SlideShare a Scribd company logo
1 of 159
Download to read offline
TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)
                              Syksy 2009 / Luokka AS09


                                    Vesa Linja-aho

                                         Metropolia


                                  8. kesäkuuta 2010




            Kalvot on julkaistu lisenssillä CC Nimeä 1.0 Suomi.
         http://creativecommons.org/licenses/by/1.0/fi/

Vesa Linja-aho (Metropolia)      TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   1 / 134
Sisällysluettelo


Klikkaamalla luennon nimeä pääset hyppäämään luennon ensimmäiselle
kalvolle.



    1    1.   luento                                7    7. luento
    2    2.   luento                                8    8. luento
    3    3.   luento                                9    9. luento
    4    4.   luento                                10   10. luento
    5    5.   luento                                11   11. luento
    6    6.   luento                                12   12. luento




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)       8. kesäkuuta 2010   2 / 134
1. luento


Kurssin perustiedot
      Opettaja: DI Vesa Linja-aho, etunimi.sukunimi@metropolia.fi
      Tunnit ma klo 11.00-14.00 ja to 14.00-16.30, luokka P113
             Mikä olisi sopiva aika tauoille? Ehdotus: opetusta 11.00-11.50 ja
             12.30-13.55 sekä 14.00-15.00 ja 15.15-16.30.
      Suorittaminen: Kotitehtävät ja tentti. Tentti on ma 12.10.2009 klo
      11.00-14.00.
      Oppikirja: Kimmo Silvonen: Sähkötekniikka ja elektroniikka. Kurssilla
      käydään luku 1 eli sivut 1-621 .
             Kirjan hinta (tarkistettu 28.8.2009) 29,10 €2 - 38,00 €3
             Kirja saatavilla myös Metropolian, kaupungin ja TKK:n kirjastosta.
             Kirjaa käytetään myös muilla sähkötekniikan kursseilla.
      Kaikista muutoksista tiedotetaan Tuubi-portaalissa!

  1
    Sivunumerot voivat himan vaihdella painoksittain
  2
    http://www.adlibris.com
  3
    http://www.suomalainen.com
  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   3 / 134
1. luento


Kotitehtävät
     Kurssilla on 12 kotitehtävää.
     Jokaisesta kotitehtävästä saa 0, 0,5 tai 1 pistettä.
     Jotta kurssista pääsee läpi, on saatava vähintään 4 pistettä.
     Neljän yli menevät pisteet hyvitetään tenttipisteiksi kertoimella 0,5.
     Tentissä on viisi tehtävää á 6 pistettä.
     Tentti on läpi, jos saa 15 pistettä.
     Muut arvosanarajat ovat liukuvia.

Esimerkki
Opiskelijalla on kotitehtävistä 8 pistettä. Hän saa tentistä 13 pistettä.
Tentti menee kuitenkin läpi, koska kotitehtäväpisteet huomioon ottaen
(8 − 4) · 0,5 + 13 = 15 pistettä.

Tosin on melko harvinaista, että henkilö, joka on saanut 8/12
kotitehtävistä, saa tentistä vain 13 pistettä.
  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   4 / 134
1. luento


Kurssin oppimistavoitteet
Opinto-oppaasta:
Tavoitteet
Kyky yksinkertaisten lineaaristen tasasähköpiirien laskemiseen peruslakeja
hyödyntäen ja kyky riippumattomia lähteitä sisältävien verkkojen analysointiin.
Tasavirtapiirien analysoinnin ja laskemisen perusteet ja eri sähkösuureiden
laskeminen. Opittu on jatkossa tärkeänä pohjana käsiteltäessä vaihtosähköpiirejä.
Kyky ymmärtää ja laskea myös laskukoneella perustasasähköpiirejä. Kyky lukea ja
analysoida piirikaavioita sekä kyky ymmärtää virtojen että jännitteiden suunnat ja
näiden merkitys.

Sisältö
Perussuureet, yksiköt ja virtapiirin osat. Ohmin laki, sähköteho, Kirchoffin jännite-
ja virtalait, sarja- ja rinnakkaispiirit, Theveninin ja Nortonin teoreemat.
Laskuesimerkit ja laskuharjoitukset myös kerrostamismenetelmän avulla.


  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   5 / 134
1. luento


Kurssin aikataulu
  1   Sähkötekniikan perussuureet ja yksiköt. Jännitelähde ja vastus.
      Kirchhoffin lait ja Ohmin laki.
  2   Konduktanssi. Sähköteho. Sarjaan- ja rinnankytkentä. (Maa)solmu.
  3   Virtalähde. Kirchhoffin lakien soveltaminen virtapiirin ratkaisemisessa.
      Solmujännitemenetelmä.
  4   Solmujännitemenetelmän harjoittelua.
  5   Lähdemuunnos.
  6   Théveninin ja Nortonin teoreemat.
  7   Kerrostamismenetelmä.
  8   Jännitteenjako- ja virranjakosäännöt.
  9   Kela ja kondensaattori tasavirtapiirissä.
 10   Ohjatut lähteet.
 11   Kertaus.
 12   Kertaus.
  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   6 / 134
1. luento


Kurssi muodostaa pohjan sähkötekniikan opiskelulle


Kurssin tietoja tarvitaan kursseilla Vaihtosähköpiirien perusteet,
Mittaustekniikka ja sähköturvallisuus, Autoelektroniikka 1,
Autosähkölaboraatiot, . . .
Tärkeää!
Opiskelemalla tämän kurssin asiat kunnolla helpotat omaa työtäsi
jatkossa!

Tasasähkötekniikan perusteiden osaaminen on autosähköinsinöörille yhtä
tärkeää kuin kirjanpidon perusteiden osaaminen tilintarkastajalle,
lujuusopin perusteiden osaaminen sillanrakennusinsinöörille jne.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   7 / 134
1. luento


Mitä kurssilla ei käsitellä




Tällä kurssilla ei käsitellä sähkön fysikaalista olemusta. Kysymykseen "mitä
sähkö on?"perehdytään kursseilla Pyörimisliike ja sähkömagnetismi sekä
Sähkömagneettinen induktio ja värähtelyt.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   8 / 134
1. luento


Opiskelusta

     Oppitunneilla tarjotaan mahdollisuus oppia - oppiminen on kuitenkin
     sinusta itsestäsi kiinni.
     Enemmän vastuuta itsellä kuin ammattikoulussa ja lukiossa.
     1 op ≈ 26,7 tuntia työtä. 3 op = 80 tuntia työtä. Tästä lähiopetusta
     on 39 tuntia.
     Eli opiskelua oletetaan tapahtuvan myös omalla ajalla!
     Luentokalvoja ei ole suunniteltu itseopiskelumateriaaliksi. Oppikirja on
     sitä varten.
     Jos tunneilla edetään liian nopeasti tai liian hitaasti, sanokaa siitä
     (joko tunnilla tai kahden kesken [esim. sähköpostitse])!
     Kyselkää paljon, myös tyhmiä kysymyksiä.



  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   9 / 134
1. luento


Mikä on vaikeaa ja mikä helppoa?



Eri asiat ovat helppoja eri ihmisille. Oma kokemukseni on kuitenkin, että
     Tasavirtapiirianalyysi on helppoa, koska siinä pärjää
     perusmatematiikalla.
     Tasavirtapiirianalyysi on vaikeaa, koska virtapiirit eivät ole samalla
     tavalla intuitiivisia kuin mekaaniset järjestelmät.
Matematiikan opiskelu on tärkeää jatkon kannalta — vaihtosähköpiirien
analysoinnissa on tärkeää, että osaat laskea kompleksiluvuilla.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   10 / 134
1. luento


Kohta mennään itse asiaan




Kysymyksiä?




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   11 / 134
1. luento


Sähkövirta


     Sähkövirta on varauksenkuljettajien liikettä.
     Yksikkö on ampeeri (A).
     Suureen lyhenne on I.
     Sähkövirtaa voidaan verrata letkussa kulkevaan veteen.
     Virta kiertää aina jossain silmukassa (se ei puristu kasaan eikä häviä
     olemattomiin).
     Virtapiirissä virta merkitään nuolella johtimeen:


                                            -
                                        I = 2 mA



  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   12 / 134
1. luento


Kirchhoffin virtalaki

     Kuten edellä todettiin, sähkövirta ei häviä mihinkään.

Kirchhoffin virtalaki (myös: Kirchhoffin ensimmäinen laki)
Virtapiirin jollekin alueelle tulevien virtojen summa on yhtä suuri kuin
sieltä lähtevien virtojen summa.



                                                 I3 = 1 mA
                                                 6
                                   -                 -
                           I1 = 3 mA I2 = 2 mA
Piirsitpä ympyrän mihin tahansa kohtaan piiriä, ympyrän sisään menee
yhtä paljon virtaa kuin mitä tulee sieltä ulos!


  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   13 / 134
1. luento


Ole tarkka etumerkkien kanssa!

     Voidaan sanoa: "pankkitilin saldo on -50 euroa"tai "olen 50 euroa
     velkaa pankille".
     Voidaan sanoa: "Yrityksen tilikauden tulos oli -500000 euroa"tai
     "firma teki tappiota 500000 euroa".
     Jos mittaat johtimen virtaa virtamittarilla ja se näyttää −15 mA, niin
     kääntämällä mittarin toisin päin se näyttää 15 mA.
     Aivan samalla tavalla voidaan virran suunta ilmoittaa etumerkillä. Alla
     on kaksi täysin samanlaista piiriä.


                 I3 = 1 mA                                  I3 = 1 mA
               6                                          6
   -                -                                            
I1 = 3 mA I2 = 2 mA             Ia = −3 mA                Ib = −2 mA

  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)         8. kesäkuuta 2010   14 / 134
1. luento


Jännite

     Jännite on kahden pisteen välinen potentiaaliero.
     Suureen lyhenne on U.
     Virtapiirianalyysissä ei oteta kantaa siihen, miten potentiaaliero on
     luotu.
     Jännitteen yksikkö on voltti (V).
     Jännitettä voi verrata paine-eroon putkessa tai korkeuseroon.
     Jännitettä merkitään pisteiden välille piirretyllä nuolella.

                                     
                                     +
                                12 V   U = 12 V
                                     
                                     − c



  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   15 / 134
1. luento


Kirchhoffin jännitelaki

     Kahden pisteen välillä vaikuttaa sama jännite tarkastelureitistä
     riippumatta.
     Tämä on helpoin hahmottaa rinnastamalla jännite korkeuseroihin.

Kirchhoffin jännitelaki (myös: Kirchhoffin toinen laki)
Silmukan jännitteiden summa on etumerkit huomioon ottaen nolla.
                                r'
                                  4,5 V r



                                                              

                                − − −
                                      +      +      +
                                 1,5 V  1,5 V  1,5 V

  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)    8. kesäkuuta 2010   16 / 134
1. luento


Ohmin laki


     Mitä suurempi virta, sitä suurempi jännite – ja päinvastoin.
     Resistanssilla tarkoitetaan kappaleen kykyä vastustaa sähkövirran
     kulkua. Resistanssi on jännitteen ja virran suhde.
     Resistanssin tunnus on R ja yksikkö ohmi ( Ω).

                                           U = RI


                                                 U E
                                     -
                                       I         R



  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   17 / 134
1. luento


Käsitteitä


   Virtapiiri Elektronisista komponenteista koostuva järjestelmä, jossa
              sähkövirta kulkee.
  Tasasähkö Sähköiset suureet (jännite, virta) eivät muutu - tai
            muuttuvat vain vähän - ajan kuluessa.
Tasasähköpiiri Virtapiiri, jossa jännitteet ja virrat ovat ajan suhteen
             vakioita.

Esimerkki
Taskulampussa on tasasähköpiiri (paristo, kytkin ja polttimo). Polkupyörän
dynamo ja lamppu puolestaan muodostavat vaihtosähköpiirin.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   18 / 134
1. luento


Vaihtoehtoinen tasasähkön määritelmä


Tasajännitteellä ja -virralla voidaan tarkoittaa myös jännitettä ja virtaa,
jonka suunta (etumerkki) pysyy samana, mutta suuruus voi vaihdella.
Esimerkiksi tavallinen lyijyakkujen laturi tuottaa yleensä nk. sykkivää
tasajännitettä, jonka suuruus vaihtelee välillä 0 V ... ≈ 18 V. Tätäkin
kutsutaan yleensä tasajännitteeksi.
Sopimus
Tällä kurssilla tasajännitteellä (virralla) tarkoitetaan vakiojännitettä
(virtaa). Sekä suunta että suuruus pysyvät ajan suhteen vakiona.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   19 / 134
1. luento


Yksinkertainen virtapiiri



     Akkuun kiinnitetty hehkulamppu. Hehkulangan resistanssi on 10 Ω.
                                              -
                                         I =?
                                        
                                       +
                                12 V
                                                    
                                                      d
                                                       
                                                       
                                                      d
                                       −




  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   20 / 134
1. luento


Yksinkertainen virtapiiri



     Akkuun kiinnitetty hehkulamppu. Hehkulangan resistanssi on 10 Ω.
                                              -
                                     
                                     + I =?
                                12 V    10 Ω
                                     
                                     −




  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   20 / 134
1. luento


Yksinkertainen virtapiiri



     Akkuun kiinnitetty hehkulamppu. Hehkulangan resistanssi on 10 Ω.
                                              -
                                     
                                     + I =?
                                12 V    10 Ω                    12 V
                                     
                                     −                         c




  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)      8. kesäkuuta 2010   20 / 134
1. luento


Yksinkertainen virtapiiri



     Akkuun kiinnitetty hehkulamppu. Hehkulangan resistanssi on 10 Ω.
                                              -
                                     + I = 1,2 A
                                     
                                12 V      10 Ω                  12 V
                                     
                                     −                         c


U = RI
I=U =
   R
             12 V
             10 Ω   = 1,2 A




  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)      8. kesäkuuta 2010   20 / 134
1. luento


Oppikirja



Tällä luennolla käsiteltiin kirjan Kimmo Silvonen: Sähkötekniikka ja
elektroniikka kappaleet:
          1.1.1 Sähkövirta ja Kirchhoffin virtalaki
          1.1.3 Potentiaaliero ja Kirchhoffin jännitelaki
          1.2.1 Ohmin laki
Koska sivunumerointi saattaa vaihdella painoksittain, viittaan kappaleen
numeroihin.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   21 / 134
1. luento


Kotitehtävä 1 (annettu 31.8., palautus 3.9.)

     Kotitehtävä palautetaan seuraavan tunnin alussa.
     Muista kirjoittaa paperille oma nimesi ja opiskelijanumerosi.

Kotitehtävä 1
Ratkaise virta I.

                                        
                                        +
                                1,5 V
                                        
                                        −
                                                                R = 20 Ω
                                        
                                        +
                                1,5 V                      I
                                                           ?
                                        
                                        −


  Vesa Linja-aho (Metropolia)      TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)         8. kesäkuuta 2010   22 / 134
2. luento


Kotitehtävä 1 (31.8., pal. 3.9.) - Esimerkkiratkaisu
Kotitehtävä 1
Ratkaise virta I.

                                        
                                        +
                                1,5 V
                                        
                                        −
                                                                R = 20 Ω
                                        
                                        +
                                1,5 V                      I
                                                           ?
                                        
                                        −




  Vesa Linja-aho (Metropolia)      TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)         8. kesäkuuta 2010   23 / 134
2. luento


Kotitehtävä 1 (31.8., pal. 3.9.) - Esimerkkiratkaisu
Kotitehtävä 1
Ratkaise virta I.

                                      
                                      +
                                1,5 V   U2
                                      
                                      − c
                                          UR   R = 20 Ω
                                       c
                                      +
                                1,5 V   U1   I
                                             ?
                                      
                                      − c


                            U1 + U2 − UR = 0 ⇔ UR = U1 + U2




  Vesa Linja-aho (Metropolia)      TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   23 / 134
2. luento


Kotitehtävä 1 (31.8., pal. 3.9.) - Esimerkkiratkaisu
Kotitehtävä 1
Ratkaise virta I.

                                      
                                      +
                                1,5 V   U2
                                      
                                      − c
                                          UR   R = 20 Ω
                                       c
                                      +
                                1,5 V   U1   I
                                             ?
                                      
                                      − c


               U1 + U2 − UR = 0 ⇔ UR = U1 + U2
                        UR    U1 + U2   1,5 V + 1,5 V
 U = RI ⇒ UR = RI ⇒ I =     =         =               = 150 mA
                         R       R           20 Ω

  Vesa Linja-aho (Metropolia)      TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   23 / 134
2. luento


Konduktanssi

     Resistanssilla tarkoitetaan kappaleen kykyä vastustaa sähkövirran
     kulkua.
     Resistanssin käänteislukua kutsutaan konduktanssiksi. Konduktanssin
     tunnus on G ja yksikkö Siemens (S).
     Konduktanssi kertoo kappaleen kyvystä johtaa sähköä.
     Esimerkiksi jos R = 10 Ω niin G = 0,1 S.
                                     1
                                G=   R         U = RI ⇔ GU = I


                                                      U E
                                          -
                                            IG=        1
                                                       R


  Vesa Linja-aho (Metropolia)        TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   24 / 134
2. luento


Sähköteho




    Teho tarkoittaa tehtyä työtä aikayksikköä kohti.
    Tehon tunnus on P ja yksikkö watti (W).                          U E
    Elementin kuluttama teho on P = UI                           -
                                                  I
    Jos kaava antaa positiivisen tehon, elementti kuluttaa tehoa. Jos
    kaava antaa negatiivisen tehon, elementti luovuttaa tehoa.




 Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)         8. kesäkuuta 2010   25 / 134
2. luento


Sähköteho



Energia ei häviä piirissä
Piirielementtien kuluttama teho = piirielementtien luovuttama teho.
                                                                              U
                                                                        I=
                        I                         I                           R
                   
                                                 ?
                   +6
                                                                                         U2
               E                        R                         PR = UI = U U =
                                                                            R          R
                   −
                                                                                                 2
                                                         PE = U · (−I) = U −U = − U
                                                                            R     R

Kuvassa vastus kuluttaa yhtä paljon tehoa kuin jännitelähde luovuttaa.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)          8. kesäkuuta 2010    26 / 134
2. luento


Sarjaankytkentä ja rinnankytkentä



Määritelmä: sarjaankytkentä
Piirielementit ovat sarjassa, jos niiden läpi kulkee sama virta.

Määritelmä: rinnankytkentä
Piirielementit ovat rinnan, jos niiden yli on sama jännite.

Sama tarkoittaa samaa, ei samansuuruista.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   27 / 134
2. luento


Sarjaankytkentä ja rinnankytkentä


Sarjaankytkentä
                                -                                     -
                                I                                     I

Rinnankytkentä
                                                     U E



                                                     U E




  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)       8. kesäkuuta 2010   28 / 134
2. luento


Vastusten sarjaankytkentä ja rinnankytkentä

Sarjaankytkentä
                                                         ⇐⇒
                                R1       R2                            R = R1 + R2

Rinnankytkentä

                                         R2
                                                                       ⇐⇒
                                                                                       1
                                                                             R=     1
                                                                                      +R1
                                                                                   R1    2
                                         R1

Tai sama kätevämmin konduktansseilla G = G1 + G2 .


  Vesa Linja-aho (Metropolia)        TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)           8. kesäkuuta 2010   29 / 134
2. luento


Vastusten sarjaankytkentä ja rinnankytkentä




     Edellisen kalvon kaavat soveltuvat myös mielivaltaisen monelle
     vastukselle. Esimerkiksi viiden resistanssin sarjaankytkennän
     resistanssi on R = R1 + R2 + R3 + R4 + R5 .




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   30 / 134
2. luento


Jännitelähteiden sarjaankytkentä


     Jännitelähteiden sarjaankytkennässä jännitteet voidaan laskea yhteen
     (mutta etumerkeissä pitää olla tarkkana).
     Jännitelähteiden rinnankytkentä on piiriteoriassa kielletty (kahden
     pisteen välillä ei voi olla yhtäaikaa kaksi eri jännitettä).
                                   
                                r                                        r
                                    − + −
                                        +    −    +
                                     E1   E2   E3
                                          ⇐⇒
                                                          
                                                     r       r
                                                         −
                                                           +
                                             E = E1 − E2 + E3



  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   31 / 134
2. luento


Mitä sarjaan- ja rinnankytkentä eivät ole
     Pelkkä se, että komponentit näyttävät olevan vierekkäinei tarkoita,
     että kyseessä on rinnankytkentä.
     Pelkkä se, että komponentit näyttävät olevan peräkkäinei tarkoita,
     että kyseessä on sarjaankytkentä.
     Mitkä kuvan vastuksista ovat keskenään sarjassa ja mitkä rinnan?

                                   
                                   + R1                  R2 +
                                E1    R3                  E2
                                                           
                                   −                         −




  Vesa Linja-aho (Metropolia)      TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   32 / 134
2. luento


Mitä sarjaan- ja rinnankytkentä eivät ole
      Pelkkä se, että komponentit näyttävät olevan vierekkäinei tarkoita,
      että kyseessä on rinnankytkentä.
      Pelkkä se, että komponentit näyttävät olevan peräkkäinei tarkoita,
      että kyseessä on sarjaankytkentä.
      Mitkä kuvan vastuksista ovat keskenään sarjassa ja mitkä rinnan?

                                    
                                    + R1                  R2 +
                                 E1    R3                  E2
                                                            
                                    −                         −


Vastaus
Eivät mitkään! E1 ja R1 ovat sarjassa keskenään, samoin E2 ja R2 . Nämä sarjaankytkennät ovat
puolestaan molemmat rinnan R3 :n kanssa. Sen sijaan mitkään vastukset eivät ole keskenään
rinnan eivätkä sarjassa.


   Vesa Linja-aho (Metropolia)      TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)    8. kesäkuuta 2010   32 / 134
2. luento


Napa ja portti



     Piirissä olevaa johdon liitäntäkohtaa nimitetään navaksi tai nastaksi.
     Kaksi napaa muodostavat portin eli napaparin.
     Helpoin esimerkki: auton akku, jolla sisäistä resistanssia.
                                                         ˜
                                    
                                    + RS
                                E
                                    
                                    −
                                                         ˜




  Vesa Linja-aho (Metropolia)           TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   33 / 134
2. luento


Solmu


    Solmulla tarkoitetaan virtapiirin aluetta, jonka sisällä on sama
    potentiaali.
    Palikkamenetelmä: laske kynä johonkin kohtaan johdinta. Ala värittää
    johdinta, ja aina kun tulee vastaan komponentti, käänny takaisin.
    Väritetty alue on yksi solmu.
    Montako solmua on kuvan piirissä?
                               -
                         + I R1
                                              R3               R5
                       E      R2                 R4               R6
                         
                         −




 Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)     8. kesäkuuta 2010   34 / 134
2. luento


Maa

    Yksi solmuista voidaan nimetä maasolmuksi.
    Maasolmu-merkinnän käyttö säästää piirtämisvaivaa.
    Auton akun miinusnapa on kytketty auton runkoon; näin muodostuu
    suuri maasolmu.
    Sanonta tämän solmun jännite on (esim.) 12 volttiatarkoittaa, että
    sen solmun ja maan välinen jännite on (esim.) 12 volttia.
                               -
                         + I R1
                                              R3               R5
                       E      R2                 R4               R6
                         
                         −
                               r




 Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)     8. kesäkuuta 2010   35 / 134
2. luento


Maa



    Maasolmu voidaan kytkeä laitteen runkoon tai olla kytkemättä
    (symboli ei siis tarkoita, että laite on maadoitettu).
    Edellisen kalvon piiri voidaan piirtää myös näin:
                               -
                         + I R1
                                              R3               R5
                       E      R2                 R4               R6
                         
                         −




 Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)     8. kesäkuuta 2010   36 / 134
2. luento


Oppikirja

Tällä luennolla käsiteltiin kirjan Kimmo Silvonen: Sähkötekniikka ja
elektroniikka kappaleet:
          1.2.2 [Siemensin laki ja] konduktanssi eli johtokyky
          1.3.1 Tehon ja energiankulutuksen laskeminen
          1.4.1 Sarjaankytkentä
          1.4.2 Rinnankytkentä
          1.5.1 Vastusten sarjaankytkentä
          1.5.2 Vastusten rinnankytkentä
          1.4.5 Napa, portti, maa
Koska sivunumerointi saattaa vaihdella painoksittain, viittaan kappaleen
numeroihin.


  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   37 / 134
2. luento


Kotitehtävä 2 (annettu 3.9., palautus 7.9.)


     Kotitehtävä palautetaan seuraavan tunnin alussa.
     Muista kirjoittaa paperille oma nimesi ja opiskelijanumerosi.

Kotitehtävä 2
Ratkaise virta I.
                                -
                          + I R1
                                               R3               R5
                        E      R2                 R4               R6
                          
                          −

                 R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R6 = 1 Ω                      E = 9V




  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)      8. kesäkuuta 2010   38 / 134
3. luento


Kotitehtävä 2 (annettu 3.9., palautus 7.9.) -
Esimerkkiratkaisu
Kotitehtävä 2
Ratkaise virta I.
                                -
                          + I R1
                                               R3               R5
                        E      R2                 R4               R6
                          
                          −

                 R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R6 = 1 Ω                      E = 9V

     R5 ja R6 ovat sarjassa. Tämän sarjaankytkennän resistanssi on
     R5 + R6 = 2 Ω.
     Tämä sarjaankytkentä puolestaan on rinnan R4 :n kanssa. Tämän
     rinnankytkennän resistanssi on 1 + 1 Ω = 2 Ω.
                                      1
                                              3
                                                     1   2


  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)      8. kesäkuuta 2010   39 / 134
3. luento


Ratkaisu jatkuu



     R3 taas on sarjassa edellisen kanssa. Sarjaankytkennän resistanssi on
     R3 + 2 Ω = 5 Ω.
          3      3
     Ja tämä sarjaankytkentä on rinnan R2 :n kanssa. Tämän
     rinnankytkennän resistanssi on ( 5 )−1 + 1 = 8 Ω.
                                         1        5
                                                 3        1
     Ja tämän kanssa on sarjassa vielä R1 . Jännitelähteen E näkemä
     kokonaisresistanssi on siis 8 Ω + R1 = 13 Ω.
                                 5
                                             8
     Virta I on Ohmin lain mukaan I =                 E
                                                     13
                                                       Ω
                                                              =   72
                                                                  13   A ≈ 5,5 A.
                                                      8




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)              8. kesäkuuta 2010   40 / 134
3. luento


Virtalähde


     Puhekielessä sanaa virtalähde käytetään varsin monimerkityksellisesti.
     Esimerkiksi tietokoneen virtalähde hajosi.
     Virtalähteellä tarkoitetaan piiriteoriassa elementtiä, jonka läpi kulkee
     jokin tietty virta (se voi olla vakio tai muuttua jonkin säännön
     mukaan). Aivan kuten jännitelähteenkin napojen välillä on aina sama
     jännite.

                                    
                                     6
                                J           R
                                    




  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   41 / 134
3. luento


Virtalähde




     Kun jossain johtimen haarassa on virtalähde, tiedät johtimen virran.
                                    -
                                 I=1
                                 A
                                6
                       J = 1A           R1               R2
                                




  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   42 / 134
3. luento


Kirchhoffin lakien systemaattinen soveltaminen
Virtapiiriyhtälöt kannattaa kirjoittaa systemaattisesti, ettei sekoa omaan
näppäryyteensä. Yksi tapa on solmujännitemenetelmä:
  1   Nimeä jokaisen virtapiirin haaran virta.
  2   Valitse joku solmuista maasolmuksi ja nimeä jännitteet maasolmua
      vasten.
  3   Kirjoita virtayhtälö jokaiselle solmulle, jossa on kiinni enemmän kuin
      kaksi komponenttia.
  4   Lausu vastusten jännitteet nimettyjen jännitteiden avulla (piirrä
      vastusten jännitenuolet samoin päin kuin niiden virtanuolet
      [=selvempää]).
  5   Lausu virrat jännitteiden avulla ja sijoita ne kohdan 2 virtayhtälöihin.
  6   Ratkaise jännitteet.
  7   Ilmoita kysytty jännite/jännitteet ja/tai virta/virrat.

  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   43 / 134
3. luento


Esimerkki
Ratkaise virta I.




                              R1              R2
                            
                            +                          
                                                       +
                       E1             R3          E2
                                                     
                            −                          −
                                       I
                                       ?




  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   44 / 134
3. luento


Esimerkki
Ratkaise virta I.



                                  I2
                            R1 -  R2
                          
                          +     I1      
                                        +
                       E1       R3   E2
                                      
                          −             −
                                  ?I




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   44 / 134
3. luento


Esimerkki
Ratkaise virta I.



                                  I2
                            R1 -  R2
                          
                          +     I1       
                                         +
                       E1       R3 U3 E2
                                       
                          −         c    −
                                  ?I




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   44 / 134
3. luento


Esimerkki
Ratkaise virta I.



                                  I2
                            R1 -  R2
                          
                          +     I1       
                                         +
                       E1       R3 U3 E2    I = I1 + I2
                                       
                          −         c    −
                                  ?I




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   44 / 134
3. luento


Esimerkki
Ratkaise virta I.



                            E1 − U3 '2 − U3
                                  E I2
                                       E
                               R1 -  R2
                          
                          +        I1       
                                            +
                       E1          R3 U3 E2    I = I1 + I2
                                          
                          −            c    −
                                     ?I




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   44 / 134
3. luento


Esimerkki
Ratkaise virta I.



                     E1 − U3 '2 − U3
                           E I2
                                 E
                        R1 -  R2
                   
                   +         I1       
                                      +
               E1            R3 U3 E2    I = I1 + I2
                                    
                   −             c    −
                               ?I
        U3   E1 − U3 E2 − U3
           =         +
        R3      R1        R2




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   44 / 134
3. luento


Esimerkki
Ratkaise virta I.



                     E1 − U3 '2 − U3
                           E I2
                                 E
                        R1 -  R2
                   
                   +         I1       
                                      +
               E1            R3 U3 E2           I = I1 + I2
                                    
                   −             c    −
                               ?I
        U3   E1 − U3 E2 − U3                    R2 E1 + R1 E2
           =         +           =⇒ U3 = R3
        R3      R1        R2                R1 R2 + R2 R3 + R1 R3




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   44 / 134
3. luento


Esimerkki
Ratkaise virta I.



                     E1 − U3 '2 − U3
                           E I2
                                 E
                        R1 -  R2
                   
                   +         I1       
                                      +
               E1            R3 U3 E2           I = I1 + I2
                                    
                   −             c    −
                               ?I
        U3   E1 − U3 E2 − U3                    R2 E1 + R1 E2
           =         +           =⇒ U3 = R3
        R3      R1        R2                R1 R2 + R2 R3 + R1 R3
                                     U3       R2 E1 + R1 E2
                                I=      =
                                     R3   R1 R2 + R2 R3 + R1 R3


  Vesa Linja-aho (Metropolia)         TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   44 / 134
3. luento


Huomautuksia


     Yhtälöt voi kirjoittaa monella eri logiikalla, ei ole yhtä oikeaa
     menetelmää.
     Vaatimuksena ainoastaan a) Kirchhoffin lakien noudattaminen b)
     Ohmin lain4 noudattaminen sekä se, että yhtälöitä on yhtä monta
     kuin tuntemattomia.
     Jos piirissä on virtalähde, se säästää (yleensä) laskentatyötä, koska
     silloin tuntemattomia virtoja on yksi vähemmän.
     Käyttämällä konduktansseja yhtälöt näyttävät siistimmiltä.




    4
      Ohmin lakia voi käyttää vain vastuksille. Jos piirissä on muita komponentteja, tulee
tietää niiden virta-jänniteyhtälö eli tietää, miten komponentin virta riippuu jännitteestä.
  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)     8. kesäkuuta 2010   45 / 134
3. luento


Toinen esimerkki



                             - R       -      R2        -      R5
                                 1
                            + I1
                            
                                         I2               I5        
                                                                    +
                       E1             R3 U3            R4 U4 E2       I1 = I2 + I3
                                                                  
                            −            c                 c        − I2 = I4 + I5
                                        I
                                       ?3                 I
                                                         ?4


          E1 − U3   U3 − U4 U3                         U3 − U4   U4 U4 − E2
                  =        +                      ja           =    +
             R1       R2     R3                          R2      R4   R5

G1 (E1 − U3 ) = G2 (U3 − U4 ) + G3 U3 ja G2 (U3 − U4 ) = G4 U4 + G5 (U4 − E2 )
Kaksi yhtälöä, kaksi tuntematonta, voidaan ratkaista. Käytä
konduktansseja!
  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)        8. kesäkuuta 2010   46 / 134
3. luento


Huomattavaa



    Virtapiirin ratkaisemiseksi on useita muitakin menetelmiä kuin
    solmujännitemenetelmä: haaravirtamenetelmä, silmukkamenetelmä,
    solmumenetelmä, modifioitu solmupistemenetelmä. . .
    Mikäli piirissä on ideaalisia jännitelähteitä (=jännitelähteitä, jotka
    liittyvät suoraan solmuun ilman että välissä on vastus), yhtälöihin
    tulee yksi tuntematon arvo lisää (=jännitelähteen virta) sekä yksi
    yhtälö lisää (jännitelähde määrää solmujen jännite-eron).




 Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   47 / 134
3. luento


Oppikirja



Tällä luennolla käsiteltiin kirjan Kimmo Silvonen: Sähkötekniikka ja
elektroniikka kappaleet:
             1.6 Jännite- ja virtalähteet
        1.10.1 Kirchhoffin lakien systemaattinen soveltaminen
        1.10.4 Solmujännitemenetelmä
Koska sivunumerointi saattaa vaihdella painoksittain, viittaan kappaleen
numeroihin.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   48 / 134
3. luento


Kotitehtävä 3 (annettu 7.9., palautus 10.9.)

Kotitehtävä 3a)
Ratkaise virta I4 .

Kotitehtävä 3b)
Tarkista tuloksesi siten, että merkitset kuvaan kaikki jännitteet ja virrat ja
toteat, että tuloksesi ei ole ristiriidassa Kirchhoffin lakien kanssa.
                                              

                                         − +
                              6 R1                              R4
                                 R2         ER                   R5
                         J                          3
                             
                                                           I
                                                          ?4
           R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = 1 Ω                       E = 9V     J = 1A



  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)      8. kesäkuuta 2010   49 / 134
4. luento


Kotitehtävä 3 (annettu 7.9., palautus 10.9.) -
Esimerkkiratkaisu

Kotitehtävä 3a)
Ratkaise virta I4 .

