente 200 vezes superior ao controlador. Esta diferença se deve às características do controlador e do computador. O computador precisa trabalhar em uma freqüência muito elevada para processar informações e realizar cálculos repetitivos em uma velocidade altíssima. O microcontrolador não necessita um processamento tão elevado, pois as tomadas de decisão dele são muito inferiores.

10. Robótica como Hobby Arduino – plataforma open source

12. Robótica como Hobby Arduino – Exemplo de circuito eletrônico

15. Software Livre para aplicações em Robótica Lejos – Exemplo de comando usado para mover motores. import lejos.nxt.*; // biblioteca compatível com NXT public class TestaMotor { public static void main(String[] args) { Motor.A.forward(); LCD.drawString(“PARA FRENTE", 0, 0); Button.waitForPress(); Motor.A.backward(); LCD.drawString(“PARA TRAS", 0, 1); Button.waitForPress(); Motor.A.reverseDirection(); LCD.drawString(“PARA FRENTE", 0, 2); Button.waitForPress(); Motor.A.stop(); } }

16. Software Livre para aplicações em Robótica Robotics Developer Studio – Ferramenta desenvolvida pela Microsoft para simulação de robôs em ambiente 3D ou para controle de robôs reais.

17. Software Livre para aplicações em Robótica Robotics Developer Studio – Exemplos

19. Software Livre para aplicações em Robótica Robotics Invention System (RIS) – Exemplos

20. Software Livre para aplicações em Robótica Linguagem LUA – Criada na PUC do Rio de Janeiro em 1993, também está sendo usada atualmente para controlar robôs devido a sua simplicidade de uso e poucos requisitos de memória.

21. Software Livre para aplicações em Robótica Arduino – Todo um conjunto open source de hardware + software. Ambiente de desenvolvimento é uma API feita em Java, mas que permite total modificação ou customização para uso de várias maneiras diferentes.

22. Software Livre para aplicações em Robótica Arduino – Exemplo de programa. int ledPin = 13; // LED conectado a porta digital 13 int intPin = 12; // Interruptor conectado a porta digital 12 bool intEstado = LOW; // Variável que guarda o ESTADO do interruptor void setup() { // executa uma vez, ao energizar pinMode(ledPin, OUTPUT); // configura ledPin como porta saída pinMode(intPin, INPUT); // configura intPin como porta entrada } void loop() { // roda repetidamente e infinitamente intEstado = digitalRead (intPin); //lê a porta do interruptor if ( intEstado == HIGH ) digitalWrite(ledPin, HIGH); //Liga o LED else digitalWrite(ledPin, LOW); //Desliga o LED }

23. Software Livre para aplicações em Robótica OBRIGADO!!