Kotitehtävä 3b)
Tarkista tuloksesi siten, että merkitset kuvaan kaikki jännitteet ja virrat ja
toteat, että tuloksesi ei ole ristiriidassa Kirchhoffin lakien kanssa.
                                              

                                         − +
                              6 R1                              R4
                                 R2         ER                   R5
                         J                          3
                             
                                                           I
                                                          ?4
           R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = 1 Ω                       E = 9V     J = 1A


  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)      8. kesäkuuta 2010   50 / 134
4. luento


Ratkaisu                                           
                                                    -
                                                −
                                                    +I
                              6 R1                                R4
                         J           R2            U2ER3         U3 R5
                             
                                                  c             c
                                                               I
                                                              ?4
           R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = 1 Ω                           E = 9V     J = 1A

Kirjoitetaan kaksi virtayhtälöä ja yksi jänniteyhtälö. Merkitään vastusten
R4 ja R5 sarjaankytkennän konduktanssia symbolilla G45 .
                                          J      = U2 G2 + I
                                          I = U3 G3 + U3 G45
                                  U2 + E         = U3
Sijoittamalla toisesta yhtälöstä I:n ensimmäiseen yhtälöön ja sijoittamalla
tähän kolmannesta yhtälöstä saatavan U2 :n, saadaan
                                J = (U3 − E )G2 + U3 (G3 + G45 )
  Vesa Linja-aho (Metropolia)         TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)      8. kesäkuuta 2010   51 / 134
4. luento

Sijoitetaan yhtälöön lukuarvot ja ratkaistaan:



                                        U3 = 4 V




     Joten kysytty virta on 4 V · 1 S = 4 A.

     Jänniteyhtälöstä U2 + E = U3 ratkeaa U2 = −5 V, siispä vastuksen
     R2 virta on 5 A alhaalta ylöspäin.

     Virraksi I saadaan 1 A + 5 A = 6 A, josta 4 A kulkee R3 :n läpi ja
     loput 2 A vastusten R4 ja R5 läpi.

     Jännitteet ja virrat täsmäävät Kirchhoffin lakien kanssa, joten piiri on
     laskettu oikein.
  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   52 / 134
4. luento


Esimerkki 1
Ratkaise I ja U.                            

                                         − +
                                          E3


                          + I R1 +
                                                              
                            ?
                                                                   6
                       E1      E2   R2                      U J
                                                              
                          −       −                        c




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)    8. kesäkuuta 2010   52 / 134
4. luento


Esimerkki 1
Ratkaise I ja U.                                
                                          
                                         I3 − +
                                             E3


                          + I R1 +
                                                                  
                            ?
                                                                       6
                       E1      E2   R2                          U J
                                                                  
                          −       −                            c


                                J     = UG2 + I3
                                I3 = I + (E1 − E2 )G1
                                U = E1 + E3


  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)    8. kesäkuuta 2010   52 / 134
4. luento


Esimerkki 2
Ratkaise U2 ja I1 .

                                          R
                                 ' 2
                                                  U
                               
                               - 
                            +  
                             + + 
                                J1                    J2
                       E1        E2                    E3
                              
                            −   − −
                              
                                I1




  Vesa Linja-aho (Metropolia)        TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   53 / 134
4. luento


Esimerkki 2
Ratkaise U2 ja I1 .

                                            R
                                 ' 2
                                                    U
                               
                               - 
                            +  
                             + + 
                                  J1                    J2
                       E1          E2                    E3
                              
                            −   − −
                              
                                  I1

                                        I1 = (E1 − E3 )G + J1
                                E2 + U2 = E3



  Vesa Linja-aho (Metropolia)          TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   53 / 134
4. luento


Mistä lisäharjoitusta?


     Oppikirjaan on lisämateriaalia osoitteessa http://users.tkk.fi/
     ~ksilvone/Lisamateriaali/lisamateriaali.htm
     Sieltä löytyy tasavirtapiiritehtäviä 175 kipaletta http:
     //users.tkk.fi/~ksilvone/Lisamateriaali/teht100.pdf
     Tehtäviin on pdf:n lopussa myös ratkaisut, joten saat välittömän
     palautteen osaamisestasi!
     Jos intoa riittää, voi opetella käyttämään piirisimulaattoria. Sillä on
     helppo mm. tarkistaa kotitehtävät:
     http://www.linear.com/designtools/software/ltspice.jsp




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   54 / 134
4. luento


Esimerkki 3
Ratkaise U4 .




                            
                            + R1             R3
                        E      R2             R4            U4
                            
                            −                              c




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   55 / 134
4. luento


Esimerkki 3
Ratkaise U4 .




                            
                            + R1               R3
                        E      R2             U2 R4             U4
                            
                            −                c                 c


                            (E − U2 )G1 = U2 G2 + (U2 − U4 )G3
                         (U2 − U4 )G3 = G4 U4



  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   55 / 134
4. luento


Kotitehtävä 4 (annettu 10.9., palautus 14.9.)



Kotitehtävä 4
Ratkaise jännite U1 . Kaikki vastukset ovat 10 Ω vastuksia, E = 10 V ja
J = 1 A.

                             
                              6              R2                         
                                                                        +
                         J      R1          U1 R3                   E
                                                                      
                                           c                            −

                                               R4




  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)           8. kesäkuuta 2010   56 / 134
5. luento


Kotitehtävä 4 (annettu 10.9., palautus 14.9.) -
Esimerkkiratkaisu
Kotitehtävä 4
Ratkaise jännite U1 . Kaikki vastukset ovat 10 Ω vastuksia, E = 10 V ja
J = 1 A.                          U1 − U2
                                        E
                                                                 -
                                             R2                     I       
                                                                              +
                              6                   U
                                                  2
                         J         R1        U R3
                                               1                          E
                                                                    
                                                               U2 − U3−
                                              
                                             c                 c
                                            ©
                                             

                                            ' R4
                                               U3
                                        J     = U1 G1 + (U1 − U2 )G2
                             (U1 − U2 )G2 = (U2 − U3 )G3 + I
                      G3 (U2 − U3 ) + I = U3 G4
                                U2 − U3 = E
  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)            8. kesäkuuta 2010   57 / 134
5. luento


Ratkaisu jatkuu

                                          J     = U1 G1 + (U1 − U2 )G2
                         (U1 − U2 )G2 = EG3 + I
                                 G3 E + I = U3 G4
                                 U2 − U3 = E

Ratkaistaan kolmannesta yhtälöstä I ja sijoitetaan se toiseen yhtälöön.
Ratkaistaan viimeisestä yhtälöstä U3 ja sijoitetaan se paikalleen.

                                     J      = U1 G1 + (U1 − U2 )G2
                     (U1 − U2 )G2 = EG3 + (U2 − E )G4 − G3 E


                                                 1 = 0,2U1 − 0,1U2
                                0,1U1 − 0,1U2 = 0,1U2 − 1

  Vesa Linja-aho (Metropolia)            TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   58 / 134
5. luento


Ratkaisu jatkuu



                                              1 = 0,2U1 − 0,1U2
                                0,1U1 − 0,1U2 = 0,1U2 − 1

Jonka ratkaisu on

                                            U1 = 10
                                            U2 = 10

Eli kysytty jännite U1 on 10 volttia. Tämän voi vielä tarkistaa
simulaattorilla.



  Vesa Linja-aho (Metropolia)         TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   59 / 134
5. luento


Piirimuunnokset



 1   Piirimuunnoksella tarkoitetaan toimenpidettä, jonka avulla piiri tai
     piirin osa muunnetaan esitystavaltaan erilaiseksi mutta ulospäin
     samalla tavalla käyttäytyväksi piiriksi.
 2   Jo kurssilla käsitellyt jännitelähteiden sarjaankytkentä, vastusten
     rinnankytkentä sekä vastusten sarjaankytkentä ovat piirimuunnoksia.
 3   Tällä tunnilla käsitellään virtalähteiden rinnankytkentä sekä
     jännitelähde-virtalähdemuunnos.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   60 / 134
5. luento


Esimerkki piirimuunnoksesta
Kaksi (tai useampi) vastusta muunnetaan yhdeksi, samalla tavalla
käyttäytyväksi vastukseksi.
Sarjaankytkentä
                                                         ⇐⇒
                                R1       R2                            R = R1 + R2

Rinnankytkentä

                                         R2
                                                                       ⇐⇒
                                                                                       1
                                                                             R=     1
                                                                                      +R1
                                                                                   R1    2
                                         R1

Tai sama kätevämmin konduktansseilla G = G1 + G2 .

  Vesa Linja-aho (Metropolia)        TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)           8. kesäkuuta 2010   61 / 134
5. luento


Virtalähteiden rinnankytkentä

Kaksi (tai useampi) virtalähdettä muunnetaan yhdeksi, samalla tavalla
käyttäytyväksi virtalähteeksi.
Virtalähteet rinnan
                                                         ˜                        ˜
        
        6  6                                                         
                                                                        6
  J1                J2          J3                           ⇐⇒         J = J1 + J2 − J3
                                                                 
                                                         ˜                        ˜
                                      ?

Kuten jännitelähteiden rinnankytkentä, myös virtalähteiden
sarjaankytkentä on määrittelemätön (arkikielellä: kielletty) asia
piiriteoriassa, aivan kuten nollalla jakaminen matematiikassa. Johtimessa ei
voi samaan aikaan olla kahta erisuuruista virtaa!



  Vesa Linja-aho (Metropolia)        TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)      8. kesäkuuta 2010   62 / 134
5. luento


Jännitelähde-virtalähdemuunnos



Jännitelähteen ja vastuksen sarjaankytkentä käyttäytyy kuten
virtalähteen ja vastuksen rinnankytkentä.
Lähdemuunnos
                                        ˜                                  ˜
                            
                            + R                       
                                                       6
                        E                   ⇐⇒ J                    R          E = RJ
                                                    
                            −
                                        ˜                                  ˜




  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)       8. kesäkuuta 2010   63 / 134
5. luento


Tärkeää muistettavaa



     Huomaa, että ideaalista jännite- tai virtalähdettä ei voi muuntaa yllä
     olevalla tavalla. Jännitelähteellä on oltava sarja- ja virtalähteellä
     rinnakkaisresistanssa.
     Vastuksen arvo pysyy samana, jännite- ja virtalähteen arvo saadaan
     kaavasta E = RJ, joka perustuu Ohmin lakiin.
     Lähdemuunnos ei ole vain piiriteoreettinen kuriositeetti.
     Lähdemuunnos sopivassa paikassa säästää monen rivin
     kaavanpyörittelyltä, esimerkiksi transistorivahvistimien analyysissä.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   64 / 134
5. luento


Muunnoksen perustelu

Lähdemuunnos
                                -                                          -
          
          + R                   I                                        I
                                                               6
                                                          E
      E                         U                                    R     U
                                                        R   
          −                     c                                          c

Vasen kuva
                                         E −U
                                    I=                     U = E − RI
                                           R
Oikea kuva:
                       E  U  E −U                                  E
                I=       − =                              U=(        − I)R = E − RI
                       R  R    R                                   R
Molemmat piirit käyttäytyvät samalla tavalla.

  Vesa Linja-aho (Metropolia)            TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)       8. kesäkuuta 2010   65 / 134
5. luento


Esimerkki
Ratkaise U.

                            
                            + R1            R2 +
                       E1      R3          U  E
                                              
                            −             c     −

Muunnetaan piiri

                            
                             6                                          
                                                                         6
                       J1       R1        R2      R3               J2
                                                                      


Ja ei muuta kuin vastaus pöytään:
                                            J1 + J2
                                 U=
                                         G1 + G2 + G3

  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)         8. kesäkuuta 2010   66 / 134
5. luento


Erittäin tärkeä huomio




     Vaikka vastuksen arvo pysyy samana muunnoksessa, vastus ei ole
     sama vastus! Esimerkiksi edellisessä esimerkissä muuntamattoman
     vastuksen virta ei ole sama kuin muunnetun vastuksen virta!




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   67 / 134
5. luento


Oppikirja




Tällä luennolla käsiteltiin kirjan Kimmo Silvonen: Sähkötekniikka ja
elektroniikka kappaleet:
          1.7.1 Jännitelähde-virtalähde-muunnos
Koska sivunumerointi saattaa vaihdella painoksittain, viittaan kappaleen
numeroihin.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   68 / 134
5. luento


Kotitehtävä 5 (annettu 14.9., palautus 17.9.)


Kotitehtävä 5
Ratkaise virta I muuntamalla virtalähteet jännitelähteiksi. J1 = 10 A,
J2 = 1 A, R1 = 100 Ω, R2 = 200 Ω ja R3 = 300 Ω.
                                      -
                                       I    R2                        
                             6                                           6
                       J1       R1             R3                  J2
                                                                      



Tämä on helppo ja nopea lasku; jos huomaat kirjoittavasi toista sivullista
yhtälöitä, olet tehnyt jotain väärin.



  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)         8. kesäkuuta 2010   69 / 134
6. luento


Kotitehtävä 5 - Esimerkkiratkaisu
Kotitehtävä 5
Ratkaise virta I muuntamalla virtalähteet jännitelähteiksi. J1 = 10 A,
J2 = 1 A, R1 = 100 Ω, R2 = 200 Ω ja R3 = 300 Ω.
                                      -
                                       I    R2                        
                             6                                           6
                       J1       R1             R3                  J2
                                                                      

                                      -
                            
                            + R1         I    R2               R3 + 
                   R1 J1                                      R3 J2
                                                                  
                            −                                       −

                    R1 J1 − R3 J2   1000 V − 300 V  7
             I=                   =                = A ≈ 1,17 A.
                    R1 + R2 + R3         600 Ω      6
  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)         8. kesäkuuta 2010   70 / 134
6. luento


Théveninin ja Nortonin teoreemat


     Olemme käsitelleet seuraavat piirimuunnokset: jännitelähteiden
     sarjaankytkentä, virtalähteiden rinnankytkentä, vastusten
     rinnankytkentä sekä vastusten sarjaankytkentä sekä
     jännitelähde-virtalähdemuunnos.
     Théveninin ja Nortonin teoreemat liittyvät nekin piirimuunnoksiin.
     Théveninin ja Nortonin teoreemojen nojalla mikä tahansa
     jännitelähteistä, virtalähteistä ja vastuksista koostuva piiri voidaan
     esittää jännitelähteen ja vastuksen sarjaankytkentänä tai virtalähteen
     ja vastuksen rinnankytkentänä.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   71 / 134
6. luento


Esimerkki piirimuunnoksesta
Théveninin teoreema
Mikä tahansa lineaarinen piiri voidaan esittää yhdestä portista katsottuna
jännitelähteen ja vastuksen sarjaankytkentänä. Tätä sarjaankytkentää
kutsutaan Théveninin lähteeksi.

Portti
Portti = napapari = kaksi napaa eli sellaista solmua, johon voidaan kytkeä
joku toinen piiri (esimerkiksi auton akun navat ovat hyvä esimerkki
napaparista).

Nortonin teoreema
Mikä tahansa lineaarinen piiri voidaan esittää yhdestä portista katsottuna
virtalähteen ja vastuksen rinnankytkentänä. Tätä rinnankytkentää
kutsutaan Nortonin lähteeksi.

  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   72 / 134
6. luento


Théveninin lähteen muodostaminen

                                 ˜                                    ˜
                   
                   + R1                                     
                                                            + RT
               E      R2                    ⇐⇒         ET
                                                           
                   −                                        −
                                 ˜                                    ˜

Théveninin lähteen ET selvitetään yksinkertaisesti laskemalla portin
jännite. RT voidaan selvittää kahdella tavalla:
     Sammuttamalla kaikki piirin riippumattomat (ei-ohjatut) lähteet ja
     laskemalla portista näkyvä resistanssi.
     Selvittämällä portin oikosulkuvirta ja soveltamalla Ohmin lakia.
Ohjattu lähde on lähde, jonka arvo riippuu piirin jostain toisesta
jännitteestä tai virrasta. Nämä käydään kurssin loppupuolella.


  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)    8. kesäkuuta 2010   73 / 134
6. luento


Théveninin lähteen muodostaminen


                                 ˜                                    ˜
                 
                 + R1                                       
                                                            + RT
               E    R2                      ⇐⇒         ET
                                                           
                 −                                          −
                                 ˜                                    ˜

Portin jännite saadaan (tässä tapauksesa) laskemalla vastusten läpi
kulkeva virta ja kertomalla se R2 :lla. Tämä portin jännite, niin sanottu
tyhjäkäyntijännite, on sama kuin ET
                                               E
                                 ET =               R2
                                            R1 + R2




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)    8. kesäkuuta 2010   74 / 134
6. luento


Théveninin lähteen muodostaminen
RT voidaan ratkaista kahdella tavalla. Tapa 1: sammutetaan piirin kaikki
lähteet, ja lasketaan napojen välinen resistanssi. Sammutettu jännitelähde
on jännitelähde, jonka jännite on nolla volttia, eli toisin sanoen pelkkä
johdin:
                                       ˜                                        ˜
                                R1                                      RT
                                 R2               ⇐⇒

                                       ˜                                        ˜

Nyt napojen välinen resistanssi on helppo laskea: R1 ja R2 ovat rinnan,
joten resistanssiksi saadaan
                                              1       R1 R2
                                  RT =             =         .
                                           G1 + G2   R1 + R2
Tämä tapa on yleensä helpompi kuin oikosulkuvirran käyttäminen!
  Vesa Linja-aho (Metropolia)         TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)        8. kesäkuuta 2010   75 / 134
6. luento


RT :n selvittäminen oikosulkuvirran avulla
RT voidaan ratkaista kahdella tavalla. Tapa 2: oikosuljetaan navat, ja
lasketaan oikosulun läpi kulkeva virta eli oikosulkuvirta:
                                   ˜                                          ˜
                 
                 + R1                                          
                                                               + RT
               E    R2              I
                                   ?K         ⇐⇒         ET                    I
                                                                              ?K
                                                             
                 −                                             −
                                   ˜                                          ˜

Oikosulkuvirran suuruus on
                                                    E
                                            IK =
                                                    R1
ja vastuksen RT arvoksi saadaan (soveltamalla Ohmin lakia
oikeanpuoleiseen kuvaan):
                                                      E
                                ET   ET            R1 +R2 R2         R1 R2
                         RT =      = E =                E
                                                               =
                                IK   R                 R1
                                                                    R1 + R2
                                        1


  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)         8. kesäkuuta 2010   76 / 134
6. luento


Nortonin lähde


Nortonin lähde on yksinkertaisesti Théveninin lähde johon on sovellettu
lähdemuunnosta (tai päinvastoin). Resistanssi on sama molemmissa
lähteissä. Nortonin lähteessä virtalähteen virta on sama kuin portin
oikosulkuvirta.
                                                       ˜
                                     
                                      6
                                JN         RN
                                     
                                                       ˜




  Vesa Linja-aho (Metropolia)        TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   77 / 134
6. luento


Esimerkki 1




Muodosta Théveninin lähde. Kaikki
                                 komponenttiarvot = 1.
                                                                   ˜
                                        − +
                       J1
                             6
                                R1         ER
                                                   2
                            
                                                                   ˜




  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)       8. kesäkuuta 2010   78 / 134
6. luento


Esimerkki 2




Muodosta Théveninin lähde. Kaikki komponenttiarvot = 1.
                                                                  ˜
                            
                            + R1             R3 
                                                 6
                        E      R2              J
                                                  
                            −
                                                                  ˜




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)       8. kesäkuuta 2010   79 / 134
6. luento


Oppikirja




Tällä luennolla käsiteltiin kirjan Kimmo Silvonen: Sähkötekniikka ja
elektroniikka kappaleet:
          1.9.3 Théveninin ja Nortonin teoreemat
Koska sivunumerointi saattaa vaihdella painoksittain, viittaan kappaleen
numeroihin.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   80 / 134
6. luento


Kotitehtävä 6 (annettu 17.9., palautus 21.9.)



Kotitehtävä 6
Muodosta kuvan piiristä Théveninin lähde. Kaikki komponenttiarvot ovat
1. (Vastukset ovat jokainen 1 Ω ja virtalähde J1 = 1 A.)
                                                                   ˜
                            
                             6                R2
                       J1       R1             R3
                            
                                                                   ˜




  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)       8. kesäkuuta 2010   81 / 134
7. luento


Kotitehtävä 6 - Esimerkkiratkaisu
Kotitehtävä 6
Muodosta kuvan piiristä Théveninin lähde. Kaikki komponenttiarvot ovat
1. (Vastukset ovat jokainen 1 Ω ja virtalähde J1 = 1 A.)
                                                                     ˜
                            
                             6                R2
                       J1       R1             R3
                            
                                                                     ˜

Ratkaistaan ensin Théveninin jännite ET . Tämän voi tehdä esimerkiksi
lähdemuunnoksen avulla:
                                                                     ˜
                            
                            + R1              R2
                                                                       J1 R1             1
                   J1 R1                       R3            ET =   R1 +R2 +R3 R3   =        V
                                                                                       3
                            −
                                                                     ˜
                                                            c

  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)         8. kesäkuuta 2010       82 / 134
7. luento


Ratkaisu jatkuu

Ratkaistaan seuraavaksi Théveninin lähteen resistanssi RT . Helpoiten tämä
onnistuu sammuttamalla lähteet ja laskemalla portista näkyvä resistanssi
(toinen tapa olisi oikosulkuvirran selvittäminen). Resistanssin voi laskea
joko alkuperäisestä tai muunnetusta piiristä, lopputulos on sama.
Lasketaan muunnetusta piiristä, eli sammutetaan jännitelähde:
                                                                      ˜
                                R1            R2                          1             2
                                               R3              RT =      1
                                                                             +R1    =   3   Ω
                                                                      R1 +R2    3

                                                                      ˜

Vastukset R1 ja R2 ovat sarjassa, ja tämä sarjaankytkentä on rinnan R3 :n
kanssa. Nyt ET ja RT tiedetään, joten voimme muodostaa Théveninin
lähteen (ks. seuraava kalvo).


  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)          8. kesäkuuta 2010     83 / 134
7. luento


Lopullinen ratkaisu




                                        ˜
                                  2
                             
                             + RT = Ω
                                  3
                     1
           ET =          V
                     3       
                             −
                                        ˜




  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   84 / 134
7. luento


Kerrostamismenetelmä




     Vastuksista ja vakioarvoisista virta- ja jännitelähteistä koostuva piiri
     on lineaarinen.
     Jos piiri on lineaarinen, voidaan vastusten jännitteet ja virrat selvittää
     laskemalla kunkin lähteen vaikutus erikseen.
     Tätä ratkaisumenetelmää kutsutaan kerrostamismenetelmäksi.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   85 / 134
7. luento


Kerrostamismenetelmä



Kerrostamismenetelmää sovelletaan seuraavasti
     Lasketaan kunkin lähteen aiheuttama(t) virta/virrat ja/tai
     jännite/jännitteet erikseen siten, että muut lähteet ovat
     sammutettuina.
     Sammutettu jännitelähde = oikosulku (suora johdin), sammutettu
     virtalähde = avoin piiri (katkaistu johdin).
     Lopuksi lasketaan osatulokset yhteen.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   86 / 134
7. luento


Esimerkki kerrostamismenetelmän soveltamisesta
Ratkaise virta I3 kerrostamismenetelmällä.

                 
                 + R1                         R2 +
              E1    R3                         E2
                                                
                 −                                −
                                         I
                                        ?3
Sammutetaan oikeanpuoleinen jännitelähde:

                 
                 + R1                         R2
                                                                      E1       1
              E1    R3                                    I31 =                   G
                                                                  R1 + G +G G2 +G3 3
                                                                         1
                                                                        2   3
                 −
                                         I
                                        ?31
Sammutetaan vasemmanpuoleinen jännitelähde:

                                                              R1                  R2 +
                           E2       1
              I32 =                    G
                       R2 + G +G G1 +G3 3
                              1                                R3                  E2
                                1   3                                                 
                                                                                      −
                                                                           I
                                                                          ?31
  Vesa Linja-aho (Metropolia)           TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)             8. kesäkuuta 2010   87 / 134
7. luento


Esimerkki kerrostamismenetelmän soveltamisesta




Virta I3 saadaan laskemalla osavirrat I31 ja I32 .
                                    E1         1             E2         1
     I3 = I31 + I32 =                   1           G3 +         1           G3
                                R1 + G2 +G3 G2 + G3      R2 + G1 +G3 G1 + G3




  Vesa Linja-aho (Metropolia)         TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   88 / 134
7. luento


Milloin kerrostamismenetelmä on kätevä?



     Kun laskija pitää enemmän piirin sormeilemisesta kuin yhtälöryhmien
     pyörittelemisestä.
     Jos piirissä on paljon lähteitä ja vähän vastuksia,
     kerrostamismenetelmä on usein nopea.
     Jos piirissä on useita eritaajuisia lähteitä (näihin tutustutaan kurssilla
     Vaihtosähköpiirit), piirin analysointi perustuu
     kerrostamismenetelmään.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   89 / 134
7. luento


Lineaarisuus ja kerrostamismenetelmän teoriatausta



     Kerrostamismenetelmä perustuu piirin lineaarisuuteen, eli siihen, että
     jokainen lähde vaikuttaa jokaiseen jännitteeseen vakiokertoimella.
     Sama kaavana: jos piirissä on lähteet E1 , E2 , E3 , J1 , J2 , niin jokainen
     piirin jännite ja virta on muotoa k1 E1 + k2 E2 + k3 E3 + k4 J1 + k5 J2 ,
     missä vakiot kn ovat reaalilukuja.
     Jos kaikkien lähteiden arvo on nolla, ovat piirin vastusten virrat ja
     jännitteet nolla; eli nollaamalla kaikki lähteet paitsi yksi, voidaan
     laskea kyseisen lähteen vaikutuskerroin.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   90 / 134
7. luento


Oppikirja




Tällä luennolla käsiteltiin kirjan Kimmo Silvonen: Sähkötekniikka ja
elektroniikka kappaleet:
          1.9.5 Superpositioperiaate eli kerrostamismenetelmä




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   91 / 134
7. luento


Kotitehtävä 7 (annettu 21.9., palautus 24.9.)


Kotitehtävä 7
Ratkaise virta I2 kerrostamismenetelmällä.


           J1 = 1 A             R1 = 10 Ω     R2 = 20 Ω           R3 = 30 Ω E1 = 5 V
                                             -
                            
                                               I2 R                           
                                                                              +
                             6                     2
                       J1             R1            R3                   E1
                                                                            
                                                                              −




  Vesa Linja-aho (Metropolia)          TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)            8. kesäkuuta 2010   92 / 134
8. luento


Kotitehtävä 7 - Esimerkkiratkaisu


Kotitehtävä 7
Ratkaise virta I2 kerrostamismenetelmällä.


           J1 = 1 A             R1 = 10 Ω     R2 = 20 Ω           R3 = 30 Ω E1 = 5 V
                                             -
                            
                                               I2 R                           
                                                                              +
                             6                     2
                       J1             R1            R3                   E1
                                                                            
                                                                              −




  Vesa Linja-aho (Metropolia)          TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)            8. kesäkuuta 2010   93 / 134
8. luento


Ratkaisu


Lasketaan ensin virtalähteen vaikutus:
                                       -
                            
                                        I21 R
                             6               2
                       J1       R1            R3
                            


Vastusten R1 ja R2 yli on sama jännite (ne ovat rinnan) ja vastus R2
kaksinkertainen verrattuna vastukseen R1 joten R2 :n läpi kulkee puolet
pienempi virta kuin R1 :n. Koska vastusten läpi kulkee yhteensä J1 = 1 A:n
suuruinen virta, kulkee R1 :n läpi 2/3 A ja R2 :n läpi I21 = 1/3 A.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)    TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   94 / 134
8. luento


Ratkaisu
Lasketaan seuraavaksi jännitelähteen vaikutus:
                                             -
                                              I22 R                           
                                                                              +
                                                   2
                                      R1            R3                   E1
                                                                              
                                                                              −

Vastukset R1 ja R2 ovat nyt sarjassa ja niiden yli on yhteensä E = 5 V
jännite, joten
                                      E           5V         1
                       I22 = −             =−             = − V.
                                   R1 + R2    10 Ω + 20 Ω    6
Negatiivinen etumerkki johtuu siitä, että virran I22 suunta on alhaalta ylös
ja vastusten jännitteen suunta ylhäältä alas.
Lopuksi yhdistetään tulokset:
                                                        1    1   1
                                I2 = I21 + I22 =          A − A = A.
                                                        3    6   6
  Vesa Linja-aho (Metropolia)          TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)            8. kesäkuuta 2010   95 / 134
8. luento


Jännitteenjakosääntö
                                    U1 E

                                    R1
                                U    R2          U2
                                c               c


     U1 = U R1R1 2 ja U2 = U R1R2 2
              +R               +R
     Elektroniikkapiirissä tarvitaan usein vertailujännite, joka
     muodostetaan jostain suuremmasta jännitteestä.
     Kaava toimii myös useamman vastuksen sarjaankytkennälle.
     Nimittäjään tulee kaikkien vastusten summa ja osoittajaan se vastus,
     jonka yli olevaa jännitettä kysytään.



  Vesa Linja-aho (Metropolia)        TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   96 / 134
8. luento


Virranjakosääntö


                                -
                                I          I
                                          ?1                 I
                                                            ?2
                                    R1               R2



     I1 = I G1G1 2 ja I2 = I G1G2 2
              +G               +G
     Kaava pätee myös monen vastuksen rinnankytkennälle.
     Tätä ei tarvita yhtä tavallisesti kuin jännitteenjakosääntöä, mutta on
     luontevaa ottaa se esille jännitteenjakosäännön yhteydessä.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   97 / 134
8. luento


Esimerkki 1




                                       I
                                        ?1                 I
                                                          ?2              I
                                                                         ?3
                              6 R4
                         J       R1                R2               R3
                             




  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)             8. kesäkuuta 2010   98 / 134
8. luento


Esimerkki 1




                                       I
                                        ?1                 I
                                                          ?2              I
                                                                         ?3
                              6 R4
                         J       R1                R2               R3
                             


           G
I1 = J G1 +G1 +G3
            2




  Vesa Linja-aho (Metropolia)     TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)             8. kesäkuuta 2010   98 / 134
8. luento


Esimerkki 1




                                           I
                                            ?1                 I
                                                              ?2              I
                                                                             ?3
                              6 R4
                         J           R1                R2               R3
                             


           G                            G
I1 = J G1 +G1 +G3
            2
                             I2 = J G1 +G2 +G3
                                         2




  Vesa Linja-aho (Metropolia)         TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)             8. kesäkuuta 2010   98 / 134
8. luento


Esimerkki 1




                                           I
                                            ?1                 I
                                                              ?2              I
                                                                             ?3
                              6 R4
                         J           R1                R2               R3
                             


           G                            G                         G
I1 = J G1 +G1 +G3
            2
                             I2 = J G1 +G2 +G3
                                         2
                                                       I3 = J G1 +G3 +G3
                                                                   2




  Vesa Linja-aho (Metropolia)         TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)             8. kesäkuuta 2010   98 / 134
8. luento


Esimerkki 2

                                U1               U2               U3
                                                                    
                                        ‡                ‡              ‡
                                                                             
                            
                            + R1                 R2               R3
                        E                                          R4         U4
                            
                            −                                            W




  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)          8. kesäkuuta 2010   99 / 134
8. luento


Esimerkki 2

                                U1               U2               U3
                                                                    
                                        ‡                ‡              ‡
                                                                             
                            
                            + R1                 R2               R3
                        E                                          R4         U4
                            
                            −                                            W


U1 = E R1 +R2R1 3 +R4
             +R




  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)          8. kesäkuuta 2010   99 / 134
8. luento


Esimerkki 2

                                 U1              U2               U3
                                                                    
                                        ‡                ‡              ‡
                                                                             
                            
                            + R1                 R2               R3
                        E                                          R4         U4
                            
                            −                                            W


U1 = E R1 +R2R1 3 +R4
             +R                 U2 = E R1 +R2R2 3 +R4
                                             +R




  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)          8. kesäkuuta 2010   99 / 134
8. luento


Esimerkki 2

                                 U1              U2               U3
                                                                       
                                        ‡                ‡                 ‡
                                                                                
                            
                            + R1                 R2               R3
                        E                                          R4            U4
                            
                            −                                                W


U1 = E R1 +R2R1 3 +R4
             +R                 U2 = E R1 +R2R2 3 +R4
                                             +R                       U3 = E R1 +R2R3 3 +R4
                                                                                   +R




  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)             8. kesäkuuta 2010   99 / 134
8. luento


Esimerkki 2

                                 U1              U2               U3
                                                                       
                                        ‡                ‡                 ‡
                                                                                
                            
                            + R1                 R2               R3
                        E                                          R4            U4
                            
                            −                                                W


U1 = E R1 +R2R1 3 +R4
             +R                 U2 = E R1 +R2R2 3 +R4
                                             +R                       U3 = E R1 +R2R3 3 +R4
                                                                                   +R
U4 = E R1 +R2R4 3 +R4
             +R




  Vesa Linja-aho (Metropolia)       TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)             8. kesäkuuta 2010   99 / 134
8. luento


Oppikirja



Tällä luennolla käsiteltiin kirjan Kimmo Silvonen: Sähkötekniikka ja
elektroniikka kappaleet:
          1.5.3 Jännitteen jako
          1.5.4 Virran jako
Koska sivunumerointi saattaa vaihdella painoksittain, viittaan kappaleen
numeroihin.




  Vesa Linja-aho (Metropolia)   TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op)   8. kesäkuuta 2010   100 / 134
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit
Tasasähköpiirit

More Related Content

What's hot

Physics chapter 8-magnetic fields due to currents-2018
Physics chapter 8-magnetic fields due to currents-2018Physics chapter 8-magnetic fields due to currents-2018
Physics chapter 8-magnetic fields due to currents-2018阿Samn的物理課本
 
2022-選修物理3-108課綱-CH1-波動-學生版.pdf
2022-選修物理3-108課綱-CH1-波動-學生版.pdf2022-選修物理3-108課綱-CH1-波動-學生版.pdf
2022-選修物理3-108課綱-CH1-波動-學生版.pdf阿Samn的物理課本
 
Áîäèò ýñýðã¿¿öýë r, áàãòààìæ C,
Áîäèò ýñýðã¿¿öýë r, áàãòààìæ C,Áîäèò ýñýðã¿¿öýë r, áàãòààìæ C,
Áîäèò ýñýðã¿¿öýë r, áàãòààìæ C,zaluu_medleg
 
kvl kcl- nodal analysis
kvl  kcl- nodal analysiskvl  kcl- nodal analysis
kvl kcl- nodal analysisPdr Patnaik
 
Ch8_溫度量測的設計
Ch8_溫度量測的設計Ch8_溫度量測的設計
Ch8_溫度量測的設計學院 艾鍗
 
ECA - Source Transformation
ECA - Source TransformationECA - Source Transformation
ECA - Source TransformationHassaan Rahman
 
Sanatyyppi us/ys, os/ös, es
Sanatyyppi us/ys, os/ös, esSanatyyppi us/ys, os/ös, es
Sanatyyppi us/ys, os/ös, esMinna Niemelä
 
Lauseet Ja Virkkeet
Lauseet Ja VirkkeetLauseet Ja Virkkeet
Lauseet Ja VirkkeetKielijelppi
 

What's hot (20)

Physics chapter 8-magnetic fields due to currents-2018
Physics chapter 8-magnetic fields due to currents-2018Physics chapter 8-magnetic fields due to currents-2018
Physics chapter 8-magnetic fields due to currents-2018
 
2022-選修物理3-108課綱-CH1-波動-學生版.pdf
2022-選修物理3-108課綱-CH1-波動-學生版.pdf2022-選修物理3-108課綱-CH1-波動-學生版.pdf
2022-選修物理3-108課綱-CH1-波動-學生版.pdf
 
7-1-電動勢與電流
7-1-電動勢與電流7-1-電動勢與電流
7-1-電動勢與電流
 
1 電流電動勢與端電壓
1 電流電動勢與端電壓1 電流電動勢與端電壓
1 電流電動勢與端電壓
 
選修物理4-108課綱-CH1-靜電學
選修物理4-108課綱-CH1-靜電學選修物理4-108課綱-CH1-靜電學
選修物理4-108課綱-CH1-靜電學
 
Astevaihtelu
AstevaihteluAstevaihtelu
Astevaihtelu
 
Áîäèò ýñýðã¿¿öýë r, áàãòààìæ C,
Áîäèò ýñýðã¿¿öýë r, áàãòààìæ C,Áîäèò ýñýðã¿¿öýë r, áàãòààìæ C,
Áîäèò ýñýðã¿¿öýë r, áàãòààìæ C,
 
kvl kcl- nodal analysis
kvl  kcl- nodal analysiskvl  kcl- nodal analysis
kvl kcl- nodal analysis
 
Ch8_溫度量測的設計
Ch8_溫度量測的設計Ch8_溫度量測的設計
Ch8_溫度量測的設計
 
2017 高三選修物理-6-3-電場
2017 高三選修物理-6-3-電場2017 高三選修物理-6-3-電場
2017 高三選修物理-6-3-電場
 
2018 10-5-物質波 matter wave
2018 10-5-物質波 matter wave2018 10-5-物質波 matter wave
2018 10-5-物質波 matter wave
 
Physics chapter 6-electrostatics-2017
Physics chapter 6-electrostatics-2017Physics chapter 6-electrostatics-2017
Physics chapter 6-electrostatics-2017
 
ECA - Source Transformation
ECA - Source TransformationECA - Source Transformation
ECA - Source Transformation
 
Chapter 19 電流
Chapter 19 電流Chapter 19 電流
Chapter 19 電流
 
8-4 帶電質點在磁場中的力
8-4 帶電質點在磁場中的力8-4 帶電質點在磁場中的力
8-4 帶電質點在磁場中的力
 
Sanatyyppi us/ys, os/ös, es
Sanatyyppi us/ys, os/ös, esSanatyyppi us/ys, os/ös, es
Sanatyyppi us/ys, os/ös, es
 
Physics chapter 2-wave-2015
Physics chapter 2-wave-2015Physics chapter 2-wave-2015
Physics chapter 2-wave-2015
 
2017-2-5-惠更斯原理
2017-2-5-惠更斯原理2017-2-5-惠更斯原理
2017-2-5-惠更斯原理
 
testing of dc machine
testing of dc machinetesting of dc machine
testing of dc machine
 
Lauseet Ja Virkkeet
Lauseet Ja VirkkeetLauseet Ja Virkkeet
Lauseet Ja Virkkeet
 

More from Vesa Linja-aho

Totta ja tarua sähköautoista ja niiden lataamisesta
Totta ja tarua sähköautoista ja niiden lataamisestaTotta ja tarua sähköautoista ja niiden lataamisesta
Totta ja tarua sähköautoista ja niiden lataamisestaVesa Linja-aho
 
Sähköajoneuvojen latauksen ja latausverkoston tilanne tänään ja huomenna
Sähköajoneuvojen latauksen ja latausverkoston tilanne tänään ja huomennaSähköajoneuvojen latauksen ja latausverkoston tilanne tänään ja huomenna
Sähköajoneuvojen latauksen ja latausverkoston tilanne tänään ja huomennaVesa Linja-aho
 
Yritys-oppilaitosyhteistyö 2010-luvulla
Yritys-oppilaitosyhteistyö 2010-luvullaYritys-oppilaitosyhteistyö 2010-luvulla
Yritys-oppilaitosyhteistyö 2010-luvullaVesa Linja-aho
 
Asiantuntijana sosiaalisessa mediassa
Asiantuntijana sosiaalisessa mediassaAsiantuntijana sosiaalisessa mediassa
Asiantuntijana sosiaalisessa mediassaVesa Linja-aho
 
Oppimateriaalit avoimiksi
Oppimateriaalit avoimiksiOppimateriaalit avoimiksi
Oppimateriaalit avoimiksiVesa Linja-aho
 
Lukion fysiikan opetussuunnitelmauudistus - ehdotukseni
Lukion fysiikan opetussuunnitelmauudistus - ehdotukseniLukion fysiikan opetussuunnitelmauudistus - ehdotukseni
Lukion fysiikan opetussuunnitelmauudistus - ehdotukseniVesa Linja-aho
 
Mitä ovat avoimet oppimateriaalit?
Mitä ovat avoimet oppimateriaalit?Mitä ovat avoimet oppimateriaalit?
Mitä ovat avoimet oppimateriaalit?Vesa Linja-aho
 
Hybridi-, sähkö- ja kaasuautojen turvallisuusperusteita pelastushenkilöstölle
Hybridi-, sähkö- ja kaasuautojen turvallisuusperusteita pelastushenkilöstölleHybridi-, sähkö- ja kaasuautojen turvallisuusperusteita pelastushenkilöstölle
Hybridi-, sähkö- ja kaasuautojen turvallisuusperusteita pelastushenkilöstölleVesa Linja-aho
 
Ajoneuvojen apulaitteiden virrankulutus ja sen aiheuttamat haasteet
Ajoneuvojen apulaitteiden virrankulutus ja sen aiheuttamat haasteetAjoneuvojen apulaitteiden virrankulutus ja sen aiheuttamat haasteet
Ajoneuvojen apulaitteiden virrankulutus ja sen aiheuttamat haasteetVesa Linja-aho
 
Uusi SFS 6002 (3. painos) ottaa autoalan huomioon
Uusi SFS 6002 (3. painos) ottaa autoalan huomioonUusi SFS 6002 (3. painos) ottaa autoalan huomioon
Uusi SFS 6002 (3. painos) ottaa autoalan huomioonVesa Linja-aho
 
Metropolia Staff Week: Social Media and New Tools for Administrative Staff
Metropolia Staff Week: Social Media and New Tools for Administrative StaffMetropolia Staff Week: Social Media and New Tools for Administrative Staff
Metropolia Staff Week: Social Media and New Tools for Administrative StaffVesa Linja-aho
 
Sähköinen liikenne nyt ja tulevaisuudessa (Sähköpäivä 2014)
Sähköinen liikenne nyt ja tulevaisuudessa (Sähköpäivä 2014)Sähköinen liikenne nyt ja tulevaisuudessa (Sähköpäivä 2014)
Sähköinen liikenne nyt ja tulevaisuudessa (Sähköpäivä 2014)Vesa Linja-aho
 
Bitcoin ja kirjanpito - kirjanpitolautakunnan lausunto
Bitcoin ja kirjanpito - kirjanpitolautakunnan lausuntoBitcoin ja kirjanpito - kirjanpitolautakunnan lausunto
Bitcoin ja kirjanpito - kirjanpitolautakunnan lausuntoVesa Linja-aho
 
Tekijänoikeuskoulutus opettajille toukokuu 2014
Tekijänoikeuskoulutus opettajille toukokuu 2014Tekijänoikeuskoulutus opettajille toukokuu 2014
Tekijänoikeuskoulutus opettajille toukokuu 2014Vesa Linja-aho
 
Alustava versio kommenteille: Pelastusalan oppimateriaali (v. 1.1)
Alustava versio kommenteille: Pelastusalan oppimateriaali (v. 1.1)Alustava versio kommenteille: Pelastusalan oppimateriaali (v. 1.1)
Alustava versio kommenteille: Pelastusalan oppimateriaali (v. 1.1)Vesa Linja-aho
 
Sähköturvallisuustutkinto syksy 2013
Sähköturvallisuustutkinto syksy 2013Sähköturvallisuustutkinto syksy 2013
Sähköturvallisuustutkinto syksy 2013Vesa Linja-aho
 
Kuinka bloggaaminen kehittää asiantuntijan ammattikuvaa ja henkilöbrändiä sek...
Kuinka bloggaaminen kehittää asiantuntijan ammattikuvaa ja henkilöbrändiä sek...Kuinka bloggaaminen kehittää asiantuntijan ammattikuvaa ja henkilöbrändiä sek...
Kuinka bloggaaminen kehittää asiantuntijan ammattikuvaa ja henkilöbrändiä sek...Vesa Linja-aho
 
Avointa oppimateriaalia talkoilla
Avointa oppimateriaalia talkoillaAvointa oppimateriaalia talkoilla
Avointa oppimateriaalia talkoillaVesa Linja-aho
 
Will the Small Screen Kill Wikipedia?
Will the Small Screen Kill Wikipedia?Will the Small Screen Kill Wikipedia?
Will the Small Screen Kill Wikipedia?Vesa Linja-aho
 

More from Vesa Linja-aho (20)

Totta ja tarua sähköautoista ja niiden lataamisesta
Totta ja tarua sähköautoista ja niiden lataamisestaTotta ja tarua sähköautoista ja niiden lataamisesta
Totta ja tarua sähköautoista ja niiden lataamisesta
 
Sähköajoneuvojen latauksen ja latausverkoston tilanne tänään ja huomenna
Sähköajoneuvojen latauksen ja latausverkoston tilanne tänään ja huomennaSähköajoneuvojen latauksen ja latausverkoston tilanne tänään ja huomenna
Sähköajoneuvojen latauksen ja latausverkoston tilanne tänään ja huomenna
 
Yritys-oppilaitosyhteistyö 2010-luvulla
Yritys-oppilaitosyhteistyö 2010-luvullaYritys-oppilaitosyhteistyö 2010-luvulla
Yritys-oppilaitosyhteistyö 2010-luvulla
 
Asiantuntijana sosiaalisessa mediassa
Asiantuntijana sosiaalisessa mediassaAsiantuntijana sosiaalisessa mediassa
Asiantuntijana sosiaalisessa mediassa
 
Oppimateriaalit avoimiksi
Oppimateriaalit avoimiksiOppimateriaalit avoimiksi
Oppimateriaalit avoimiksi
 
Lukion fysiikan opetussuunnitelmauudistus - ehdotukseni
Lukion fysiikan opetussuunnitelmauudistus - ehdotukseniLukion fysiikan opetussuunnitelmauudistus - ehdotukseni
Lukion fysiikan opetussuunnitelmauudistus - ehdotukseni
 
Mitä ovat avoimet oppimateriaalit?
Mitä ovat avoimet oppimateriaalit?Mitä ovat avoimet oppimateriaalit?
Mitä ovat avoimet oppimateriaalit?
 
Hybridi-, sähkö- ja kaasuautojen turvallisuusperusteita pelastushenkilöstölle
Hybridi-, sähkö- ja kaasuautojen turvallisuusperusteita pelastushenkilöstölleHybridi-, sähkö- ja kaasuautojen turvallisuusperusteita pelastushenkilöstölle
Hybridi-, sähkö- ja kaasuautojen turvallisuusperusteita pelastushenkilöstölle
 
Ajoneuvojen apulaitteiden virrankulutus ja sen aiheuttamat haasteet
Ajoneuvojen apulaitteiden virrankulutus ja sen aiheuttamat haasteetAjoneuvojen apulaitteiden virrankulutus ja sen aiheuttamat haasteet
Ajoneuvojen apulaitteiden virrankulutus ja sen aiheuttamat haasteet
 
Uusi SFS 6002 (3. painos) ottaa autoalan huomioon
Uusi SFS 6002 (3. painos) ottaa autoalan huomioonUusi SFS 6002 (3. painos) ottaa autoalan huomioon
Uusi SFS 6002 (3. painos) ottaa autoalan huomioon
 
Avoimuuden esteet
Avoimuuden esteetAvoimuuden esteet
Avoimuuden esteet
 
Metropolia Staff Week: Social Media and New Tools for Administrative Staff
Metropolia Staff Week: Social Media and New Tools for Administrative StaffMetropolia Staff Week: Social Media and New Tools for Administrative Staff
Metropolia Staff Week: Social Media and New Tools for Administrative Staff
 
Sähköinen liikenne nyt ja tulevaisuudessa (Sähköpäivä 2014)
Sähköinen liikenne nyt ja tulevaisuudessa (Sähköpäivä 2014)Sähköinen liikenne nyt ja tulevaisuudessa (Sähköpäivä 2014)
Sähköinen liikenne nyt ja tulevaisuudessa (Sähköpäivä 2014)
 
Bitcoin ja kirjanpito - kirjanpitolautakunnan lausunto
Bitcoin ja kirjanpito - kirjanpitolautakunnan lausuntoBitcoin ja kirjanpito - kirjanpitolautakunnan lausunto
Bitcoin ja kirjanpito - kirjanpitolautakunnan lausunto
 
Tekijänoikeuskoulutus opettajille toukokuu 2014
Tekijänoikeuskoulutus opettajille toukokuu 2014Tekijänoikeuskoulutus opettajille toukokuu 2014
Tekijänoikeuskoulutus opettajille toukokuu 2014
 
Alustava versio kommenteille: Pelastusalan oppimateriaali (v. 1.1)
Alustava versio kommenteille: Pelastusalan oppimateriaali (v. 1.1)Alustava versio kommenteille: Pelastusalan oppimateriaali (v. 1.1)
Alustava versio kommenteille: Pelastusalan oppimateriaali (v. 1.1)
 
Sähköturvallisuustutkinto syksy 2013
Sähköturvallisuustutkinto syksy 2013Sähköturvallisuustutkinto syksy 2013
Sähköturvallisuustutkinto syksy 2013
 
Kuinka bloggaaminen kehittää asiantuntijan ammattikuvaa ja henkilöbrändiä sek...
Kuinka bloggaaminen kehittää asiantuntijan ammattikuvaa ja henkilöbrändiä sek...Kuinka bloggaaminen kehittää asiantuntijan ammattikuvaa ja henkilöbrändiä sek...
Kuinka bloggaaminen kehittää asiantuntijan ammattikuvaa ja henkilöbrändiä sek...
 
Avointa oppimateriaalia talkoilla
Avointa oppimateriaalia talkoillaAvointa oppimateriaalia talkoilla
Avointa oppimateriaalia talkoilla
 
Will the Small Screen Kill Wikipedia?
Will the Small Screen Kill Wikipedia?Will the Small Screen Kill Wikipedia?
Will the Small Screen Kill Wikipedia?
 

Tasasähköpiirit

  • 1. TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) Syksy 2009 / Luokka AS09 Vesa Linja-aho Metropolia 8. kesäkuuta 2010 Kalvot on julkaistu lisenssillä CC Nimeä 1.0 Suomi. http://creativecommons.org/licenses/by/1.0/fi/ Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 1 / 134
  • 2. Sisällysluettelo Klikkaamalla luennon nimeä pääset hyppäämään luennon ensimmäiselle kalvolle. 1 1. luento 7 7. luento 2 2. luento 8 8. luento 3 3. luento 9 9. luento 4 4. luento 10 10. luento 5 5. luento 11 11. luento 6 6. luento 12 12. luento Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 2 / 134
  • 3. 1. luento Kurssin perustiedot Opettaja: DI Vesa Linja-aho, etunimi.sukunimi@metropolia.fi Tunnit ma klo 11.00-14.00 ja to 14.00-16.30, luokka P113 Mikä olisi sopiva aika tauoille? Ehdotus: opetusta 11.00-11.50 ja 12.30-13.55 sekä 14.00-15.00 ja 15.15-16.30. Suorittaminen: Kotitehtävät ja tentti. Tentti on ma 12.10.2009 klo 11.00-14.00. Oppikirja: Kimmo Silvonen: Sähkötekniikka ja elektroniikka. Kurssilla käydään luku 1 eli sivut 1-621 . Kirjan hinta (tarkistettu 28.8.2009) 29,10 €2 - 38,00 €3 Kirja saatavilla myös Metropolian, kaupungin ja TKK:n kirjastosta. Kirjaa käytetään myös muilla sähkötekniikan kursseilla. Kaikista muutoksista tiedotetaan Tuubi-portaalissa! 1 Sivunumerot voivat himan vaihdella painoksittain 2 http://www.adlibris.com 3 http://www.suomalainen.com Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 3 / 134
  • 4. 1. luento Kotitehtävät Kurssilla on 12 kotitehtävää. Jokaisesta kotitehtävästä saa 0, 0,5 tai 1 pistettä. Jotta kurssista pääsee läpi, on saatava vähintään 4 pistettä. Neljän yli menevät pisteet hyvitetään tenttipisteiksi kertoimella 0,5. Tentissä on viisi tehtävää á 6 pistettä. Tentti on läpi, jos saa 15 pistettä. Muut arvosanarajat ovat liukuvia. Esimerkki Opiskelijalla on kotitehtävistä 8 pistettä. Hän saa tentistä 13 pistettä. Tentti menee kuitenkin läpi, koska kotitehtäväpisteet huomioon ottaen (8 − 4) · 0,5 + 13 = 15 pistettä. Tosin on melko harvinaista, että henkilö, joka on saanut 8/12 kotitehtävistä, saa tentistä vain 13 pistettä. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 4 / 134
  • 5. 1. luento Kurssin oppimistavoitteet Opinto-oppaasta: Tavoitteet Kyky yksinkertaisten lineaaristen tasasähköpiirien laskemiseen peruslakeja hyödyntäen ja kyky riippumattomia lähteitä sisältävien verkkojen analysointiin. Tasavirtapiirien analysoinnin ja laskemisen perusteet ja eri sähkösuureiden laskeminen. Opittu on jatkossa tärkeänä pohjana käsiteltäessä vaihtosähköpiirejä. Kyky ymmärtää ja laskea myös laskukoneella perustasasähköpiirejä. Kyky lukea ja analysoida piirikaavioita sekä kyky ymmärtää virtojen että jännitteiden suunnat ja näiden merkitys. Sisältö Perussuureet, yksiköt ja virtapiirin osat. Ohmin laki, sähköteho, Kirchoffin jännite- ja virtalait, sarja- ja rinnakkaispiirit, Theveninin ja Nortonin teoreemat. Laskuesimerkit ja laskuharjoitukset myös kerrostamismenetelmän avulla. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 5 / 134
  • 6. 1. luento Kurssin aikataulu 1 Sähkötekniikan perussuureet ja yksiköt. Jännitelähde ja vastus. Kirchhoffin lait ja Ohmin laki. 2 Konduktanssi. Sähköteho. Sarjaan- ja rinnankytkentä. (Maa)solmu. 3 Virtalähde. Kirchhoffin lakien soveltaminen virtapiirin ratkaisemisessa. Solmujännitemenetelmä. 4 Solmujännitemenetelmän harjoittelua. 5 Lähdemuunnos. 6 Théveninin ja Nortonin teoreemat. 7 Kerrostamismenetelmä. 8 Jännitteenjako- ja virranjakosäännöt. 9 Kela ja kondensaattori tasavirtapiirissä. 10 Ohjatut lähteet. 11 Kertaus. 12 Kertaus. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 6 / 134
  • 7. 1. luento Kurssi muodostaa pohjan sähkötekniikan opiskelulle Kurssin tietoja tarvitaan kursseilla Vaihtosähköpiirien perusteet, Mittaustekniikka ja sähköturvallisuus, Autoelektroniikka 1, Autosähkölaboraatiot, . . . Tärkeää! Opiskelemalla tämän kurssin asiat kunnolla helpotat omaa työtäsi jatkossa! Tasasähkötekniikan perusteiden osaaminen on autosähköinsinöörille yhtä tärkeää kuin kirjanpidon perusteiden osaaminen tilintarkastajalle, lujuusopin perusteiden osaaminen sillanrakennusinsinöörille jne. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 7 / 134
  • 8. 1. luento Mitä kurssilla ei käsitellä Tällä kurssilla ei käsitellä sähkön fysikaalista olemusta. Kysymykseen "mitä sähkö on?"perehdytään kursseilla Pyörimisliike ja sähkömagnetismi sekä Sähkömagneettinen induktio ja värähtelyt. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 8 / 134
  • 9. 1. luento Opiskelusta Oppitunneilla tarjotaan mahdollisuus oppia - oppiminen on kuitenkin sinusta itsestäsi kiinni. Enemmän vastuuta itsellä kuin ammattikoulussa ja lukiossa. 1 op ≈ 26,7 tuntia työtä. 3 op = 80 tuntia työtä. Tästä lähiopetusta on 39 tuntia. Eli opiskelua oletetaan tapahtuvan myös omalla ajalla! Luentokalvoja ei ole suunniteltu itseopiskelumateriaaliksi. Oppikirja on sitä varten. Jos tunneilla edetään liian nopeasti tai liian hitaasti, sanokaa siitä (joko tunnilla tai kahden kesken [esim. sähköpostitse])! Kyselkää paljon, myös tyhmiä kysymyksiä. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 9 / 134
  • 10. 1. luento Mikä on vaikeaa ja mikä helppoa? Eri asiat ovat helppoja eri ihmisille. Oma kokemukseni on kuitenkin, että Tasavirtapiirianalyysi on helppoa, koska siinä pärjää perusmatematiikalla. Tasavirtapiirianalyysi on vaikeaa, koska virtapiirit eivät ole samalla tavalla intuitiivisia kuin mekaaniset järjestelmät. Matematiikan opiskelu on tärkeää jatkon kannalta — vaihtosähköpiirien analysoinnissa on tärkeää, että osaat laskea kompleksiluvuilla. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 10 / 134
  • 11. 1. luento Kohta mennään itse asiaan Kysymyksiä? Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 11 / 134
  • 12. 1. luento Sähkövirta Sähkövirta on varauksenkuljettajien liikettä. Yksikkö on ampeeri (A). Suureen lyhenne on I. Sähkövirtaa voidaan verrata letkussa kulkevaan veteen. Virta kiertää aina jossain silmukassa (se ei puristu kasaan eikä häviä olemattomiin). Virtapiirissä virta merkitään nuolella johtimeen: - I = 2 mA Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 12 / 134
  • 13. 1. luento Kirchhoffin virtalaki Kuten edellä todettiin, sähkövirta ei häviä mihinkään. Kirchhoffin virtalaki (myös: Kirchhoffin ensimmäinen laki) Virtapiirin jollekin alueelle tulevien virtojen summa on yhtä suuri kuin sieltä lähtevien virtojen summa. I3 = 1 mA 6 - - I1 = 3 mA I2 = 2 mA Piirsitpä ympyrän mihin tahansa kohtaan piiriä, ympyrän sisään menee yhtä paljon virtaa kuin mitä tulee sieltä ulos! Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 13 / 134
  • 14. 1. luento Ole tarkka etumerkkien kanssa! Voidaan sanoa: "pankkitilin saldo on -50 euroa"tai "olen 50 euroa velkaa pankille". Voidaan sanoa: "Yrityksen tilikauden tulos oli -500000 euroa"tai "firma teki tappiota 500000 euroa". Jos mittaat johtimen virtaa virtamittarilla ja se näyttää −15 mA, niin kääntämällä mittarin toisin päin se näyttää 15 mA. Aivan samalla tavalla voidaan virran suunta ilmoittaa etumerkillä. Alla on kaksi täysin samanlaista piiriä. I3 = 1 mA I3 = 1 mA 6 6 - - I1 = 3 mA I2 = 2 mA Ia = −3 mA Ib = −2 mA Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 14 / 134
  • 15. 1. luento Jännite Jännite on kahden pisteen välinen potentiaaliero. Suureen lyhenne on U. Virtapiirianalyysissä ei oteta kantaa siihen, miten potentiaaliero on luotu. Jännitteen yksikkö on voltti (V). Jännitettä voi verrata paine-eroon putkessa tai korkeuseroon. Jännitettä merkitään pisteiden välille piirretyllä nuolella. + 12 V U = 12 V − c Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 15 / 134
  • 16. 1. luento Kirchhoffin jännitelaki Kahden pisteen välillä vaikuttaa sama jännite tarkastelureitistä riippumatta. Tämä on helpoin hahmottaa rinnastamalla jännite korkeuseroihin. Kirchhoffin jännitelaki (myös: Kirchhoffin toinen laki) Silmukan jännitteiden summa on etumerkit huomioon ottaen nolla. r' 4,5 V r − − − + + + 1,5 V 1,5 V 1,5 V Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 16 / 134
  • 17. 1. luento Ohmin laki Mitä suurempi virta, sitä suurempi jännite – ja päinvastoin. Resistanssilla tarkoitetaan kappaleen kykyä vastustaa sähkövirran kulkua. Resistanssi on jännitteen ja virran suhde. Resistanssin tunnus on R ja yksikkö ohmi ( Ω). U = RI U E - I R Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 17 / 134
  • 18. 1. luento Käsitteitä Virtapiiri Elektronisista komponenteista koostuva järjestelmä, jossa sähkövirta kulkee. Tasasähkö Sähköiset suureet (jännite, virta) eivät muutu - tai muuttuvat vain vähän - ajan kuluessa. Tasasähköpiiri Virtapiiri, jossa jännitteet ja virrat ovat ajan suhteen vakioita. Esimerkki Taskulampussa on tasasähköpiiri (paristo, kytkin ja polttimo). Polkupyörän dynamo ja lamppu puolestaan muodostavat vaihtosähköpiirin. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 18 / 134
  • 19. 1. luento Vaihtoehtoinen tasasähkön määritelmä Tasajännitteellä ja -virralla voidaan tarkoittaa myös jännitettä ja virtaa, jonka suunta (etumerkki) pysyy samana, mutta suuruus voi vaihdella. Esimerkiksi tavallinen lyijyakkujen laturi tuottaa yleensä nk. sykkivää tasajännitettä, jonka suuruus vaihtelee välillä 0 V ... ≈ 18 V. Tätäkin kutsutaan yleensä tasajännitteeksi. Sopimus Tällä kurssilla tasajännitteellä (virralla) tarkoitetaan vakiojännitettä (virtaa). Sekä suunta että suuruus pysyvät ajan suhteen vakiona. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 19 / 134
  • 20. 1. luento Yksinkertainen virtapiiri Akkuun kiinnitetty hehkulamppu. Hehkulangan resistanssi on 10 Ω. - I =? + 12 V d     d − Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 20 / 134
  • 21. 1. luento Yksinkertainen virtapiiri Akkuun kiinnitetty hehkulamppu. Hehkulangan resistanssi on 10 Ω. - + I =? 12 V 10 Ω − Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 20 / 134
  • 22. 1. luento Yksinkertainen virtapiiri Akkuun kiinnitetty hehkulamppu. Hehkulangan resistanssi on 10 Ω. - + I =? 12 V 10 Ω 12 V − c Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 20 / 134
  • 23. 1. luento Yksinkertainen virtapiiri Akkuun kiinnitetty hehkulamppu. Hehkulangan resistanssi on 10 Ω. - + I = 1,2 A 12 V 10 Ω 12 V − c U = RI I=U = R 12 V 10 Ω = 1,2 A Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 20 / 134
  • 24. 1. luento Oppikirja Tällä luennolla käsiteltiin kirjan Kimmo Silvonen: Sähkötekniikka ja elektroniikka kappaleet: 1.1.1 Sähkövirta ja Kirchhoffin virtalaki 1.1.3 Potentiaaliero ja Kirchhoffin jännitelaki 1.2.1 Ohmin laki Koska sivunumerointi saattaa vaihdella painoksittain, viittaan kappaleen numeroihin. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 21 / 134
  • 25. 1. luento Kotitehtävä 1 (annettu 31.8., palautus 3.9.) Kotitehtävä palautetaan seuraavan tunnin alussa. Muista kirjoittaa paperille oma nimesi ja opiskelijanumerosi. Kotitehtävä 1 Ratkaise virta I. + 1,5 V − R = 20 Ω + 1,5 V I ? − Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 22 / 134
  • 26. 2. luento Kotitehtävä 1 (31.8., pal. 3.9.) - Esimerkkiratkaisu Kotitehtävä 1 Ratkaise virta I. + 1,5 V − R = 20 Ω + 1,5 V I ? − Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 23 / 134
  • 27. 2. luento Kotitehtävä 1 (31.8., pal. 3.9.) - Esimerkkiratkaisu Kotitehtävä 1 Ratkaise virta I. + 1,5 V U2 − c UR R = 20 Ω c + 1,5 V U1 I ? − c U1 + U2 − UR = 0 ⇔ UR = U1 + U2 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 23 / 134
  • 28. 2. luento Kotitehtävä 1 (31.8., pal. 3.9.) - Esimerkkiratkaisu Kotitehtävä 1 Ratkaise virta I. + 1,5 V U2 − c UR R = 20 Ω c + 1,5 V U1 I ? − c U1 + U2 − UR = 0 ⇔ UR = U1 + U2 UR U1 + U2 1,5 V + 1,5 V U = RI ⇒ UR = RI ⇒ I = = = = 150 mA R R 20 Ω Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 23 / 134
  • 29. 2. luento Konduktanssi Resistanssilla tarkoitetaan kappaleen kykyä vastustaa sähkövirran kulkua. Resistanssin käänteislukua kutsutaan konduktanssiksi. Konduktanssin tunnus on G ja yksikkö Siemens (S). Konduktanssi kertoo kappaleen kyvystä johtaa sähköä. Esimerkiksi jos R = 10 Ω niin G = 0,1 S. 1 G= R U = RI ⇔ GU = I U E - IG= 1 R Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 24 / 134
  • 30. 2. luento Sähköteho Teho tarkoittaa tehtyä työtä aikayksikköä kohti. Tehon tunnus on P ja yksikkö watti (W). U E Elementin kuluttama teho on P = UI - I Jos kaava antaa positiivisen tehon, elementti kuluttaa tehoa. Jos kaava antaa negatiivisen tehon, elementti luovuttaa tehoa. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 25 / 134
  • 31. 2. luento Sähköteho Energia ei häviä piirissä Piirielementtien kuluttama teho = piirielementtien luovuttama teho. U I= I I R ? +6 U2 E R PR = UI = U U = R R − 2 PE = U · (−I) = U −U = − U R R Kuvassa vastus kuluttaa yhtä paljon tehoa kuin jännitelähde luovuttaa. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 26 / 134
  • 32. 2. luento Sarjaankytkentä ja rinnankytkentä Määritelmä: sarjaankytkentä Piirielementit ovat sarjassa, jos niiden läpi kulkee sama virta. Määritelmä: rinnankytkentä Piirielementit ovat rinnan, jos niiden yli on sama jännite. Sama tarkoittaa samaa, ei samansuuruista. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 27 / 134
  • 33. 2. luento Sarjaankytkentä ja rinnankytkentä Sarjaankytkentä - - I I Rinnankytkentä U E U E Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 28 / 134
  • 34. 2. luento Vastusten sarjaankytkentä ja rinnankytkentä Sarjaankytkentä ⇐⇒ R1 R2 R = R1 + R2 Rinnankytkentä R2 ⇐⇒ 1 R= 1 +R1 R1 2 R1 Tai sama kätevämmin konduktansseilla G = G1 + G2 . Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 29 / 134
  • 35. 2. luento Vastusten sarjaankytkentä ja rinnankytkentä Edellisen kalvon kaavat soveltuvat myös mielivaltaisen monelle vastukselle. Esimerkiksi viiden resistanssin sarjaankytkennän resistanssi on R = R1 + R2 + R3 + R4 + R5 . Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 30 / 134
  • 36. 2. luento Jännitelähteiden sarjaankytkentä Jännitelähteiden sarjaankytkennässä jännitteet voidaan laskea yhteen (mutta etumerkeissä pitää olla tarkkana). Jännitelähteiden rinnankytkentä on piiriteoriassa kielletty (kahden pisteen välillä ei voi olla yhtäaikaa kaksi eri jännitettä). r r − + − + − + E1 E2 E3 ⇐⇒ r r − + E = E1 − E2 + E3 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 31 / 134
  • 37. 2. luento Mitä sarjaan- ja rinnankytkentä eivät ole Pelkkä se, että komponentit näyttävät olevan vierekkäinei tarkoita, että kyseessä on rinnankytkentä. Pelkkä se, että komponentit näyttävät olevan peräkkäinei tarkoita, että kyseessä on sarjaankytkentä. Mitkä kuvan vastuksista ovat keskenään sarjassa ja mitkä rinnan? + R1 R2 + E1 R3 E2 − − Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 32 / 134
  • 38. 2. luento Mitä sarjaan- ja rinnankytkentä eivät ole Pelkkä se, että komponentit näyttävät olevan vierekkäinei tarkoita, että kyseessä on rinnankytkentä. Pelkkä se, että komponentit näyttävät olevan peräkkäinei tarkoita, että kyseessä on sarjaankytkentä. Mitkä kuvan vastuksista ovat keskenään sarjassa ja mitkä rinnan? + R1 R2 + E1 R3 E2 − − Vastaus Eivät mitkään! E1 ja R1 ovat sarjassa keskenään, samoin E2 ja R2 . Nämä sarjaankytkennät ovat puolestaan molemmat rinnan R3 :n kanssa. Sen sijaan mitkään vastukset eivät ole keskenään rinnan eivätkä sarjassa. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 32 / 134
  • 39. 2. luento Napa ja portti Piirissä olevaa johdon liitäntäkohtaa nimitetään navaksi tai nastaksi. Kaksi napaa muodostavat portin eli napaparin. Helpoin esimerkki: auton akku, jolla sisäistä resistanssia. ˜ + RS E − ˜ Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 33 / 134
  • 40. 2. luento Solmu Solmulla tarkoitetaan virtapiirin aluetta, jonka sisällä on sama potentiaali. Palikkamenetelmä: laske kynä johonkin kohtaan johdinta. Ala värittää johdinta, ja aina kun tulee vastaan komponentti, käänny takaisin. Väritetty alue on yksi solmu. Montako solmua on kuvan piirissä? - + I R1 R3 R5 E R2 R4 R6 − Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 34 / 134
  • 41. 2. luento Maa Yksi solmuista voidaan nimetä maasolmuksi. Maasolmu-merkinnän käyttö säästää piirtämisvaivaa. Auton akun miinusnapa on kytketty auton runkoon; näin muodostuu suuri maasolmu. Sanonta tämän solmun jännite on (esim.) 12 volttiatarkoittaa, että sen solmun ja maan välinen jännite on (esim.) 12 volttia. - + I R1 R3 R5 E R2 R4 R6 − r Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 35 / 134
  • 42. 2. luento Maa Maasolmu voidaan kytkeä laitteen runkoon tai olla kytkemättä (symboli ei siis tarkoita, että laite on maadoitettu). Edellisen kalvon piiri voidaan piirtää myös näin: - + I R1 R3 R5 E R2 R4 R6 − Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 36 / 134
  • 43. 2. luento Oppikirja Tällä luennolla käsiteltiin kirjan Kimmo Silvonen: Sähkötekniikka ja elektroniikka kappaleet: 1.2.2 [Siemensin laki ja] konduktanssi eli johtokyky 1.3.1 Tehon ja energiankulutuksen laskeminen 1.4.1 Sarjaankytkentä 1.4.2 Rinnankytkentä 1.5.1 Vastusten sarjaankytkentä 1.5.2 Vastusten rinnankytkentä 1.4.5 Napa, portti, maa Koska sivunumerointi saattaa vaihdella painoksittain, viittaan kappaleen numeroihin. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 37 / 134
  • 44. 2. luento Kotitehtävä 2 (annettu 3.9., palautus 7.9.) Kotitehtävä palautetaan seuraavan tunnin alussa. Muista kirjoittaa paperille oma nimesi ja opiskelijanumerosi. Kotitehtävä 2 Ratkaise virta I. - + I R1 R3 R5 E R2 R4 R6 − R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R6 = 1 Ω E = 9V Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 38 / 134
  • 45. 3. luento Kotitehtävä 2 (annettu 3.9., palautus 7.9.) - Esimerkkiratkaisu Kotitehtävä 2 Ratkaise virta I. - + I R1 R3 R5 E R2 R4 R6 − R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R6 = 1 Ω E = 9V R5 ja R6 ovat sarjassa. Tämän sarjaankytkennän resistanssi on R5 + R6 = 2 Ω. Tämä sarjaankytkentä puolestaan on rinnan R4 :n kanssa. Tämän rinnankytkennän resistanssi on 1 + 1 Ω = 2 Ω. 1 3 1 2 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 39 / 134
  • 46. 3. luento Ratkaisu jatkuu R3 taas on sarjassa edellisen kanssa. Sarjaankytkennän resistanssi on R3 + 2 Ω = 5 Ω. 3 3 Ja tämä sarjaankytkentä on rinnan R2 :n kanssa. Tämän rinnankytkennän resistanssi on ( 5 )−1 + 1 = 8 Ω. 1 5 3 1 Ja tämän kanssa on sarjassa vielä R1 . Jännitelähteen E näkemä kokonaisresistanssi on siis 8 Ω + R1 = 13 Ω. 5 8 Virta I on Ohmin lain mukaan I = E 13 Ω = 72 13 A ≈ 5,5 A. 8 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 40 / 134
  • 47. 3. luento Virtalähde Puhekielessä sanaa virtalähde käytetään varsin monimerkityksellisesti. Esimerkiksi tietokoneen virtalähde hajosi. Virtalähteellä tarkoitetaan piiriteoriassa elementtiä, jonka läpi kulkee jokin tietty virta (se voi olla vakio tai muuttua jonkin säännön mukaan). Aivan kuten jännitelähteenkin napojen välillä on aina sama jännite. 6 J R Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 41 / 134
  • 48. 3. luento Virtalähde Kun jossain johtimen haarassa on virtalähde, tiedät johtimen virran. - I=1 A 6 J = 1A R1 R2 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 42 / 134
  • 49. 3. luento Kirchhoffin lakien systemaattinen soveltaminen Virtapiiriyhtälöt kannattaa kirjoittaa systemaattisesti, ettei sekoa omaan näppäryyteensä. Yksi tapa on solmujännitemenetelmä: 1 Nimeä jokaisen virtapiirin haaran virta. 2 Valitse joku solmuista maasolmuksi ja nimeä jännitteet maasolmua vasten. 3 Kirjoita virtayhtälö jokaiselle solmulle, jossa on kiinni enemmän kuin kaksi komponenttia. 4 Lausu vastusten jännitteet nimettyjen jännitteiden avulla (piirrä vastusten jännitenuolet samoin päin kuin niiden virtanuolet [=selvempää]). 5 Lausu virrat jännitteiden avulla ja sijoita ne kohdan 2 virtayhtälöihin. 6 Ratkaise jännitteet. 7 Ilmoita kysytty jännite/jännitteet ja/tai virta/virrat. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 43 / 134
  • 50. 3. luento Esimerkki Ratkaise virta I. R1 R2 + + E1 R3 E2 − − I ? Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 44 / 134
  • 51. 3. luento Esimerkki Ratkaise virta I. I2 R1 - R2 + I1 + E1 R3 E2 − − ?I Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 44 / 134
  • 52. 3. luento Esimerkki Ratkaise virta I. I2 R1 - R2 + I1 + E1 R3 U3 E2 − c − ?I Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 44 / 134
  • 53. 3. luento Esimerkki Ratkaise virta I. I2 R1 - R2 + I1 + E1 R3 U3 E2 I = I1 + I2 − c − ?I Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 44 / 134
  • 54. 3. luento Esimerkki Ratkaise virta I. E1 − U3 '2 − U3 E I2 E R1 - R2 + I1 + E1 R3 U3 E2 I = I1 + I2 − c − ?I Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 44 / 134
  • 55. 3. luento Esimerkki Ratkaise virta I. E1 − U3 '2 − U3 E I2 E R1 - R2 + I1 + E1 R3 U3 E2 I = I1 + I2 − c − ?I U3 E1 − U3 E2 − U3 = + R3 R1 R2 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 44 / 134
  • 56. 3. luento Esimerkki Ratkaise virta I. E1 − U3 '2 − U3 E I2 E R1 - R2 + I1 + E1 R3 U3 E2 I = I1 + I2 − c − ?I U3 E1 − U3 E2 − U3 R2 E1 + R1 E2 = + =⇒ U3 = R3 R3 R1 R2 R1 R2 + R2 R3 + R1 R3 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 44 / 134
  • 57. 3. luento Esimerkki Ratkaise virta I. E1 − U3 '2 − U3 E I2 E R1 - R2 + I1 + E1 R3 U3 E2 I = I1 + I2 − c − ?I U3 E1 − U3 E2 − U3 R2 E1 + R1 E2 = + =⇒ U3 = R3 R3 R1 R2 R1 R2 + R2 R3 + R1 R3 U3 R2 E1 + R1 E2 I= = R3 R1 R2 + R2 R3 + R1 R3 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 44 / 134
  • 58. 3. luento Huomautuksia Yhtälöt voi kirjoittaa monella eri logiikalla, ei ole yhtä oikeaa menetelmää. Vaatimuksena ainoastaan a) Kirchhoffin lakien noudattaminen b) Ohmin lain4 noudattaminen sekä se, että yhtälöitä on yhtä monta kuin tuntemattomia. Jos piirissä on virtalähde, se säästää (yleensä) laskentatyötä, koska silloin tuntemattomia virtoja on yksi vähemmän. Käyttämällä konduktansseja yhtälöt näyttävät siistimmiltä. 4 Ohmin lakia voi käyttää vain vastuksille. Jos piirissä on muita komponentteja, tulee tietää niiden virta-jänniteyhtälö eli tietää, miten komponentin virta riippuu jännitteestä. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 45 / 134
  • 59. 3. luento Toinen esimerkki - R - R2 - R5 1 + I1 I2 I5 + E1 R3 U3 R4 U4 E2 I1 = I2 + I3 − c c − I2 = I4 + I5 I ?3 I ?4 E1 − U3 U3 − U4 U3 U3 − U4 U4 U4 − E2 = + ja = + R1 R2 R3 R2 R4 R5 G1 (E1 − U3 ) = G2 (U3 − U4 ) + G3 U3 ja G2 (U3 − U4 ) = G4 U4 + G5 (U4 − E2 ) Kaksi yhtälöä, kaksi tuntematonta, voidaan ratkaista. Käytä konduktansseja! Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 46 / 134
  • 60. 3. luento Huomattavaa Virtapiirin ratkaisemiseksi on useita muitakin menetelmiä kuin solmujännitemenetelmä: haaravirtamenetelmä, silmukkamenetelmä, solmumenetelmä, modifioitu solmupistemenetelmä. . . Mikäli piirissä on ideaalisia jännitelähteitä (=jännitelähteitä, jotka liittyvät suoraan solmuun ilman että välissä on vastus), yhtälöihin tulee yksi tuntematon arvo lisää (=jännitelähteen virta) sekä yksi yhtälö lisää (jännitelähde määrää solmujen jännite-eron). Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 47 / 134
  • 61. 3. luento Oppikirja Tällä luennolla käsiteltiin kirjan Kimmo Silvonen: Sähkötekniikka ja elektroniikka kappaleet: 1.6 Jännite- ja virtalähteet 1.10.1 Kirchhoffin lakien systemaattinen soveltaminen 1.10.4 Solmujännitemenetelmä Koska sivunumerointi saattaa vaihdella painoksittain, viittaan kappaleen numeroihin. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 48 / 134
  • 62. 3. luento Kotitehtävä 3 (annettu 7.9., palautus 10.9.) Kotitehtävä 3a) Ratkaise virta I4 . Kotitehtävä 3b) Tarkista tuloksesi siten, että merkitset kuvaan kaikki jännitteet ja virrat ja toteat, että tuloksesi ei ole ristiriidassa Kirchhoffin lakien kanssa. − + 6 R1 R4 R2 ER R5 J 3 I ?4 R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = 1 Ω E = 9V J = 1A Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 49 / 134
  • 63. 4. luento Kotitehtävä 3 (annettu 7.9., palautus 10.9.) - Esimerkkiratkaisu Kotitehtävä 3a) Ratkaise virta I4 . Kotitehtävä 3b) Tarkista tuloksesi siten, että merkitset kuvaan kaikki jännitteet ja virrat ja toteat, että tuloksesi ei ole ristiriidassa Kirchhoffin lakien kanssa. − + 6 R1 R4 R2 ER R5 J 3 I ?4 R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = 1 Ω E = 9V J = 1A Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 50 / 134
  • 64. 4. luento Ratkaisu - − +I 6 R1 R4 J R2 U2ER3 U3 R5 c c I ?4 R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = 1 Ω E = 9V J = 1A Kirjoitetaan kaksi virtayhtälöä ja yksi jänniteyhtälö. Merkitään vastusten R4 ja R5 sarjaankytkennän konduktanssia symbolilla G45 . J = U2 G2 + I I = U3 G3 + U3 G45 U2 + E = U3 Sijoittamalla toisesta yhtälöstä I:n ensimmäiseen yhtälöön ja sijoittamalla tähän kolmannesta yhtälöstä saatavan U2 :n, saadaan J = (U3 − E )G2 + U3 (G3 + G45 ) Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 51 / 134
  • 65. 4. luento Sijoitetaan yhtälöön lukuarvot ja ratkaistaan: U3 = 4 V Joten kysytty virta on 4 V · 1 S = 4 A. Jänniteyhtälöstä U2 + E = U3 ratkeaa U2 = −5 V, siispä vastuksen R2 virta on 5 A alhaalta ylöspäin. Virraksi I saadaan 1 A + 5 A = 6 A, josta 4 A kulkee R3 :n läpi ja loput 2 A vastusten R4 ja R5 läpi. Jännitteet ja virrat täsmäävät Kirchhoffin lakien kanssa, joten piiri on laskettu oikein. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 52 / 134
  • 66. 4. luento Esimerkki 1 Ratkaise I ja U. − + E3 + I R1 + ? 6 E1 E2 R2 U J − − c Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 52 / 134
  • 67. 4. luento Esimerkki 1 Ratkaise I ja U. I3 − + E3 + I R1 + ? 6 E1 E2 R2 U J − − c J = UG2 + I3 I3 = I + (E1 − E2 )G1 U = E1 + E3 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 52 / 134
  • 68. 4. luento Esimerkki 2 Ratkaise U2 ja I1 . R ' 2 U - + + + J1 J2 E1 E2 E3 − − − I1 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 53 / 134
  • 69. 4. luento Esimerkki 2 Ratkaise U2 ja I1 . R ' 2 U - + + + J1 J2 E1 E2 E3 − − − I1 I1 = (E1 − E3 )G + J1 E2 + U2 = E3 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 53 / 134
  • 70. 4. luento Mistä lisäharjoitusta? Oppikirjaan on lisämateriaalia osoitteessa http://users.tkk.fi/ ~ksilvone/Lisamateriaali/lisamateriaali.htm Sieltä löytyy tasavirtapiiritehtäviä 175 kipaletta http: //users.tkk.fi/~ksilvone/Lisamateriaali/teht100.pdf Tehtäviin on pdf:n lopussa myös ratkaisut, joten saat välittömän palautteen osaamisestasi! Jos intoa riittää, voi opetella käyttämään piirisimulaattoria. Sillä on helppo mm. tarkistaa kotitehtävät: http://www.linear.com/designtools/software/ltspice.jsp Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 54 / 134
  • 71. 4. luento Esimerkki 3 Ratkaise U4 . + R1 R3 E R2 R4 U4 − c Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 55 / 134
  • 72. 4. luento Esimerkki 3 Ratkaise U4 . + R1 R3 E R2 U2 R4 U4 − c c (E − U2 )G1 = U2 G2 + (U2 − U4 )G3 (U2 − U4 )G3 = G4 U4 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 55 / 134
  • 73. 4. luento Kotitehtävä 4 (annettu 10.9., palautus 14.9.) Kotitehtävä 4 Ratkaise jännite U1 . Kaikki vastukset ovat 10 Ω vastuksia, E = 10 V ja J = 1 A. 6 R2 + J R1 U1 R3 E c − R4 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 56 / 134
  • 74. 5. luento Kotitehtävä 4 (annettu 10.9., palautus 14.9.) - Esimerkkiratkaisu Kotitehtävä 4 Ratkaise jännite U1 . Kaikki vastukset ovat 10 Ω vastuksia, E = 10 V ja J = 1 A. U1 − U2 E - R2   I + 6 U  2 J R1 U R3 1 E U2 − U3−   c c ©   ' R4 U3 J = U1 G1 + (U1 − U2 )G2 (U1 − U2 )G2 = (U2 − U3 )G3 + I G3 (U2 − U3 ) + I = U3 G4 U2 − U3 = E Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 57 / 134
  • 75. 5. luento Ratkaisu jatkuu J = U1 G1 + (U1 − U2 )G2 (U1 − U2 )G2 = EG3 + I G3 E + I = U3 G4 U2 − U3 = E Ratkaistaan kolmannesta yhtälöstä I ja sijoitetaan se toiseen yhtälöön. Ratkaistaan viimeisestä yhtälöstä U3 ja sijoitetaan se paikalleen. J = U1 G1 + (U1 − U2 )G2 (U1 − U2 )G2 = EG3 + (U2 − E )G4 − G3 E 1 = 0,2U1 − 0,1U2 0,1U1 − 0,1U2 = 0,1U2 − 1 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 58 / 134
  • 76. 5. luento Ratkaisu jatkuu 1 = 0,2U1 − 0,1U2 0,1U1 − 0,1U2 = 0,1U2 − 1 Jonka ratkaisu on U1 = 10 U2 = 10 Eli kysytty jännite U1 on 10 volttia. Tämän voi vielä tarkistaa simulaattorilla. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 59 / 134
  • 77. 5. luento Piirimuunnokset 1 Piirimuunnoksella tarkoitetaan toimenpidettä, jonka avulla piiri tai piirin osa muunnetaan esitystavaltaan erilaiseksi mutta ulospäin samalla tavalla käyttäytyväksi piiriksi. 2 Jo kurssilla käsitellyt jännitelähteiden sarjaankytkentä, vastusten rinnankytkentä sekä vastusten sarjaankytkentä ovat piirimuunnoksia. 3 Tällä tunnilla käsitellään virtalähteiden rinnankytkentä sekä jännitelähde-virtalähdemuunnos. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 60 / 134
  • 78. 5. luento Esimerkki piirimuunnoksesta Kaksi (tai useampi) vastusta muunnetaan yhdeksi, samalla tavalla käyttäytyväksi vastukseksi. Sarjaankytkentä ⇐⇒ R1 R2 R = R1 + R2 Rinnankytkentä R2 ⇐⇒ 1 R= 1 +R1 R1 2 R1 Tai sama kätevämmin konduktansseilla G = G1 + G2 . Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 61 / 134
  • 79. 5. luento Virtalähteiden rinnankytkentä Kaksi (tai useampi) virtalähdettä muunnetaan yhdeksi, samalla tavalla käyttäytyväksi virtalähteeksi. Virtalähteet rinnan ˜ ˜ 6 6 6 J1 J2 J3 ⇐⇒ J = J1 + J2 − J3 ˜ ˜ ? Kuten jännitelähteiden rinnankytkentä, myös virtalähteiden sarjaankytkentä on määrittelemätön (arkikielellä: kielletty) asia piiriteoriassa, aivan kuten nollalla jakaminen matematiikassa. Johtimessa ei voi samaan aikaan olla kahta erisuuruista virtaa! Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 62 / 134
  • 80. 5. luento Jännitelähde-virtalähdemuunnos Jännitelähteen ja vastuksen sarjaankytkentä käyttäytyy kuten virtalähteen ja vastuksen rinnankytkentä. Lähdemuunnos ˜ ˜ + R 6 E ⇐⇒ J R E = RJ − ˜ ˜ Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 63 / 134
  • 81. 5. luento Tärkeää muistettavaa Huomaa, että ideaalista jännite- tai virtalähdettä ei voi muuntaa yllä olevalla tavalla. Jännitelähteellä on oltava sarja- ja virtalähteellä rinnakkaisresistanssa. Vastuksen arvo pysyy samana, jännite- ja virtalähteen arvo saadaan kaavasta E = RJ, joka perustuu Ohmin lakiin. Lähdemuunnos ei ole vain piiriteoreettinen kuriositeetti. Lähdemuunnos sopivassa paikassa säästää monen rivin kaavanpyörittelyltä, esimerkiksi transistorivahvistimien analyysissä. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 64 / 134
  • 82. 5. luento Muunnoksen perustelu Lähdemuunnos - - + R I I 6 E E U R U R − c c Vasen kuva E −U I= U = E − RI R Oikea kuva: E U E −U E I= − = U=( − I)R = E − RI R R R R Molemmat piirit käyttäytyvät samalla tavalla. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 65 / 134
  • 83. 5. luento Esimerkki Ratkaise U. + R1 R2 + E1 R3 U E − c − Muunnetaan piiri 6 6 J1 R1 R2 R3 J2 Ja ei muuta kuin vastaus pöytään: J1 + J2 U= G1 + G2 + G3 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 66 / 134
  • 84. 5. luento Erittäin tärkeä huomio Vaikka vastuksen arvo pysyy samana muunnoksessa, vastus ei ole sama vastus! Esimerkiksi edellisessä esimerkissä muuntamattoman vastuksen virta ei ole sama kuin muunnetun vastuksen virta! Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 67 / 134
  • 85. 5. luento Oppikirja Tällä luennolla käsiteltiin kirjan Kimmo Silvonen: Sähkötekniikka ja elektroniikka kappaleet: 1.7.1 Jännitelähde-virtalähde-muunnos Koska sivunumerointi saattaa vaihdella painoksittain, viittaan kappaleen numeroihin. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 68 / 134
  • 86. 5. luento Kotitehtävä 5 (annettu 14.9., palautus 17.9.) Kotitehtävä 5 Ratkaise virta I muuntamalla virtalähteet jännitelähteiksi. J1 = 10 A, J2 = 1 A, R1 = 100 Ω, R2 = 200 Ω ja R3 = 300 Ω. - I R2 6 6 J1 R1 R3 J2 Tämä on helppo ja nopea lasku; jos huomaat kirjoittavasi toista sivullista yhtälöitä, olet tehnyt jotain väärin. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 69 / 134
  • 87. 6. luento Kotitehtävä 5 - Esimerkkiratkaisu Kotitehtävä 5 Ratkaise virta I muuntamalla virtalähteet jännitelähteiksi. J1 = 10 A, J2 = 1 A, R1 = 100 Ω, R2 = 200 Ω ja R3 = 300 Ω. - I R2 6 6 J1 R1 R3 J2 - + R1 I R2 R3 + R1 J1 R3 J2 − − R1 J1 − R3 J2 1000 V − 300 V 7 I= = = A ≈ 1,17 A. R1 + R2 + R3 600 Ω 6 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 70 / 134
  • 88. 6. luento Théveninin ja Nortonin teoreemat Olemme käsitelleet seuraavat piirimuunnokset: jännitelähteiden sarjaankytkentä, virtalähteiden rinnankytkentä, vastusten rinnankytkentä sekä vastusten sarjaankytkentä sekä jännitelähde-virtalähdemuunnos. Théveninin ja Nortonin teoreemat liittyvät nekin piirimuunnoksiin. Théveninin ja Nortonin teoreemojen nojalla mikä tahansa jännitelähteistä, virtalähteistä ja vastuksista koostuva piiri voidaan esittää jännitelähteen ja vastuksen sarjaankytkentänä tai virtalähteen ja vastuksen rinnankytkentänä. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 71 / 134
  • 89. 6. luento Esimerkki piirimuunnoksesta Théveninin teoreema Mikä tahansa lineaarinen piiri voidaan esittää yhdestä portista katsottuna jännitelähteen ja vastuksen sarjaankytkentänä. Tätä sarjaankytkentää kutsutaan Théveninin lähteeksi. Portti Portti = napapari = kaksi napaa eli sellaista solmua, johon voidaan kytkeä joku toinen piiri (esimerkiksi auton akun navat ovat hyvä esimerkki napaparista). Nortonin teoreema Mikä tahansa lineaarinen piiri voidaan esittää yhdestä portista katsottuna virtalähteen ja vastuksen rinnankytkentänä. Tätä rinnankytkentää kutsutaan Nortonin lähteeksi. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 72 / 134
  • 90. 6. luento Théveninin lähteen muodostaminen ˜ ˜ + R1 + RT E R2 ⇐⇒ ET − − ˜ ˜ Théveninin lähteen ET selvitetään yksinkertaisesti laskemalla portin jännite. RT voidaan selvittää kahdella tavalla: Sammuttamalla kaikki piirin riippumattomat (ei-ohjatut) lähteet ja laskemalla portista näkyvä resistanssi. Selvittämällä portin oikosulkuvirta ja soveltamalla Ohmin lakia. Ohjattu lähde on lähde, jonka arvo riippuu piirin jostain toisesta jännitteestä tai virrasta. Nämä käydään kurssin loppupuolella. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 73 / 134
  • 91. 6. luento Théveninin lähteen muodostaminen ˜ ˜ + R1 + RT E R2 ⇐⇒ ET − − ˜ ˜ Portin jännite saadaan (tässä tapauksesa) laskemalla vastusten läpi kulkeva virta ja kertomalla se R2 :lla. Tämä portin jännite, niin sanottu tyhjäkäyntijännite, on sama kuin ET E ET = R2 R1 + R2 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 74 / 134
  • 92. 6. luento Théveninin lähteen muodostaminen RT voidaan ratkaista kahdella tavalla. Tapa 1: sammutetaan piirin kaikki lähteet, ja lasketaan napojen välinen resistanssi. Sammutettu jännitelähde on jännitelähde, jonka jännite on nolla volttia, eli toisin sanoen pelkkä johdin: ˜ ˜ R1 RT R2 ⇐⇒ ˜ ˜ Nyt napojen välinen resistanssi on helppo laskea: R1 ja R2 ovat rinnan, joten resistanssiksi saadaan 1 R1 R2 RT = = . G1 + G2 R1 + R2 Tämä tapa on yleensä helpompi kuin oikosulkuvirran käyttäminen! Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 75 / 134
  • 93. 6. luento RT :n selvittäminen oikosulkuvirran avulla RT voidaan ratkaista kahdella tavalla. Tapa 2: oikosuljetaan navat, ja lasketaan oikosulun läpi kulkeva virta eli oikosulkuvirta: ˜ ˜ + R1 + RT E R2 I ?K ⇐⇒ ET I ?K − − ˜ ˜ Oikosulkuvirran suuruus on E IK = R1 ja vastuksen RT arvoksi saadaan (soveltamalla Ohmin lakia oikeanpuoleiseen kuvaan): E ET ET R1 +R2 R2 R1 R2 RT = = E = E = IK R R1 R1 + R2 1 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 76 / 134
  • 94. 6. luento Nortonin lähde Nortonin lähde on yksinkertaisesti Théveninin lähde johon on sovellettu lähdemuunnosta (tai päinvastoin). Resistanssi on sama molemmissa lähteissä. Nortonin lähteessä virtalähteen virta on sama kuin portin oikosulkuvirta. ˜ 6 JN RN ˜ Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 77 / 134
  • 95. 6. luento Esimerkki 1 Muodosta Théveninin lähde. Kaikki komponenttiarvot = 1. ˜ − + J1 6 R1 ER 2 ˜ Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 78 / 134
  • 96. 6. luento Esimerkki 2 Muodosta Théveninin lähde. Kaikki komponenttiarvot = 1. ˜ + R1 R3 6 E R2 J − ˜ Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 79 / 134
  • 97. 6. luento Oppikirja Tällä luennolla käsiteltiin kirjan Kimmo Silvonen: Sähkötekniikka ja elektroniikka kappaleet: 1.9.3 Théveninin ja Nortonin teoreemat Koska sivunumerointi saattaa vaihdella painoksittain, viittaan kappaleen numeroihin. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 80 / 134
  • 98. 6. luento Kotitehtävä 6 (annettu 17.9., palautus 21.9.) Kotitehtävä 6 Muodosta kuvan piiristä Théveninin lähde. Kaikki komponenttiarvot ovat 1. (Vastukset ovat jokainen 1 Ω ja virtalähde J1 = 1 A.) ˜ 6 R2 J1 R1 R3 ˜ Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 81 / 134
  • 99. 7. luento Kotitehtävä 6 - Esimerkkiratkaisu Kotitehtävä 6 Muodosta kuvan piiristä Théveninin lähde. Kaikki komponenttiarvot ovat 1. (Vastukset ovat jokainen 1 Ω ja virtalähde J1 = 1 A.) ˜ 6 R2 J1 R1 R3 ˜ Ratkaistaan ensin Théveninin jännite ET . Tämän voi tehdä esimerkiksi lähdemuunnoksen avulla: ˜ + R1 R2 J1 R1 1 J1 R1 R3 ET = R1 +R2 +R3 R3 = V 3 − ˜ c Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 82 / 134
  • 100. 7. luento Ratkaisu jatkuu Ratkaistaan seuraavaksi Théveninin lähteen resistanssi RT . Helpoiten tämä onnistuu sammuttamalla lähteet ja laskemalla portista näkyvä resistanssi (toinen tapa olisi oikosulkuvirran selvittäminen). Resistanssin voi laskea joko alkuperäisestä tai muunnetusta piiristä, lopputulos on sama. Lasketaan muunnetusta piiristä, eli sammutetaan jännitelähde: ˜ R1 R2 1 2 R3 RT = 1 +R1 = 3 Ω R1 +R2 3 ˜ Vastukset R1 ja R2 ovat sarjassa, ja tämä sarjaankytkentä on rinnan R3 :n kanssa. Nyt ET ja RT tiedetään, joten voimme muodostaa Théveninin lähteen (ks. seuraava kalvo). Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 83 / 134
  • 101. 7. luento Lopullinen ratkaisu ˜ 2 + RT = Ω 3 1 ET = V 3 − ˜ Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 84 / 134
  • 102. 7. luento Kerrostamismenetelmä Vastuksista ja vakioarvoisista virta- ja jännitelähteistä koostuva piiri on lineaarinen. Jos piiri on lineaarinen, voidaan vastusten jännitteet ja virrat selvittää laskemalla kunkin lähteen vaikutus erikseen. Tätä ratkaisumenetelmää kutsutaan kerrostamismenetelmäksi. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 85 / 134
  • 103. 7. luento Kerrostamismenetelmä Kerrostamismenetelmää sovelletaan seuraavasti Lasketaan kunkin lähteen aiheuttama(t) virta/virrat ja/tai jännite/jännitteet erikseen siten, että muut lähteet ovat sammutettuina. Sammutettu jännitelähde = oikosulku (suora johdin), sammutettu virtalähde = avoin piiri (katkaistu johdin). Lopuksi lasketaan osatulokset yhteen. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 86 / 134
  • 104. 7. luento Esimerkki kerrostamismenetelmän soveltamisesta Ratkaise virta I3 kerrostamismenetelmällä. + R1 R2 + E1 R3 E2 − − I ?3 Sammutetaan oikeanpuoleinen jännitelähde: + R1 R2 E1 1 E1 R3 I31 = G R1 + G +G G2 +G3 3 1 2 3 − I ?31 Sammutetaan vasemmanpuoleinen jännitelähde: R1 R2 + E2 1 I32 = G R2 + G +G G1 +G3 3 1 R3 E2 1 3 − I ?31 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 87 / 134
  • 105. 7. luento Esimerkki kerrostamismenetelmän soveltamisesta Virta I3 saadaan laskemalla osavirrat I31 ja I32 . E1 1 E2 1 I3 = I31 + I32 = 1 G3 + 1 G3 R1 + G2 +G3 G2 + G3 R2 + G1 +G3 G1 + G3 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 88 / 134
  • 106. 7. luento Milloin kerrostamismenetelmä on kätevä? Kun laskija pitää enemmän piirin sormeilemisesta kuin yhtälöryhmien pyörittelemisestä. Jos piirissä on paljon lähteitä ja vähän vastuksia, kerrostamismenetelmä on usein nopea. Jos piirissä on useita eritaajuisia lähteitä (näihin tutustutaan kurssilla Vaihtosähköpiirit), piirin analysointi perustuu kerrostamismenetelmään. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 89 / 134
  • 107. 7. luento Lineaarisuus ja kerrostamismenetelmän teoriatausta Kerrostamismenetelmä perustuu piirin lineaarisuuteen, eli siihen, että jokainen lähde vaikuttaa jokaiseen jännitteeseen vakiokertoimella. Sama kaavana: jos piirissä on lähteet E1 , E2 , E3 , J1 , J2 , niin jokainen piirin jännite ja virta on muotoa k1 E1 + k2 E2 + k3 E3 + k4 J1 + k5 J2 , missä vakiot kn ovat reaalilukuja. Jos kaikkien lähteiden arvo on nolla, ovat piirin vastusten virrat ja jännitteet nolla; eli nollaamalla kaikki lähteet paitsi yksi, voidaan laskea kyseisen lähteen vaikutuskerroin. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 90 / 134
  • 108. 7. luento Oppikirja Tällä luennolla käsiteltiin kirjan Kimmo Silvonen: Sähkötekniikka ja elektroniikka kappaleet: 1.9.5 Superpositioperiaate eli kerrostamismenetelmä Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 91 / 134
  • 109. 7. luento Kotitehtävä 7 (annettu 21.9., palautus 24.9.) Kotitehtävä 7 Ratkaise virta I2 kerrostamismenetelmällä. J1 = 1 A R1 = 10 Ω R2 = 20 Ω R3 = 30 Ω E1 = 5 V - I2 R + 6 2 J1 R1 R3 E1 − Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 92 / 134
  • 110. 8. luento Kotitehtävä 7 - Esimerkkiratkaisu Kotitehtävä 7 Ratkaise virta I2 kerrostamismenetelmällä. J1 = 1 A R1 = 10 Ω R2 = 20 Ω R3 = 30 Ω E1 = 5 V - I2 R + 6 2 J1 R1 R3 E1 − Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 93 / 134
  • 111. 8. luento Ratkaisu Lasketaan ensin virtalähteen vaikutus: - I21 R 6 2 J1 R1 R3 Vastusten R1 ja R2 yli on sama jännite (ne ovat rinnan) ja vastus R2 kaksinkertainen verrattuna vastukseen R1 joten R2 :n läpi kulkee puolet pienempi virta kuin R1 :n. Koska vastusten läpi kulkee yhteensä J1 = 1 A:n suuruinen virta, kulkee R1 :n läpi 2/3 A ja R2 :n läpi I21 = 1/3 A. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 94 / 134
  • 112. 8. luento Ratkaisu Lasketaan seuraavaksi jännitelähteen vaikutus: - I22 R + 2 R1 R3 E1 − Vastukset R1 ja R2 ovat nyt sarjassa ja niiden yli on yhteensä E = 5 V jännite, joten E 5V 1 I22 = − =− = − V. R1 + R2 10 Ω + 20 Ω 6 Negatiivinen etumerkki johtuu siitä, että virran I22 suunta on alhaalta ylös ja vastusten jännitteen suunta ylhäältä alas. Lopuksi yhdistetään tulokset: 1 1 1 I2 = I21 + I22 = A − A = A. 3 6 6 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 95 / 134
  • 113. 8. luento Jännitteenjakosääntö U1 E R1 U R2 U2 c c U1 = U R1R1 2 ja U2 = U R1R2 2 +R +R Elektroniikkapiirissä tarvitaan usein vertailujännite, joka muodostetaan jostain suuremmasta jännitteestä. Kaava toimii myös useamman vastuksen sarjaankytkennälle. Nimittäjään tulee kaikkien vastusten summa ja osoittajaan se vastus, jonka yli olevaa jännitettä kysytään. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 96 / 134
  • 114. 8. luento Virranjakosääntö - I I ?1 I ?2 R1 R2 I1 = I G1G1 2 ja I2 = I G1G2 2 +G +G Kaava pätee myös monen vastuksen rinnankytkennälle. Tätä ei tarvita yhtä tavallisesti kuin jännitteenjakosääntöä, mutta on luontevaa ottaa se esille jännitteenjakosäännön yhteydessä. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 97 / 134
  • 115. 8. luento Esimerkki 1 I ?1 I ?2 I ?3 6 R4 J R1 R2 R3 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 98 / 134
  • 116. 8. luento Esimerkki 1 I ?1 I ?2 I ?3 6 R4 J R1 R2 R3 G I1 = J G1 +G1 +G3 2 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 98 / 134
  • 117. 8. luento Esimerkki 1 I ?1 I ?2 I ?3 6 R4 J R1 R2 R3 G G I1 = J G1 +G1 +G3 2 I2 = J G1 +G2 +G3 2 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 98 / 134
  • 118. 8. luento Esimerkki 1 I ?1 I ?2 I ?3 6 R4 J R1 R2 R3 G G G I1 = J G1 +G1 +G3 2 I2 = J G1 +G2 +G3 2 I3 = J G1 +G3 +G3 2 Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 98 / 134
  • 119. 8. luento Esimerkki 2 U1 U2 U3 ‡ ‡ ‡ + R1 R2 R3 E R4 U4 − W Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 99 / 134
  • 120. 8. luento Esimerkki 2 U1 U2 U3 ‡ ‡ ‡ + R1 R2 R3 E R4 U4 − W U1 = E R1 +R2R1 3 +R4 +R Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 99 / 134
  • 121. 8. luento Esimerkki 2 U1 U2 U3 ‡ ‡ ‡ + R1 R2 R3 E R4 U4 − W U1 = E R1 +R2R1 3 +R4 +R U2 = E R1 +R2R2 3 +R4 +R Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 99 / 134
  • 122. 8. luento Esimerkki 2 U1 U2 U3 ‡ ‡ ‡ + R1 R2 R3 E R4 U4 − W U1 = E R1 +R2R1 3 +R4 +R U2 = E R1 +R2R2 3 +R4 +R U3 = E R1 +R2R3 3 +R4 +R Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 99 / 134
  • 123. 8. luento Esimerkki 2 U1 U2 U3 ‡ ‡ ‡ + R1 R2 R3 E R4 U4 − W U1 = E R1 +R2R1 3 +R4 +R U2 = E R1 +R2R2 3 +R4 +R U3 = E R1 +R2R3 3 +R4 +R U4 = E R1 +R2R4 3 +R4 +R Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 99 / 134
  • 124. 8. luento Oppikirja Tällä luennolla käsiteltiin kirjan Kimmo Silvonen: Sähkötekniikka ja elektroniikka kappaleet: 1.5.3 Jännitteen jako 1.5.4 Virran jako Koska sivunumerointi saattaa vaihdella painoksittain, viittaan kappaleen numeroihin. Vesa Linja-aho (Metropolia) TA00AB71 Tasasähköpiirit (3 op) 8. kesäkuuta 2010 100 / 134